Автоматизированные нечетко-логические системы управления

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ 
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ 

НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИЕ 
НЕЧЕТКО-ЛОГИЧЕСКИЕ 

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

ÌÎÍÎÃÐÀÔÈß
ÌÎÍÎÃÐÀÔÈß

Ñ.Ã. ÅÌÅËÜßÍÎÂ, Â.Ñ. ÒÈÒÎÂ,
Ñ.Ã. ÅÌÅËÜßÍÎÂ, Â.Ñ. ÒÈÒÎÂ,

Ì.Â. ÁÎÁÛÐÜ
Ì.Â. ÁÎÁÛÐÜ

Москва 
ИНФРА-М 

202

УДК 65.015.11(075.4)
ББК 30.2
 
Е60

© Емельянов С.Г., Титов В.С., 

Бобырь М.В., 2011

ISBN 978-5-16-009759-6 (print)
ISBN 978-5-16-101172-0 (online)

Емельянов С.Г.

Автоматизированные нечетко-логические системы управ-

ления : монография / С.Г. Емельянов, В.С. Титов, М.В. Бо-
бырь. — Москва : ИНФРА- М, 2024. — 175 с. — (Научная мысль).

ISBN 978-5-16-009759-6 (print)
ISBN 978-5-16-101172-0 (online)

Монография посвящена способам проектирования автоматизиро-

ванных нечетко-логических систем управления. Представляемые методы, 
математические модели, алгоритмы и построенные на них нечетко-логические 
системы управления отличаются от известных автоматической 
коррекцией параметров режима резания с учетом возмущающих воздействий, 
действующих на объект управления в режиме реального времени.

УДК 65.015.11(075.4) 

ББК 30.2

Е60

Подписано в печать 03.11.2023.

Формат 6090/16. Печать цифровая. Бумага офсетная.

Гарнитура Times. Усл. печ. л. 10,94.

ППТ30. Заказ № 00000

ТК 167150-2125657-250911

ООО «Научно-издательский центр ИНФРА-М»

127214, Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1

Тел.: (495) 280-15-96, 280-33-86. Факс: (495) 280-36-29

E-mail: books@infra-m.ru     http://www.infra-m.ru

Отпечатано в типографии ООО «Научно-издательский центр ИНФРА-М»

127214, Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1

Тел.: (495) 280-15-96, 280-33-86. Факс: (495) 280-36-29

----, --
---14.740.11.1003. 

1.1.           
 
1]: 
-
 
---82). 
Mori Seiki International Dr. Masa-
hiko Mori-0,0302

3]. 
 
1.1.1.  
 
 
11112-13 ,
1
13
12
11
1
n

-23
3
21
0
2
10
10
2
u
, 

u0 u0=0,7...4 u021 
,
10
3
0
21
S
DL
u


D L S ),
(
tg
21
h

h -33
; 

2
2
3
. 

min
max
2
3
d
d
, 
dmax dmin 4
2
2
4
k
, 
k k=1...1,2; 

2
2
4
2
k
. 
[4] 
1,0
4 , 

4
3
2
1

4

1
n

i
. 

 

,
3
2
1

3

1
P
P
P
P

n

i


P1 P2 P3 1 
)
(
)
(
)
(
1
pz
z
y
x
pz
py
z
y
x
py
px
z
y
x
px
z
y
x
K
v
s
t
C
K
v
s
t
C
K
v
s
t
C
P
P
P
P
, 

xyz px, Cpy, Cpz f = tS22; x, y, z Kpx, Kpy, Kpz 5]. 
Py 6
.
1
py
z
y
x
py
K
s
v
t
C
P

P1 x, y z. 

7] 
)
(
)
(
2
t
h
K
t
P
py , 
h(t) t. 
t tTp, 
P2(t) )
(
)
(
2
p
py
T
t
h
K
t
P
, 
Tp 
y
c

y
3
P
J
P
P
, 

Jc t t
2
2

2

2

4
3
2
1
1
1
1
J
x
J
J
x
J

y
y
y
y
t
t

 

y1 y2 y3 y4 JJ, JJJ, J, JJ8
A
J
J
J
,  

A

A
J
J
J
J
J
, 

 
J
J
5,0
, 

 
3

4

0309
,0
L
D
J
, 

JJJ, JD L 
4

2
3

2

2

3
1
0309
,0
1
1
D
x
L
J
J
x
J
P
. 

 
8590 15 % 
[9, 10]: 
86 %; 
40 %; 
9 %; 
1 %. 
10T1 )
(
2
1
T
T
1
t
t
d
t
d
T
, 
T t 
t1 t2 T T1=0,0000127050=0,042 
.