Основы баллистики и аэродинамики. Внутренняя и внешняя баллистика

ОСНОВЫ БАЛЛИСТИКИ 
И АЭРОДИНАМИКИ

ВНУТРЕННЯЯ И ВНЕШНЯЯ 
БАЛЛИСТИКА

Москва
ИНФРА-М
2024

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Рекомендовано экспертным советом ЧВВМУ имени П.С. Нахимова 
в качестве учебного пособия по дисциплине «Основы баллистики 
и аэродинамики» для курсантов ЧВВМУ имени П.С. Нахимова. 
Учебное пособие по курсу «Основы баллистики и аэродинамики» 
предназначено для курсантов, обучающихся по специальностям 
«Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» 
и «Применение и эксплуатация технических систем 
надводных кораблей и подводных лодок»

ЧЕРНОМОРСКОЕ ВЫСШЕЕ 
ВОЕННО-МОРСКОЕ УЧИЛИЩЕ 
ИМЕНИ П.С. НАХИМОВА

Под общей редакцией доктора технических наук, профессора, 
заслуженного деятеля науки Российской Федерации В.В. Селиванова

УДК 623.5(075.8)
ББК 68.514я73
 
О75

 

О75
  
Основы баллистики и аэродинамики. Внутренняя и внешняя 
баллистика : учебное пособие / под общ. ред. д-ра техн. наук, проф. 
В.В. Селиванова. — Москва : ИНФРА-М, 2024. — 356 с. — (Военное 
образование). 

ISBN 978-5-16-016182-2 (print)
ISBN 978-5-16-108523-3 (online)
В учебном пособии изложены теоретические основы внутренней 
и внешней баллистики артиллерийских снарядов и пуль. Рассмотрены 
аналитические и численные методы решения основной задачи внутренней 
и внешней баллистики, вопросы внешнебаллистического проектирования 
с использованием электронных вычислительных машин, а также 
особенности внутренней баллистики ракетного двигателя на твердом 
топливе и орудий специальных схем.
Подробно рассмотрено движение вращающегося, реактивного и оперенного 
снарядов около центра масс.
Предназначено для курсантов, обучающихся по специальностям 
17.05.02 «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие» 
и 26.05.04 «Применение и эксплуатация технических систем надводных 
кораблей и подводных лодок».

УДК 623.5(075.8)
ББК 68.514я73

А в т о р ы:
Селиванов В.В., Козлов В.В., Севрюков И.Т., Золотых В.Г., Демченко А.А., 
Зонтова Т.В., Голубцов Д.Л., Васильев А.В. 

Р е ц е н з е н т ы:
Анисимов Е.Г., доктор технических наук, доктор военных наук, профессор;

Сапожников Н.Е., доктор технических наук, профессор

ISBN 978-5-16-016182-2 (print)
ISBN 978-5-16-108523-3 (online)

© Черноморское высшее 
военно-морское училище 
имени П.С. Нахимова, 2023

Оглавление 

Список сокращений ..................................................................................................... 7 
Предисловие ................................................................................................................. 8 
Раздел I. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ АРТИЛЛЕРИИ. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ .......... 10 

Глава 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ АРТИЛЛЕРИИ ............................................... 10 

Вопросы и задания для самоконтроля .............................................................. 35 

Глава 2. УСТРОЙСТВО АРТИЛЛЕРИЙСКИХ ОРУДИЙ ................................. 37 

Вопросы и задания для самоконтроля .............................................................. 52 

Глава 3. КЛАССИФИКАЦИЯ АРТИЛЛЕРИЙСКОГО ВООРУЖЕНИЯ ......... 54 

Вопросы и задания для самоконтроля .............................................................. 66 

Раздел II. ВНУТРЕННЯЯ БАЛЛИСТИКА ............................................................. 67 

Глава 4. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ, ОПРЕДЕЛЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ, 
ПРИМЕНЯЕМЫЕ ВО ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКЕ ..................................... 67 

4.1. Основные понятия ........................................................................................ 67 
4.2. История развития баллистики ..................................................................... 73 
4.3. Перечень обозначений и определений, применяемых во внутренней 
баллистике ............................................................................................................ 87 
Вопросы и задания для самоконтроля .............................................................. 92 

Глава 5. ЗАКОНЫ ГОРЕНИЯ ПОРОХОВ И ОБРАЗОВАНИЕ  ГАЗОВ  
В ПОСТОЯННОМ ОБЪЕМЕ ................................................................................ 93 

5.1. Пороха и их характеристики ....................................................................... 93 
5.2. Основные законы горения порохов ............................................................ 97 
5.3. Закономерности процесса газообразования ............................................ 100 
5.4. Зависимость, используемая для определения давления пороховых газов 
при горении пороха в постоянном объеме ...................................................... 108 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 110 

Глава 6. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЦЕССА ВЫСТРЕЛА ....................... 111 

6.1. Сущность процесса выстрела .................................................................... 111 
6.2. Периоды процесса выстрела ...................................................................... 112 
6.3. Основные уравнения процесса выстрела ................................................. 115 
6.4. Основные энергетические характеристики выстрела ............................. 120 
6.5. Силы, возникающие при движении снаряда по нарезному каналу  
ствола .................................................................................................................. 125 
6.6. Второстепенные работы пороховых газов ............................................... 133 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 138 

Глава 7. РЕШЕНИЕ ОБЩИХ ЗАДАЧ ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКИ ........ 139 

7.1. Содержание задач внутренней баллистики и методы решения прямой 
(первой основной) задачи внутренней баллистики ....................................... 139 
7.2. Аналитическое решение ОЗВБ ................................................................. 142 

7.3. Решение основной задачи внутренней баллистики с использованием 
ЭВМ и табличным методом ............................................................................. 149 
7.4. Поправочные формулы внутренней баллистики .................................... 154 
7.5. Некоторые закономерности явления выстрела при различных условиях 
заряжания ........................................................................................................... 155 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 160 

Глава 8. БАЛЛИСТИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ  СТВОЛЬНЫХ 
СИСТЕМ ................................................................................................................ 161 

8.1. Общие сведения о баллистическом проектировании ............................. 161 
8.2. Баллистические характеристики артиллерийских орудий ..................... 167 
8.3. Понятия наивыгоднейшей и экономической плотностей заряжания ... 173 
8.4. Общие зависимости конструктивных характеристик канала ствола  
от условий заряжания при заданных d, m, vд и pm ......................................... 175 

8.5. Условия заряжания и m

m для орудий наименьших объема,  длины 

канала ствола и длины пути снаряда ............................................................... 178 
8.6. Директивная диаграмма и ее применение ............................................... 180 
8.7. Баллистический расчет ствола с помощью ЭВМ .................................... 185 
8.8. Порядок баллистического расчета ствола  с использованием таблиц  
ГАУ ..................................................................................................................... 190 
8.9. Особенности проектирования стрелкового оружия ............................... 193 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 194 

Глава 9. ОСОБЕННОСТИ ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКИ РАКЕТНЫХ 
ДВИГАТЕЛЕЙ НА ТВЕРДОМ ТОПЛИВЕ ....................................................... 195 

9.1. Реактивные двигатели, их классификация и область применения ....... 195 
9.2. Основные параметры ракетных двигателей ............................................ 198 
9.3. Общая характеристика ракетных двигателей на твердом топливе ....... 210 
9.4. Основные закономерности газообразования в  ракетных двигателях 
на твердом топливе ............................................................................................ 215 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 224 

Глава 10. ОСОБЕННОСТИ ВНУТРЕННЕЙ БАЛЛИСТИКИ ОРУДИЙ 
СПЕЦИАЛЬНЫХ СХЕМ ..................................................................................... 225 

10.1. Особенности внутренней баллистики стрелкового оружия ................ 225 
10.2. Особенности внутренней баллистики динамореактивных орудий ..... 226 
10.3. Особенности внутренней баллистики минометов ................................ 231 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 237 

Глава 11. МЕТОДЫ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ .............................. 238 

11.1. Значение экспериментальных исследований......................................... 238 

11.2. Виды экспериментальных исследований ............................................... 238 
11.3. Экспериментальные методы определения баллистических  
параметров .......................................................................................................... 239 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 256 

Раздел III. ВНЕШНЯЯ БАЛЛИСТИКА ................................................................ 257 

Глава 12. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ВНЕШНЕЙ БАЛЛИСТИКИ ................... 257 

12.1. Основные определения и обозначения................................................... 257 
12.2. Системы координат, используемые во внешней баллистике .............. 261 
12.3. Элементы траектории ............................................................................... 262 
Вопросы для самоконтроля .............................................................................. 263 

Глава 13. СИЛЫ, ДЕЙСТВУЮЩИЕ НА СНАРЯД В ПОЛЕТЕ ..................... 264 

13.1. Состав и вертикальное строение атмосферы ......................................... 264 
13.2. Основные метеорологические элементы и связь между ними ............ 266 
13.3. Изменение метеорологических элементов с высотой. Нормальная 
артиллерийская атмосфера ............................................................................... 271 
13.4. Силы, действующие на снаряд на активном  и пассивном участках 
траектории .......................................................................................................... 272 
13.5. Обтекание тел дозвуковым потоком воздуха ........................................ 273 
13.6. Обтекание тел сверхзвуковым потоком воздуха ................................... 276 
13.7. Аэродинамическая сила сопротивления воздуха  
и ее составляющие ............................................................................................. 280 
13.8. Зависимость аэродинамических коэффициентов от скорости, угла 
нутации и формы тела ....................................................................................... 282 
13.9. Понятие методов определения аэродинамических коэффициентов ... 283 
13.10. Законы и функции сопротивления воздуха ......................................... 286 
13.11. Коэффициент формы. Баллистический коэффициент ........................ 288 
13.12. Ускорение силы сопротивления воздуха ............................................. 289 
13.13. Сила тяги. Изменение силы тяги с высотой ........................................ 290 
13.14. Полный и единичный импульсы силы тяги.  Ускорение силы  
тяги ...................................................................................................................... 292 
13.15. Сила тяжести. Ускорение силы тяжести. Зависимость ускорения силы 
тяжести от широты и высоты точки над поверхностью земли ..................... 294 
Вопросы для самоконтроля .............................................................................. 296 

Глава 14. ДВИЖЕНИЕ ЦЕНТРА МАСС СНАРЯДА В ВОЗДУХЕ ................ 297 

14.1. Основная задача внешней баллистики ................................................... 297 
14.2. Уравнения движения центра масс реактивного снаряда на активном 
участке траектории и методы их интегрирования ......................................... 297 

 

14.3. Движение реактивного снаряда по направляющей.  Определение 
параметров схода ............................................................................................... 300 
14.4. Пути повышения скорости РС в конце АУТ.  Дальности стрельбы  
РС......................................................................................................................... 301 
14.5. Уравнения движения центра масс снаряда на пассивном участке 
траектории .......................................................................................................... 302 
14.6. Методы интегрирования дифференциальных уравнений
движения центра масс снаряда на пассивном участке траектории .............. 305 
14.7. Основные зависимости параболической теории ................................... 305 
14.8. Общие свойства траекторий снарядов в воздухе .................................. 309 
14.9. Аналитический метод Сиаччи расчета элементов траектории ............ 311 
14.10. Движение ракет при наведении на перемещающиеся цели ............... 316 
14.11. Математическое моделирование движения снаряда в воздухе ......... 323 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 325 

Глава 15. ДВИЖЕНИЕ СНАРЯДА ОТНОСИТЕЛЬНО ЦЕНТРА МАСС ...... 327 

15.1. Способы стабилизации снарядов в полете ............................................ 327 
15.2. Система моментов, действующих на оперенный реактивный  
снаряд .................................................................................................................. 329 
15.3. Графическое представление колебаний оперенного реактивного 
снаряда на активном участке траектории. Способы уменьшения рассеивания 
оперенных реактивных снарядов ..................................................................... 332 
15.4. Колебания оперенного реактивного снаряда на пассивном участке 
траектории. Условие устойчивости оперенных реактивных снарядов ....... 335 
15.5. Система моментов, действующих на вращающийся снаряд ............... 338 
15.6. Физическая картина движения вращающегося снаряда относительно 
центра масс ......................................................................................................... 340 
15.7. Гигроскопическая устойчивость снаряда. Формулы для расчета 
крутизны нарезки ствола и угла наклона сопел ............................................. 343 
15.8. Деривация вращающихся снарядов ........................................................ 344 
Вопросы и задания для самоконтроля ............................................................ 347 

Темы рефератов ....................................................................................................... 349 
Тесты ......................................................................................................................... 350 
Библиографический список .................................................................................... 354 
 

 

Список сокращений 

 

АВ — артиллерийское вооружение  
АС — артиллерийская система 
АУР — авиационная управляемая ракета 
АУТ — активный участок траектории 
БВВ — бризантное взрывчатое вещество 
БЗ — бронебойно-зажигательные 
БЗТ — бронебойно-зажигательно-трассирующий 
БЧ — боевая часть 
ВВ — взрывчатое вещество 
ГАУ — Главное артиллерийское управление 
ГВЧ — генератор высокой частоты  
ДР — динамореактивное орудие  
НАР — неуправляемая авиационная ракета 
НЦ — наземная цель 
ПЗВБ — прямая задача внутренней баллистики 
ПУТ — пассивный участок траектории 
РДТТ — ракетный двигатель на твердом топливе 
САВ — служба артиллерийского вооружения 
СО — стрелковое оружие 
СП — средства поражения 
ТВБ — таблицы внутренней баллистики 
ТТЗ — тактико-техническое задание 
ФАБ — фугасная авиационная бомба 
ФЗ — фугасно-зажигательный 

Предисловие 

 

Настоящее учебное пособие разработано в соответствии с действующей 

типовой программой и предназначено для изучения курса «Основы баллистики 
и аэродинамики» курсантами и студентами вузов, обучающихся по специальности 
17.05.02 «Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие».  

Дисциплина 
«Основы 
баллистики 
и 
аэродинамики» 
относится 
к  

профессиональному циклу образовательной программы подготовки инженеров 
по военной специальности «Применение и эксплуатация береговых ракетных 
комплексов и артиллерии». 

Основные цели освоения курса:  
• уяснение задачи баллистики и аэродинамики;  
• изучение теоретических основ, экспериментального обеспечения и ме-

тодов решения этих задач;   

• проведение качественного анализа результатов решения и их роли при 

разработке ракетного и ствольного оружия. 

Дисциплина изучается в базовой части профессионального цикла основ-

ной образовательной программы и базируется на знаниях, приобретенных при 
освоении: химии (состав, свойства веществ на основе нитроклетчатки); физики 
(механика, динамика); математики (дифференциальное и интегральное исчисление); 
теоретической механики (кинематики, динамики); 

Данное учебное пособие должно подготовить курсантов (студентов) к 

изучению следующих дисциплин профессионального цикла: физические основы 
устройства оружия; основы технического эксперимента; основы проектирования 
ракетных и ствольных систем; взрывчатые вещества и боеприпасы; технология 
обслуживания и текущего ремонта вооружения (по областям и видам); 
эксплуатация вооружения и военной техники; теория стрельбы наземной артиллерии. 


В результате изучения дисциплины курсант (студент) должен: 
знать: 
• основные уравнения газовой динамики и движения тел; 
• задачи баллистики и аэродинамики и методы их решения;  
• основные характеристики топлив для ракетных и ствольных систем; 
уметь:  
• использовать уравнения сохранения и движения при решении задач бал-

листики и аэродинамики; 

• проводить проверочные и проектные расчеты применительно к узлам и 

агрегатам ракетного и ствольного оружия; 

• анализировать результаты решения задач баллистики и аэродинамики 

ракетного и ствольного оружия; 

владеть: 
 • методами решения задач баллистики и аэродинамики; 

• программным обеспечением для численного решения задач баллистики 

и аэродинамики ракетного и ствольного оружия; 

• навыками определения основных входных параметров для решения за-

дач баллистики и аэродинамики; 

• методами определения направлений изменения основных параметров 

для обеспечения требуемых выходных баллистических и аэродинамических характеристик 
ракетных и ствольных систем. 

Материал учебного пособия проработан на соответствие требованиям 

ГОСТов. 

Учебное пособие «Основы баллистики и аэродинамики. Внутренняя и 

внешняя баллистика» состоит из трех разделов. 

Раздел I посвящен истории развития артиллерийской науки; большое вни-

мание уделено роли и научному вкладу российских ученых в развитие отечественной 
артиллерии; даны классификация артиллерийских орудий, их устройство 
и назначение основных элементов и механизмов. 

В разделе II изложены законы горения порохов, физические основы явле-

ния выстрела, общие задачи внутренней баллистики и их решение, особенности 
внутренней баллистики орудий специальных схем и ракетных двигателей на 
твердом топливе (РДТТ), основы баллистического проектирования ствольных 
систем, методы баллистических измерений. 

В разделе III рассмотрены силы и моменты, действующие на неуправляе-

мые реактивные и обычные артиллерийские снаряды, уравнения движения центра 
масс снаряда и методы расчета элементов траектории. Здесь же в общем виде 
рассмотрен процесс движения снарядов относительно центра масс. 

Раздел I. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ АРТИЛЛЕРИИ. ОБЩИЕ 

СВЕДЕНИЯ 
 

Глава 1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ АРТИЛЛЕРИИ 

 

История развития артиллерии тесно связана с эволюцией и прогрессом 

общества, науки, техники, тактики, оперативного искусства и стратегии. Возникновение 
новых задач и целей на поле боя, взглядов на характер и процесс 
боя способствует появлению новых видов артиллерии или качественному изменению 
уже существующих образцов, а изменения в конструкции артиллерийских 
комплексов и совершенствование их боевого применения приводят к 
изменению военной техники и характера боя. 

На протяжении многовековой истории артиллерия являлась главной огне-

вой ударной силой войск, обеспечивающей успех боя. 

Русская артиллерия развивалась во все времена своим, независимым от 

других стран, путем, часто на десятки лет опережала ее развитие в зарубежных 
странах. Русский народ вкладывал много мудрости и смекалки в развитие артиллерии. 
Ратные люди Древней Руси задолго до появления огнестрельного 
орудия использовали в бою индивидуальные и коллективные боевые средства. 
Для разрушения крепостных стен и поражения защитников крепости создавались 
большие стенобитные и метательные машины — баллисты (рис. 1.1) и катапульты (
рис. 1.2). Еще в VI в. восточнославянские племена успешно применяли 
их в военных действиях. 

 

Рис. 1.1. Баллиста 
Рис. 1.2. Катапульта 

Снарядами для баллист служили камни, а чаще — бревна, заостренные и 

стыкованные в передней части. Баллисты бросали камни массой до 500 кг по 
настильной траектории на расстояние 200—400 м, а бревна длиной более 3 м — 
на 600—800 м. Катапульты перебрасывали через крепостные стены по навесной 
траектории камни и бочки с горящей смолой (камни массой до 150 кг на расстояние 
до 400 м, массой 3 кг — до 1000 м). 

Метательные машины были очень тяжелыми (их масса достигала 5—6 т), 

поэтому их часто сооружали непосредственно перед осадой крепости, вблизи 
нее. Обслуживало баллисты и катапульты множество воинов, а для подготовки 
к выстрелу требовалось нескольких часов. По конструкции они были очень 
разнообразны. Для метания снарядов использовались имеющие упругие свойства 
скрученные волокна сухожилий крупных животных. Такие орудия послужили 
основой для создания невро-баллистической артиллерии. Орудия, действие 
которых базируется на использовании свойств силы тяжести (требюше и 
франдиболла), явились основой баробаллистической артиллерии. Упругость 
сжатых газов и паров послужила базой для создания орудий пневмобаллисти-
ческой артиллерии. 

Развитие метательных машин шло в направлении повышения их боевой 

эффективности и подвижности. К XIII—XIV вв. баллисты и катапульты достигли 
совершенства. В отдельных битвах их использовалось до несколько тысяч 
штук. Особенно широко их применяли русские дружины в борьбе против 
немецких рыцарей, польских феодалов, шведских баронов и монгольских ханов. 


Появлению огнестрельного оружия (рис. 1.3) предшествовал длительный 

период развития пороховых составов. Порох впервые появился в Китае, затем 
он стал известен Индии, Византии (назывался греческим огнем), арабских и 
других странах Ближнего и Среднего Востока.  

 

Рис. 1.3. Первые образцы огнестрельных орудий 

 
Первыми изобретателями огнестрельного оружия считают арабов, у кото-

рых оно появилось в конце ХIII — начале XIV в. В первой половине XIV в. это 
оружие распространилось в странах Западной Европы, которые через Испанию 
заимствовали его у арабов. 

Первое упоминание о боевом применении огнестрельных орудий на Руси 

относится к 1382 г. (пиробаллистическая артиллерия). Огнестрельные орудия 
состояли из железного ствола, укрепляемого для стрельбы на деревянной колоде, 
а заряжались они с дула. Стволы для прочности скрепляли металлическими 

обручами, до середины XV в. сваривали из листов железа, а до середины XVI в. 
отливали из бронзы, меди и железа. Они стреляли каменными ядрами на расстояние 
200—250 м. Орудие не имело прицельных приспособлений, его ствол 
просто направлялся в сторону неприятеля. 

Для стрельбы орудие устанавливали на особый станок или козлы. Наведе-

ние в цель осуществлялось по верхней образующей ствола, заряда воспламенялся 
с помощью раскаленного прута. Кроме каменных применялись свинцовые 
и железные ядра. Это был период младенчества орудий. Конец XV и весь 
XVI в. были новым периодом истории России, который характеризовался быстрым 
развитием ремесел, торговли и культуры, знаменовал начало ликвидации 
феодальной раздробленности и образования русского централизованного государства.  


В этот период и сложилось единое русское войско со своей артиллерией, 

которая претерпела бурный количественный рост и большие качественные изменения. 
Артиллерийское производство, опиравшееся ранее на кустарные ремесла 
и промыслы, приобрело общерусское значение. Значительно улучшилось 
качество артиллерийских орудий, пороха и боеприпасов. Произошел переход от 
ковки орудий и ядер к их отливке из бронзы и чугуна. Орудия изготавливались 
разных калибров с цапфами и простейшими прицельными приспособлениями 
(прорезь и мушка на стволе) и располагались на станках с колесами. Замена пороховой 
мякоти зерненным порохом, появление «огненных» ядер, дробовой 
картечи, разрывных снарядов, приборов для определения дальности и наведения 
орудий в цель — все это повысило подвижность и огневую мощь артиллерии. 
Совершенствование орудий шло по линии повышения прочности, надежности 
действия, уменьшения массы, улучшения маневренных качеств и обеспечения 
некоторого однообразия изготовления.  

Быстрому развитию артиллерии способствовало строительство (1480 г.) 

Пушечного двора в Москве на берегу реки Неглинки. Пушечный двор — первый 
в мире государственный орудийный завод, на котором работали пушечных 
дел мастера. Имена многих пушечных мастеров XV — XVI в. дошли до наших 
дней. Нам известны М. Кречетникав, Я. Булчак, М. Осипов, Л. Кузьмин и др. 

Наиболее талантливым мастером-артиллеристом был Андрей Чохов. Он 

создал большое количество различных бронзовых орудий (царь-пушка, установленная 
в Кремле, отлита Чоховым в 1586 г., она имеет калибр 890 мм, длину 
5,3 м, толщину стенок у дульной части 15 см, у казенной — 40 см, масса пушки 
— около 40 т).  

Орудия того времени в зависимости от решаемых задач разделялись на 

пушки, тюфяки и пищали. Пушки имели калибр около 60 мм и предназначались 
для навесной и прицельной стрельбы ядрами. 

Тюфяки имели больший калибр, но более короткий ствол, чем пушки; они 

предназначались для стрельбы картечью и дробью. Тюфяки можно считать 
прототипом современных гаубиц. Пищали имели более длинные стволы, чем 
пушки, их использовали для поражения открыто расположенной живой силы. 

Лафеты, как и прежде колоды, козлы и другие неподвижные станки изго-

тавливались из прочного дерева. Изобретение и внедрение в XV в. двухколес-
ных лафетов представляло собой серьезный шаг вперед в развитии артиллерии. 
Основные части лафета того времени — боевая ось, колеса и станины. 

Для стрельбы из орудий применялись сплошные, разрывные, зажигатель-

ные и светящиеся снаряды (основными были сплошные и зажигательные).  
Начало XVI в. отмечено появлением картечи в виде пуль, помещенных в металлическую 
оболочку, а последняя четверть XVI в. — разрывных снарядов типа 
гранат и бомб (их называли «кувшинами с зельем»), которые имели вид пустотелого 
сосуда с отверстием для заполнения взрывчатым веществом, закрывавшимся 
трубкой, наполненной медленно горящим зажигательным составом 
для воспламенения разрывного заряда. До последней четверти XVI в. готовые 
метательные заряды не изготавливались. Порох перевозили в бочках отдельно 
от орудий. На позиции особыми мерками порох отмеряли для заряда. К концу 
XVI в. установилась постоянная величина зарядов, равная для железных, чугунных 
и свинцовых ядер массе ядра, а для каменных снарядов и снарядов специального 
назначения — его половине. В то же времябыли введены картузы, 
т.е. холщевые мешочки, наполненные порохом. 

Дальность стрельбы из пищалей (орудий настильной стрельбы) не превы-

шала 600 м. Тюфяки как орудия картечного огня имели небольшой калибр, а 
дальность стрельбы из них не превышала 200 м. 

Необходимость совершенствования орудий, расширения их производства, 

многообразие боевых задач, решаемых артиллерией на поле боя, привели к созданию 
в 1547 г. на Руси самостоятельного рода войск — наряда (слово «артиллерия» 
вошло в употребление при Петре I (1672—1725); считается, что оно 
произошло от французского artillery — вооружать, снабжать оружием или от 
итальянского arte de tirare — искусство стрелять). 

Сухопутные войска русского войска с тех пор состояли из конницы, пехо-

ты и наряда. Роль артиллерии к этому времени значительно возросла в связи с 
реорганизацией армии, проведенной Иваном IV (1533—1584). Все это потребовало 
улучшения качества орудий. Переход от ковки к отливке позволил увеличить 
прочность стволов из бронзы и соответственно повысить дальность 
стрельбы. Введение простейшего подъемного механизма, совершенствование 
орудийных лафетов и постановка их на колеса, появление квадранта с отвесом 
для наводки орудий по углу возвышения, повышение качества снарядов и пороха, 
задействование картузного заряжания сделали русскую артиллерию в XVI 
в. лучшей в мире.  

Русская армия того времени имела в своем составе свыше 2 тыс. орудий и 

была самой сильной в Европе. При этом сначала появилась крепостная артиллерия (
городовой наряд), позже выделились полевая артиллерия (полевой или 
малый наряд) и осадная. 

Видя в артиллерии основной род войск регулярной русской армии, Петр I 

провел ряд важных мероприятий по ее организации и упорядочению ее матери-

альной части. Все артиллерийские орудия по назначению и конструктивным 
особенностям стали разделять на пушки, гаубицы и мортиры, была введена 
четкая классификация орудий по калибрам, организационно артиллерия была 
поделена на полковую, полевую, осадную и крепостную. 

Полковая артиллерия предназначалась для вооружения пехотных полков и 

их непосредственной огневой поддержки в бою.  

Полевая артиллерия использовалась для огневой поддержки пехоты и кон-

ницы в полевом бою. Первой регулярной частью русской полевой артиллерии 
стала учрежденная Петром I в 1695 г. при Преображенском полку бомбардирская 
рота в составе четырех пушек и шести мортир. В 1701 г. сформирован первый 
артиллерийский полк полевой артиллерии. Осадная и крепостная артиллерии 
предназначались для осады и защиты крепостей, они вооружались мощными 
тяжелыми пушками и мортирами.  

В этот период артиллерийские орудия были значительно усовершенство-

ваны: возросла прочность использовавшихся для их изготовления сплавов, 
уменьшилась их масса, изменилась в лучшую сторону конструкция колесных 
лафетов, увеличились могущество снарядов и дальность стрельбы. За период c 
1700 г. по 1800 г. в России было построено 176 заводов, а среди них много специализированных 
артиллерийских. Если к концу XVII в. в стране было около 4 
тыс. орудий, то уже в 1725 г. Россия имела около 16 тыс. орудий. 

Для единообразного измерения частей орудий внедрялась в практику еди-

ная система измерений, в основу которой был положен калибр, были установлены 
единые калибры и уменьшено их число. Опытным путем на заводах с 
проверкой на практике вырабатывался наилучший сплав для отливки орудийных 
стволов. 

Лафеты для пушек и гаубиц по устройству были одинаковыми и представ-

ляли собой деревянный, окованный железом станок, который состоял из двух 
станин, оси, двух колес и подъемного клина для придания стволу углов возвышения. 
Соединяли стволы с лафетом цапфы. 

Перевозка пушек и гаубиц осуществлялась с помощью двух колесных пе-

редков. Наводку орудия в вертикальной плоскости проводили с помощью квадранта 
и деревянного клина, в горизонтальной — передвижением лафета. Для 
наводки мортир в цель использовали квадранты, позже (1718 г.) в русской артиллерии 
были приняты дуговые прицелы. Боеприпасы перевозились в двухко-
лесном зарядном ящике, введенном в России в 1709 г. Детали артиллерийского 
орудия стали изготавливать по чертежам. 

В 1707 г. при участии генерала Я.В. Брюса и поручика В.Д. Корчмина про-

водились опыты по отысканию наилучшей формы зарядной каморы ствола, 
направленные на повышение дальности стрельбы. После опытов пришли к выводу, 
что наилучшей формой каморы является коническая. В 1719 г. был сконструирован 
железный хоботовой лафет. Это стало выдающимся достижением 
русской военно-технической мысли.