Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц
Впервые на сайте?
Регистрация Вход

Мы в социальных сетях
Каталог Каталог
Данная публикация изъята из фонда.  Перейти к актуальной версии.
Ознакомиться

Теория механизмов и машин

Покупка
Основная коллекция
Тематика: Общее машиностроение. Машиноведение
Издательство: РИОР
Авторы: Белов Михаил Иванович, Сорокин Сергей Васильевич
Год издания: 2018
Кол-во страниц: 322
Дополнительно
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-369-01742-5
ISBN-онлайн: 978-5-16-102923-7
Артикул: 676522.01.01
К покупке доступен более свежий выпуск Перейти
Как еще получить доступ?
Студенту или преподавателю
Отправьте заявку на получение ключа доступа в библиотеку Вашего учебного заведения
Представителю организации
Отправьте заявку на подключение к Znanium по договору
  • Аннотация
  • Оглавление
  • Коллекции
  • Классификаторы
  • Аффилиация
  • Выпуски издания
  • Бибзапись
  • Фрагменты
Учебное пособие содержит основные положения теории механизмов и машин, включая главу о манипуляторах роботов, и тесты с заданиями по каждой главе. Предназначено студентам, обучающимся по направлению «Агроинжене- рия». Может быть использовано при изучении теории механизмов и машин в вузах технического профиля.
  ПРЕДИСЛОВИЕ
8
  1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ О МЕХАНИЗМАХ
9
  1.1. Назначение механизма
9
  1.2. Основные определения
9
  1.2.1. Звенья и элементы
9
  1.2.2. Кинематические пары и классификация пар
11
  1.2.3. Кинематическая цепь и механизм
16
  1.2.4. Динамические элементы и динамические пары
17
  1.3. Классификация и обзор механизмов
19
  1.3.1. Признаки классификации
19
  1.3.2. Плоские рычажные механизмы
20
  1.3.3. Плоские механизмы с высшими парами
23
  1.3.4. Механизмы для передачи вращений
32
  1.4. Примеры решения задач
36
  2. СТРУКТУРА МЕХАНИЗМОВ
38
  2.1. Анализ движений звеньев. Формулы Чебышева и Сомова − Малышева
38
  2.2. Избыточные связи и локальные подвижности
41
  2.3. Число степеней свободы механизмов с контурными избыточными связями
45
  2.4. Число степеней свободы механизма с многоконтурной цепью
50
  2.5. Аналитическое определение числа степеней свободы
52
  2.6. Простейшие группы самоустанавливающегося механизма
56
  2.7. Структурные группы Ассура
59
  2.8. Алгоритм структурного анализа
60
  2.9. Примеры структурного анализа
61
  3. КИНЕМАТИКА РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
70
  3.1. План положений и кинематические диаграммы
70
  3.2. Аналитические методы исследования
74
  3.3. Графоаналитические методы исследования
78
  3.3.1. План скоростей и теорема подобия
78
  3.3.2. План ускорений и теорема подобия
85
  3.4. Передаточное отношение карданного механизма
90
  4. РАСЧЕТ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ
92
  4.1. Основная теорема зацепления
92
  4.2. Эвольвента и параметры эвольвентного зацепления
95
  4.2.1. Определения эвольвенты и эвольвентного зацепления
95
  4.2.2. Основная и делительная окружности, профильный угол
96
  4.2.3. Начальная окружность, линия зацепления, передаточное отношение
97
  4.2.4. Шаг зубьев, толщина зуба, ширина впадины, окружности впадин и вершин
100
  4.2.5. Модуль зубьев
101
  4.2.6. Реечное станочное зацепление и изготовление колеса методом обкатки
103
  4.2.7. Рабочий участок профиля зуба
105
  4.3. Расчет эвольвентного зацепления с нулевыми колесами
106
  4.3.1. Условие зацепления без бокового зазора
106
  4.3.2. Коэффициент перекрытия
108
  4.3.3.Коэффициент скольжения
109
  4.3.4. Коэффициент удельного давления
109
  4.3.5. Алгоритм расчета параметров нулевой передачи
109
  4.4. Передаточное отношение
112
  4.4.1. Число степеней свободы
112
  4.4.2. Ступень и передаточное отношение ступени
113
  4.4.3. Передаточное отношение многократного механизма
114
  4.4.4. Графический способ определения передаточного отношения многократного механизма
116
  4.4.5. Передаточное отношения планетарного механизма
119
  4.4.6. Графический способ определения передаточного отношения планетарного механизма
123
  4.5. Структурный анализ зубчатого механизма
124
  4.6. Условия корректного проектирования
125
  4.6.1. Условия зацепления без подреза зубьев
126
  4.6.2. Условия соосности
126
  4.6.3. Условия соседства сателлитов
126
  4.6.4. Условия сборки
128
  4.6.5. Условия вращения сателлитов
129
  4.7. Кинематика автомобильного дифференциала
130
  5. РАСЧЕТ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ
134
  5.1. Структурный анализ плоских кулачковых механизмов
134
  5.2. Фазы движения толкателя
136
  5.3. Кинематика ползунного толкателя
137
  5.4. Условие движения ползунного толкателя
141
  5.5. Расчет профиля кулачка
144
  5.5.1. Центральный кулачковый механизм
144
  5.5.2. Кулачковый механизм со смещенным толкателем
147
  5.6. Силовой расчет
150
  5.7. Алгоритм расчета кулачкового механизма
153
  5.8. Пример расчета кулачкового механизма
155
  6. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
159
  6.1. Основные положения
159
  6.2. Силы инерции и принцип Даламбера
159
  6.3. Реакции в кинематических парах
162
  6.4.Статическая определимость кинематических цепей
163
  6.5. Определение реакций в кинематических парах
164
  6.6. Определение уравновешивающей силы
168
  7. ДВИЖЕНИЕ ПЛОСКОГО МЕХАНИЗМА
171
  7.1. Основные положения и обозначения
171
  7.2. Уравнение движения механизма
172
  7.3. Решение уравнения движения
174
  7.4. Установившееся движение
174
  7.4.1. Коэффициент неравномерности движения механизма
176
  7.4.2. Назначение маховика и определение его момента инерции
176
  7.4.3. Расчет маховика по диаграмме Виттенбауэра
183
  8. УРАВНОВЕШИВАНИЕ И БАЛАНСИРОВКА
188
  8.1. Основные определения и задача уравновешивания
188
  8.2. Уравновешивание вращающегося звена
191
  8.2.1. Основные обозначения
191
  8.2.2. Условия уравновешивания
191
  8.2.3. Расчет противовесов аналитическим способом
194
  8.2.4. Расчет противовесов графоаналитическим способом
196
  8.3. Балансировка
200
  9. МАНИПУЛЯТОРЫ И ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
206
  9.1. Основные определения
206
  9.2. Схема манипулятора и промышленного робота
208
  9.3. Схемы манипуляторов сельскохозяйственных роботов
212
  9.4. Число степеней свободы и структура манипулятора
218
  9.5. Кинематика манипуляторов
224
  9.5.1. Прямая задача
224
  9.5.2. Закон движения, скорость и ускорение схвата
230
  9.5.3. Обратная задача и элементы динамики манипулятора
235
  10. ТРЕНИЕ В КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАХ
242
  10.1. Виды трения
242
  10.2. Трение в поступательной паре
243
  10.3. Трение во вращательной паре
245
  10.4. Трение в высшей паре
247
  11. РЕМЕННАЯ ПЕРЕДАЧА
249
  11.1. Основные определения и обозначения
249
  11.2. Кинематика ременной передачи
250
  11.3. Динамика шкива и ремня
252
  11.4. Алгоритм расчета
256
  11.5. Анализ тяговых характеристик
258
  12. ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА
261
  12.1. Основные определения и обозначения
261
  12.2. Кинематика фрикционной передачи
262
  12.3. Динамика колес
263
  12.4. Алгоритм расчета
264
  12.5. Анализ характеристик передачи
266
  13.МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ
269
  13.1.Структурный анализ плоских мальтийских механизмов
270
  13.2. Фазы движения мальтийского креста
271
  13.2.2. Крест со смещенными пазами
276
  13.3. Кинематика мальтийского креста
274
  13.3.1. Крест с радиальными пазами
274
  13.4. Динамика мальтийского креста
279
  13.5. Алгоритм расчета мальтийского механизма
280
  13.6. Пример расчета
283
  14. ТЕСТЫ
288
  14.1. Тест по главе 1
288
  41.2. Тест по главе 2
290
  41.3. Тест по главе 3
294
  14.4. Тест по главе 4
297
  14.5. Тест по главе 5
303
  14.6. Тест по главе 6
307
  14.7. Тест по главе 7
310
  14.8. Тест по главе 8
312
  14.9. Тест по главе 9
314
  14.10. Тест по главе 10
316
  Библиографический список
320
Тематика:
ББК:
УДК:
ГРНТИ:
Белов Михаил Иванович Сорокин Сергей Васильевич
Белов, М. И. Теория механизмов и машин: Учебное пособие / Белов М.И., Сорокин С.В., - 2-е изд. - Москва :ИЦ РИОР, НИЦ ИНФРА-М, 2018. - 322 с. ISBN 978-5-369-01742-5. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/945036 (дата обращения: 27.04.2024)
Скопировать запись
Теория механизмов и машин, 2020, 676522.04.01
Экспорт списка
Excel
RUSMARC .iso
win-1251
UTF-8
RUSMARC .txt
win-1251
UTF-8
IRBIS .txt
win-1251
UTF-8
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
К покупке доступен более свежий выпуск Перейти
Как еще получить доступ?
Студенту или преподавателю
Отправьте заявку на получение ключа доступа в библиотеку Вашего учебного заведения
Представителю организации
Отправьте заявку на подключение к Znanium по договору