Инженерные технологии и системы, 2023, том 33, № 2

Научный журнал
Основан в январе 1990 г.
Периодичность издания ‒  
4 раза в год

ISSN 2658-4123 (Print), 2658-6525 (Online)  

Vol. 33, no. 2. 2023

ИНЖЕНЕРНЫЕ
ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
ENGINEERING 
TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

doi: 10.15507/2658-4123

Зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи,  
информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзоре), 
свидетельство ПИ № ФС77-74640 от 24.12.2018 г.
Подписной индекс – 70539

Founder and Publisher ‒ 
Federal State 
Budgetary Educational 
Institution  
of Higher Education 
“National Research  
Ogarev Mordovia 
State University”

The previous name until beginning of 2019: 
Mordovia University Bulletin

Founder, Publisher and Editorial House address: 
68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, 
Republic of Mordovia,  
Russian Federation
Tel/Fax: +7 8342 481424 

Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть 
опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата 
наук, на соискание ученой степени доктора наук (Перечень ВАК)
Индексируется и архивируется в Web of Science Core Collection (ESCI),  
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ),  
а также EBSCO 
Является членом Directory of Open Access Journals (DOAJ),  
Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA),  
Committee on Publication Ethics (COPE),  
Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ) и CrossRef

Адрес учредителя, издателя и редакции:
430005, Российская Федерация,  
Республика Мордовия,  
г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1
Тел./факс: +7 (8342) 48-14-24

Учредитель и издатель –  
федеральное государственное  
бюджетное образовательное  
учреждение высшего  
образования «Национальный  
исследовательский Мордовский  
государственный университет  
им. Н. П. Огарёва»

Предыдущее название (до 2019 года):  
Вестник Мордовского университета  

Scientific journal
Founded in January 1990
Periodicity:  
Quarterly

doi: 10.15507/2658-4123.033.202302  

Том 33, № 2. 2023

© ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 2023

16+

 Том 33, № 2. 2023
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

Инженерные технологии и системы
научный журнал открытого доступа

Цель научного журнала открытого доступа «Инженерные технологии и системы» – 
знакомство читателей с результатами оригинальных научных исследований 
в области агропромышленного комплекса и машиностроения России и зарубежных 
стран. Миссия журнала – создание международной площадки для научной дискуссии 
исследователей, обмена опытом и публикации актуальных достижений в сфере 
инженерных систем и технологий.
Журнал адресован исследователям и специалистам, работающим в машиностроении 
и сельском хозяйстве, преподавателям, аспирантам и студентам высших 
учебных заведений, а также широкому кругу читателей, интересующихся перспективными 
направлениями отечественной и зарубежной инженерии.
Редакция журнала осуществляет научное рецензирование (двустороннее слепое) 
всех поступающих статей. Рукопись статьи направляется на рецензирование 
для оценки ее научного содержания нескольким ведущим специалистам соответствующего 
профиля, имеющим научную специализацию, наиболее близкую к тематике 
статьи.
Редакция журнала реализует принцип нулевой толерантности к плагиату. Мониторинг 
некорректного цитирования осуществляется с помощью систем «Анти-
плагиат» и CrossCheck.
Распространение – Российская Федерация, зарубежные страны.
Журнал предоставляет открытый доступ к полным текстам публикаций, исходя 
из следующего принципа: открытый доступ к результатам исследований способствует 
увеличению глобального обмена знаниями.
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых 
должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание 
ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по 
научным специальностям и соответствующим им отраслям науки:
1.3.2. Приборы и методы экспериментальной физики (технические науки)
1.3.6. Оптика (технические науки)
1.3.13. Электрофизика, электрофизические установки (технические науки) 
2.5.3. Трение и износ в машинах (технические науки)
4.1.4. Садоводство, овощеводство, виноградарство и лекарственные культуры 
(технические науки)
4.3.1. Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса 
(технические науки)
4.3.2. Электротехнологии, электрооборудование и энергоснабжение агропромышленного 
комплекса (технические науки)

Журнал индексируется и архивируется в базах данных:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

Журнал является членом Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 
Ethics (COPE), Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ), CrossRef 
и международного сообщества рецензентов Publons 

Материалы журнала доступны по лицензии Creative Commons “Attributionˮ  
(«Атрибуция») 4.0 Всемирная

Vol. 33, no. 2. 2023
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

Engineering Technologies and Systems
open access academic journal

The purpose of the open access academic journal Engineering Technologies and 
Systems is to introduce the readers to the results of original scientific research in 
the field of agroindustrial complex and mechanical engineering of Russia and fo-
reign countries. The mission of the journal is to create an international platform for 
scholarly disputes of researchers, exchange of experience and publication of the ar-
ticles on current achievements in the field of engineering systems and technologies.
The journal is addressed to researchers and specialists working in mechanical 
engineering and agriculture, teachers, postgraduates and students of higher educa-
tional institutions, and to a wide range of readers interested in advanced research 
directions of domestic and foreign engineering.
The Editorial Board reviews (double-blind review) all incoming papers. The 
manuscript of the article is sent for review to several leading specialists of the cor-
responding profile, who have scientific specialization closest to the subject of the 
article, to evaluate the scientific content. 
The Editorial Board follows the principle of zero tolerance to plagiarism. The incor-
rect citations shall be monitored with the help of Antiplagiat and CrossCheck systems.
The journal is distributed in Russian Federation and other countries of the world.
The journal offers direct open access to full-text issues based on the following 
principle: open access to research results contributes to the global knowledge sharing. 
The journal is included in the List of the leading peer-reviewed scientific 
journals and publications, where basic scientific results of dissertations for the 
degrees of Doctor and Candidate of Sciences in scientific specialties and their re-
spective branches of science should be published (Higher Attestation Commission 
under the Ministry of Science and Higher Education of the Russian Federation):
Instruments and Methods of Experimental Physics
Optics
Electrophysics, Electrophysical Installations
Friction and Wear in Machines
Gardening, Olericulture, Viticulture and Medicinal Plants
Technologies, Machinery and Equipment for Agroindustrial Complex
Electrotechnologies, Electrical Equipment and Power Supply of Agroindustrial 
Complex

The journal is indexed and archived by databases:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Russian Index of Science Citation

The journal is a member of Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 
Ethics (COPE), Association of Scientific Editors and Publishers (ASEP), CrossRef  
and the international community of reviewers Publons

All the materials of the Engineering Technologies and Systems journal are available 
under Creative Commons “Attribution” 4.0 license

 Том 33, № 2. 2023
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ

Сенин Пётр Васильевич – главный редактор, доктор технических наук, профессор, 
первый проректор ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», ORCID: 0000-0003-3400-7780, 

vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Саранск, Российская Федерация)
Левцев Алексей Павлович – заместитель главного редактора, доктор 
технических наук, профессор, заведующий кафедрой теплоэнергетических систем 
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», ORCID: 0000-0003-2429-6777, levtzevap@mail.ru  
(Саранск, Российская Федерация)
Гордина Светлана Викторовна – ответственный секретарь, кандидат педагогических наук, 
ORCID: 0000-0003-2265-418X, vestnik_mrsu@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)

Аллахвердиев Сурхай Рагим оглы – доктор биологических наук, академик Российской Академии 
Естествознания, профессор кафедры экологии и природопользования ФГБОУ ВО «Московский 
педагогический государственный университет» (Москва, Российская Федерация); профессор кафедры 
лесной индустрии Бартынского государственного университета (Бартын, Турция)
Астахов Михаил Владимирович – доктор технических наук, профессор кафедры колесных 
машин и прикладной механики Калужского филиала ФГБОУ ВО «Московский государственный 
технический университет им. Н. Э. Баумана», ORCID: 0000-0001-8675-1611  
(Калуга, Российская Федерация)
Булгаков Алексей Григорьевич – доктор технических наук, профессор кафедры промышленного 
и гражданского строительства ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет» 
(Курск, Российская Федерация); профессор строительного факультета Дрезденского технического 
университета, ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Дрезден, Германия)
Гербер Юрий Борисович – заведующий кафедрой технологии и оборудования производства 
и переработки продукции животноводства ФГАОУ ВО «КФУ им. В. И. Вернадского», доктор 
технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-3224-6833 (Симферополь, Российская Федерация)
Чжень Дайфен – Ph.D., профессор, декан Школы энергетики Цзянсуского университета науки 
и технологии, директор Международной объединенной лаборатории по экологической энергетике 
судов и контролю выбросов Цзянсу, ORCID: 0000-0002-4110-2199  
(Чжэньцзян, Китай)
Димитров Валерий Петрович – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой 
управления качеством ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет»,  
ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Ростов-на-Дону, Российская Федерация)
Жачкин Сергей Юрьевич – доктор технических наук, профессор кафедры автоматизированного 
оборудования машиностроительного производства ФГБОУ ВО «Воронежский государственный 
технический университет», ORCID: 0000-0002-1844-5011  
(Воронеж, Российская Федерация)
Железникова Ольга Евгеньевна – кандидат технических наук, доцент, директор  
Института электроники и светотехники ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»  
(Саранск, Российская Федерация)
Игумнов Леонид Александрович – доктор физико-математических наук, профессор, главный 
научный сотрудник Научно-исследовательского института механики ФГАОУ ВО «Национальный 
исследовательский Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского», 
ORCID: 0000-0003-3035-0119 (Нижний Новгород, Российская Федерация)
Истомина Наталья Леонидовна – доктор физико-математических наук, начальник отдела 
физических наук Российской академии наук, заместитель академика-секретаря по научно-
организационной работе ОФН РАН; профессор кафедры управления инновациями ФГБОУ ВО 
«Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»; главный 
редактор научно-технического журнала «Фотоника», ORCID: 0000-0001-6008-1226 (Москва, 
Российская Федерация)
Кечемайкин Владимир Николаевич – кандидат экономических наук, доцент, директор 
Рузаевского института машиностроения ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»,   
(Саранск, Российская Федерация)
Котин Александр Владимирович – доктор технических наук, профессор кафедры механизации 
переработки сельскохозяйственной продукции ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»,  
ORCID: 0000-0001-8235-0052 (Саранск, Российская Федерация)

Vol. 33, no. 2. 2023
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

Кусмарцев Фёдор Васильевич – Ph.D., декан физического факультета Университета Лафборо 
(Лафборо, Великобритания); профессор Колледжа искусств и наук Университета Халифы  
(Абу-Даби, ОАЭ)
Кухарев Олег Николаевич – доктор технических наук, профессор, ректор  
ФГБОУ ВО «Пензенский государственный аграрный университет», ORCID: 0000-0002-3519-4066  
(Пенза, Российская Федерация)
Лобачевский Яков Петрович – доктор технических наук, профессор, академик РАН, первый 
заместитель директора ФГБНУ «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»;  
академик-секретарь Отделения сельскохозяйственных наук РАН, ORCID: 0000-0001-7863-2962  
(Москва, Российская Федерация)
Микаева Светлана Анатольевна – доктор технических наук, доцент, профессор кафедры 
электроники ФГБОУ ВО «МИРЭА – Российский технологический университет»,  
ORCID: 0000-0001-6992-455X (Москва, Российская Федерация)
Несмиян Андрей Юрьевич – доктор технических наук, доцент, заместитель директора по 
научной работе и инновациям Азово-Черноморского инженерного института  
ФГБОУ ВО «Донской ГАУ», ORCID: 0000-0002-5556-1767 (Зерноград, Российская Федерация)
Остриков Валерий Васильевич – доктор технических наук, профессор, заведующий 
лабораторией использования смазочных материалов и отработанных нефтепродуктов  
ФГБНУ «Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники 
и нефтепродуктов в сельском хозяйстве», ORCID: 0000-0003-2927-768X  
(Тамбов, Российская Федерация)
Плотников Сергей Александрович – доктор технических наук, профессор кафедры технологии 
машиностроения ФГБОУ ВО «Вятский государственный университет»,  
ORCID: 0000-0002-8887-4591 (Киров, Российская Федерация)
Прытков Юрий Николаевич – доктор сельскохозяйственных наук, профессор кафедры зоотехники 
им. профессора С. А. Лапшина ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»  
(Саранск, Российская Федерация)
Рудик Феликс Яковлевич – доктор технических наук, профессор кафедры технологий продуктов 
питания ФГБОУ ВО «Саратовский государственный аграрный университет  
имени Н. И. Вавилова», ORCID: 0000-0001-8444-0115 (Саратов, Российская Федерация)
Рябочкина Полина Анатольевна – доктор физико-математических наук, профессор,  
научный руководитель лаборатории оптической спектроскопии лазерных материалов  
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», ORCID: 0000-0001-8503-8486  
(Саранск, Российская Федерация)
Салем Абдель-Бадех Мохамед – доктор наук в области компьютерных технологий, заслуженный 
профессор, руководитель исследовательских лабораторий в области искусственного интеллекта 
и знаний, профессор факультета компьютерных и информационных наук университета Айн Шамс, 
ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Каир, Египет)
Симдянкин Аркадий Анатольевич – доктор технических наук, профессор кафедры технической 
эксплуатации транспорта ФГБОУ ВО «Рязанский государственный агротехнологический 
университет им. П. А. Костычева», ORCID: 0000-0001-9761-6183 (Рязань, Российская Федерация) 
Скрябин Владимир Александрович – доктор технических наук, профессор кафедры технологий 
и оборудования машиностроения ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет», 
ORCID: 0000-0001-7156-9198 (Пенза, Российская Федерация)
Тарасов Евгений Михайлович – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой 
автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте ФГБОУ ВО «Самарский 
государственный университет путей сообщения», ORCID: 0000-0003-2717-7343  
(Самара, Российская Федерация)
Фатыхов Юрий Адгамович – доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой 
инжиниринга технологического оборудования Института агроинженерии и пищевых систем 
Калининградского государственного технического университета, ORCID: 0000-0002-8189-0433 
(Калининград, Российская Федерация)
Федулова Лилия Вячеславовна – доктор технических наук, профессор РАН, заведующий 
экспериментальной клиникой лаборатории биологически активных веществ животного 
происхождения ФГБНУ «Федеральный научный центр пищевых систем им. В. М. Горбатова» РАН,  
ORCID: 0000-0003-3573-930X (Москва, Российская Федерация)
Шишелова Тамара Ильинична – доктор технических наук, профессор кафедры физики  
ФГБОУ ВО «Иркутский национальный исследовательский технический университет»  
(Иркутск, Российская Федерация)

 Том 33, № 2. 2023
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

EDITORIAL BOARD

Petr V. Senin – Editor-in-Chief, Dr.Sci. (Engr.), Professor, First Vice-Rector, National Research 
Mordovia State University, ORCID: 0000-0003-3400-7780, vice-rector-innov@adm.mrsu.ru  
(Saransk, Russian Federation)

Alexey P. Levtsev – Deputy Editor-in-Chief, Dr.Sci. (Engr.), Professor, Head of the Chair of Heat 
and Power Systems, National Research Mordovia State University, ORCID: 0000-0003-2429-6777, 

levtzevap@mail.ru (Saransk, Russian Federation)

Svetlana V. Gordina – Executive Editor, Cand.Sci. (Ped.), ORCID: 0000-0003-2265-418X,  

vestnik_mrsu@mail.ru (Saransk, Russian Federation)

Surkhay Allahverdiyev – Dr.Sci. (Biol.), Academician of the Russian Academy of Natural Sciences, 
Professor of the Chair of Ecology and Nature Management, Moscow Pedagogical State University 
(Moscow, Russian Federation); Head of the Forest Industry Chair, Bartin University (Bartin, Turkey)

Mikhail V. Astakhov – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Wheeled Machines and Applied 
Mechanics, Kaluga Branch of Bauman Moscow State Technical University,  
ORCID: 0000-0001-8675-1611 (Kaluga, Russian Federation)

Alexey G. Bulgakov – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Industrial and Civil Engineering, 
Southwest State University (Kursk, Russian Federation); Professor of the Faculty of Civil Engineering, 
Dresden University of Technology,  ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Dresden, Germany)

Daifen Chen – Ph.D., Professor, Dean of the School of Energy and Power, Jiangsu University of Science 
and Technology; Director of the International Joint Laboratory of Ship Green Power and Emission 
Control of Jiangsu, ORCID: 0000-0002-4110-2199 (Zhenjiang, China)

Valeriy P. Dimitrov – Dr.Sci. (Engr.), Professor, Head of the Chair of Quality Management, Don State 
Technical University, ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Rostov-on-Don, Russian Federation)

Yury A. Fatykhov – Dr.Sci. (Engr.), Professor, Head of the Chair of Process Equipment Engineering of 
Institute of Agricultural Engineering and Food Systems, Kaliningrad State Technical University,  
ORCID: 0000-0002-8189-0433 (Kaliningrad, Russian Federation)

Liliya V. Fedulova – Dr.Sci. (Engr.), Professor of RAS, Head of the Experimental Clinic of the Laboratory 
of Bioactive Substances of Animal Origin, V. M. Gorbatov Federal Research Center of Food Systems, 
Russian Academy of Sciences, ORCID: 0000-0003-3573-930X (Moscow, Russian Federation)

Yuriy B. Gerber – Dr.Sci. (Engr.), Professor, Head of the Chair of Technology and Equipment for 
Producing and Processing Livestock Products, V. I. Vernadsky Crimean Federal University,   
ORCID: 0000-0003-3224-6833 (Simferopol, Russian Federation) 

Leonid A. Igumnov – Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Principal Researcher of Research Institute 
of Mechanics, Lobachevsky Nizhniy Novgorod State University, ORCID: 0000-0003-3035-0119  
(Nizhniy Novgorod, Russian Federation)

Natalia L. Istomina – Dr.Sci. (Phys.-Math.), Head of Physical Sciences Department, Russian Academy 
of Sciences, Deputy of Academic Secretary for Scientific and Organizational Work; Professor of the 
Innovation Management Chair, Moscow Aviation Institute (National Research University);  
Editor-in-Chief, Photonics Russia,  ORCID: 0000-0001-6008-1226 (Moscow, Russian Federation)

Vladimir N. Kechemaykin – Cand.Sci. (Econ.), Associate Professor, Director of the Ruzaevka Institute of 
Mechanical Engineering, National Research Mordovia State University (Saransk, Russian Federation)

Alexander V. Kotin – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Mechanization of Agricultural 
Production Processing, National Research Mordovia State University,  ORCID: 0000-0001-8235-0052  
(Saransk, Russian Federation)

Vol. 33, no. 2. 2023
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

Oleg N. Kukharev – Dr.Sci. (Engr.), Professor, Rector of Penza State Agrarian University,  
ORCID: 0000-0002-3519-4066 (Penza, Russian Federation)

Fedor V. Kusmartsev – Ph.D., Head of the Physics Department, Loughborough University 
(Loughborough, Great Britain); Professor of the College of Arts and Sciences, Khalifa University   
(Abu Dhabi, UAE)

Yakov P. Lobachevskiy – Dr.Sci. (Engr.), Professor, First Deputy Director, Federal Scientific 
Agroengineering Center VIM; Academician-Secretary of the Department of Agricultural Sciences of 
RAS, Academician of RAS, ORCID: 0000-0001-7863-2962  
(Moscow, Russian Federation)

Svetlana A. Mikayeva – Dr.Sci. (Engr.), Associate Professor, Professor of the Chair of Еlectronics, 
MIREA – Russian Technological University, ORCID: 0000-0001-6992-455X  
(Moscow, Russian Federation)

Andrey Yu. Nesmiyan – Dr.Sci. (Engr.), Associate Professor, Deputy Director for Research and 
Innovation, Azov-Black Sea Engineering Institute of Don State Agrarian University,  
ORCID: 0000-0002-5556-1767 (Zernograd, Russian Federation)

Valeriy V. Ostrikov – Dr.Sci. (Engr.), Professor, Head of the Laboratory for the Use of Lubricants and 
Processed Oil Products, All-Russian Research Institute for Use of Machinery and Petroleum Products in 
Agriculture, ORCID: 0000-0003-2927-768X (Tambov, Russian Federation)

Sergey A. Plotnikov – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Mechanical Engineering Technology, 
Vyatka State University, ORCID: 0000-0002-8887-4591 (Kirov, Russian Federation)

Yuriy N. Prytkov – Dr.Sci. (Agric.), Professor of the Prof. S. A. Lapshin Chair of Zootechnics,  
National Research Mordovia State University (Saransk, Russian Federation)

Feliks Ya. Rudik – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Technologies of Food Products, Saratov 
State Agrarian University,  ORCID: 0000-0001-8444-0115 (Saratov, Russian Federation)

Polina A. Ryabochkina – Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, Chief Scientific Officer of the Laboratory of 
Optical Spectroscopy of Laser Materials, National Research Mordovia State University,  
ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Saransk, Russian Federation)

Abdel-Badeeh M. Salem – Dr.Sci. (CS), Professor Emeritus, Head of Artificial Intelligence and 
Knowledge Engineering Research Labs, Professor of the Faculty of Computer and Information Sciences, 
Ain Shams University, ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Cairo, Egypt)

Tamara I. Shishelova – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Physics, Irkutsk National Research 
Technical University (Irkutsk, Russian Federation)

Arkadii A. Simdiankin – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Тechnical Оperation of Тransport, 
Ryazan State Agrotechnological University,  ORCID: 0000-0001-9761-6183  
(Ryazan, Russian Federation)

Vladimir A. Skryabin – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Technology and Equipment in 
Mechanical Engineering, Penza State University, ORCID: 0000-0001-7156-9198  
(Penza, Russian Federation)

Evgeniy M. Tarasov – Dr.Sci. (Engr.), Professor, Head of the Chair of Automatics, Telemechanics and 
Communication on Railway Transport, Samara State Transport University,   
ORCID: 0000-0003-2717-7343 (Samara, Russian Federation)

Sergey Yu. Zhachkin – Dr.Sci. (Engr.), Professor of the Chair of Automated Equipment for Machine 
Building Production, Voronezh State Technical University,  ORCID: 0000-0002-1844-5011  
(Voronezh, Russian Federation)

Olga Ye. Zheleznikova – Cand.Sci. (Engr.), Associate Professor, Director of the Institute of Electronics 
and Light Engineering, National Research Mordovia State University  
(Saransk, Russian Federation)

 Том 33, № 2. 2023
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

СОДЕРЖАНИЕ

АГРОИНЖЕНЕРИЯ

Труфляк Е. В., Хуснетдинов В. Е. Модель перемещения опрыскивателя для обработки 
тростника рисовой оросительной системы ..........................................................................................  154
Джабборов Н. И., Добринов А. В., Савельев А. П. Моделирование процесса  
обработки почвы методом концентрации напряжений в обрабатываемом пласте  ......................  175

МАШИНОСТРОЕНИЕ

Сафин Ф. Р., Баширов Р. М., Неговора А. В., Корабельников С. К., Раков Н. В. 

Оперативный контроль мощностных показателей дизельных двигателей с топливной системой 
типа Common Rail  ................................................................................................................................  192
Пеньков Н. А., Жачкин С. Ю., Завражнов А. И. Определение границ изменения  
внешних параметров, усложняющих расчет подвески сельскохозяйственной техники  ............. 207

ТЕХНОЛОГИИ, МАШИНЫ И ОБОРУДОВАНИЕ

Ожерельев В. Н., Никитин В. В. Совершенствование конструкции дисковой бороны  
для ягодников  ....................................................................................................................................... 219 
Шалавина Е. В., Васильев Э. В., Папушин Э. А. Анализ эффективности технологии 
разделения навоза на фракции с последующей ректификацией жидкой фракции  ......................  237
Шемякин А. В., Фадеев И. В., Успенский И. А., Юхин И. А., Чаткин М. Н. Состав  
для противокоррозийнной обработки деталей резьбовых соединений  .........................................  256

ПРИБОРЫ И МЕТОДЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ ФИЗИКИ

Мифтахов Э. Н., Мустафина С. А., Насыров И. Ш., Морозкин Н. Д. Алгоритм  
оценки молекулярных характеристик полимерного продукта в условиях многоточечного 
регулирования  ...................................................................................................................................... 270 

Информация для авторов и читателей  ................................................................................  288

http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.033.202302
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525 

Vol. 33, no. 2. 2023
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.033.202302

CONTENTS

AGRICULTURAL ENGINEERING

Truflyak E. V., Khusnetdinov V. E. A Sprayer Movement Model for Treating Reeds in Rice 
Irrigation System  ...................................................................................................................................  154
Jabborov N. I., Dobrinov A. V., Saveluev A. P. Modeling of the Tillage Process by the Method  
of Stress Concentration in the Tilled Layer  .......................................................................................... 175

MECHANICAL ENGINEERING

Safin F. R., Bashirov R. M., Negovora A. V., Korabelnikov S. K., Rakov N. V. Operational 
Control of Power Indicators of Diesel Engines with Common Rail Fuel System  ..............................  192
Penkov N. A., Zhachkin S. Yu., Zavrazhnov A. I. Determination of the Boundaries  
of Changes in External Parameters that Complicate the Calculation of the Suspension  
of Agricultural Machinery  ..................................................................................................................... 207

TECHNOLOGIES, MACHINERY AND EQUIPMENT

Ozherelev V. N., Nikitin V. V. Improving the Design of the Disc Harrow for Berry Plantations  ....  219
Shalavina E. V., Vasilev E. V., Papushin E. A. Analysis of Manure Separation Technology 
Efficiency into Fractions Followed by Liquid Fraction Rectification  .....................................................  237
Shemyakin A. V., Fadeev I. V., Uspensky I. A., Yukhin I. A., Chatkin M. N. Composition  
for Anticorrosive Treatment of Parts of Threaded Connections  .............................................................  256

INSTRUMENTS AND METHODS OF EXPERIMENTAL PHYSICS

Miftakhov E. N., Mustafina S. A., Nasyrov I. Sh., Morozkin N. D. Algorithm for Evaluation  
of the Molecular Characteristics of a Polymer Product under Conditions of Multipoint Control ..............  270

Information for Authors and Readers of the Journal ............................................................... 288

ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525

154

ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
 Том 33, № 2. 2023

Оригинальная статья

Модель перемещения опрыскивателя для 
обработки тростника рисовой оросительной 
системы

Е. В. Труфляк , В. Е. Хуснетдинов
Кубанский государственный аграрный университет  
(г. Краснодар, Российская Федерация)
 trufliak@mail.ru

Аннотация
Введение. Рисоводство ‒ важная отрасль растениеводства для экономики Кубани, 
производящей около 80 % российского риса. Одним из существенных факторов, 
снижающих урожайность данной культуры, является наличие высокостебельных 
сорняков, растущих в каналах и на валиках рисового чека. Проблема состоит в отсутствии 
конструктивно-технологической схемы опрыскивателя для защиты рисовой 
оросительной системы от тростника, обеспечивающего локальную обработку 
его метелок. При обработке сорняка по периметру рисового чека агрегат находится 
под воздействием возмущений, которые возникают из-за неровностей рельефа чека. 
Данные возмущения вызывают колебания штанги в вертикальном и горизонтальном 
направлениях, что оказывает негативное влияние на качество обработки метелок 
тростника.
Цель статьи. Повышение эффективности защиты рисовых чеков от тростника путем 
обоснования конструктивно-технологической схемы опрыскивателя для локальной 
обработки метелок и модели его перемещения с учетом рельефа рисового чека.
Материалы и методы. В теоретических исследованиях использовались положения 
математики и теоретической механики. Экспериментальные исследования проводились 
на рисовых оросительных системах Красноармейского района Краснодарского 
края с использованием планирования эксперимента. 
Результаты исследования. Предложена конструктивно-технологическая схема 
опрыскивателя с правосторонней штангой, выполненная по форме размещения 
верхних точек тростника y = 310,84x0,0955, находящегося в канале чека. На основании 
модели перемещения опрыскивателя диапазон изменения положения штанги отличается 
от регулируемого значения по вспашке – 3,1 %; стерне риса – 1,4 %; рапсу – 
0,6 %; чистому пару – 2,3 %; озимой пшенице – 1,4 %.
Обсуждение и заключение. Полученные данные показывают незначительное отличие 
изменения колебаний штанги предлагаемого опрыскивателя от регулировочного 
значения, что положительно влияет на качество и точность обработки метелок. 
Представленные в статье результаты могут быть использованы для серийного производств 
опрыскивателей, позволяющих выполнять обработку высокостебельных 
сорняков рисовой оросительной системы и высокорослых культур.

УДК 635-134:633.584.4  
doi: 10.15507/2658-4123.033.202302.154-174

http://vestnik.mrsu.ru
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525 
АГРОИНЖЕНЕРИЯ /
 AGRICULTURAL ENGINEERING

© Труфляк Е. В., Хуснетдинов В. Е., 2023 

 Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License.
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

155

ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Vol. 33, no. 2. 2023

Agricultural engineering

Ключевые слова: опрыскиватель, тростник, камыш, штанга, модель, рисовая оросительная 
система

Конфликт интересов: авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Для цитирования: Труфляк Е. В., Хуснетдинов В. Е. Модель перемещения опрыскивателя 
для обработки тростника рисовой оросительной системы // Инженерные 
технологии и системы. 2023. Т. 33, № 2. С. 154–174. https://doi.org/10.15507/2658-
4123.033.202302.154-174 

Original article

A Sprayer Movement Model for Treating Reeds  
in Rice Irrigation System

E. V. Truflyak , V. E. Khusnetdinov
Kuban State Agrarian University (Krasnodar, Russian Federation)
 trufliak@mail.ru

Abstract
Introduction. Rice grawing is an important branch of crop sector in Kuban, which pro-
duces about 80% of Russian rice. One of the significant factors reducing the yield of this 
crop is the presence of high-stemmed weeds growing in the canals and on the rollers of 
the rice paddy fields. The problem is the lack of structural and technological scheme for 
the sprayer to protect the rice irrigation system from the reeds providing local treatment 
of their panicles. When treating the weeds that are on the perimeter of the rice paddy 
field, the unit is under the influence of disturbances that arise from the unevenness of 
the relief of the field. These disturbances cause oscillation of the boom in the vertical 
and horizontal directions, which has a negative impact on the quality of processing the 
reed panicles.
Aim of the Article. The work is aimed at increasing the efficiency of rice paddy fields 
protection from the reeds by substantiating the design and technological scheme of the 
sprayer for local treatment of the reed panicles and the model of the sprayer movement 
according the relief of the rice cheek.
Materials and Methods. In theoretical studies, the mathematics and theoretical mechanics 
methods were used. Experimental studies were conducted on rice irrigation systems of 
Krasnoarmeiskiy district of Krasnodar region using planning experiments.
Results. The design and technological scheme of the sprayer with a right-handed boom, 
formed according the placement of the reed upper points y = 310,84x0,0955, located in 
the channel of the paddy field is proposed. Based on the sprayer movement model, the 
range of boom position variation differs from the regulated value for plowing – 3.1 %; 
rice stubble – 1.4 %; rape – 0.6 %; clean fallow – 2.3 %; winter wheat – 1.4 %.
Discussion and Conclusion. The obtained data show an insignificant difference in the 
variation of boom oscillation of the proposed sprayer from the adjustment value, which 
positively affects the quality and accuracy of treating reed panicles. The obtained results 
can be used for serial production of sprayers for treating high-stemmed weeds in rice ir-
rigation system and high-growing crops.

Keywords: sprayer, cane, reed, boom, model, rice irrigation system

Conflict of interest: The authors declare no conflict of interest.

For citation: Truflyak E.V., Khusnetdinov V.E. A Sprayer Movement Model for 
Treating Reeds in Rice Irrigation System. Engineering Technologies and Systems. 
2023;33(2):154‒174. https://doi.org/10.15507/2658-4123.033.202302.154-174 

156

ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
 Том 33, № 2. 2023

Агроинженерия

Введение
Рисоводство в России имеет довольно 
короткую историю ‒ порядка 90 лет. 
В рисовой системе одной из серьезных 
проблем, влияющих на рост, развитие 
и урожайность риса, являются сорняки, 
среди которых наиболее распространены 
тростник, рогоз, клубнекамыш и др. 
Борьба с сорняками агротехническими 
методами малоэффективна из-за сложности 
их проведения на больших площадях – 
на Кубани около 69 540 чековых 
сооружений и 19 317 км чековых валиков 
(по данным Федерального научного центра 
риса). Использование авиационных 
методов гербицидной обработки чековых 
валиков приводит к высокому расходу 
химиката, попадающего не только на 
метелку, но и само растение, его корневую 
систему, в воду, из-за чего сносится 
далеко от места обработки. Это ведет 
к необратимым экологическим последствиям 
для человека и природы. 
Актуальным вопросом при возделывании 
риса является повышение эффективности 
защиты чековых сооружений 
от тростника путем снижения расхода 
ядохимикатов и использования нового 
способа локальной обработки метелок 
тростника. Предлагаемый способ возделывания 
риса предусматривает защиту от 
сорной растительности, основанный на 
экономических порогах вредоносности 
путем целенаправленной обработки его 
метелок. Проблема состоит в отсутствии 
конструктивно-технологической схемы 
опрыскивателя для защиты рисовых 
чеков от тростника, обеспечивающего 
локальную обработку метелок и модели 
его перемещения с учетом рельефа 
рисового чека.
Цель работы – повышение эффективности 
защиты рисовых чеков от 
тростника путем обоснования конструктивно-
технологической схемы 
опрыскивателя метелок и модели его 
перемещения с учетом рельефа рисового 
чека.

Обзор литературы
Химический метод защиты рисовой 
оросительной системы является эффективным, 
но вредным для экосистемы. 
Модернизацией штанговых опрыскивателей 
для обработки высокостебельных 
культур занимались многие ученые. 
Так, Ю. С. Афасижевым предложена 
конструктивно-технологическая схема 
штангового опрыскивателя для горного 
и предгорного садоводства. Конструкция 
позволяет проводить обработку деревьев 
одновременно по периметру и высоте [
1]. В свою очередь, И. Г. Смирновым 
представлен садовый высококлиренсный 
опрыскиватель-гербицидник для обработки 
в междурядьях, обоснован алгоритм 
расчета параметров штангового 
садового опрыскивателя для внесения 
ядохимикатов [2]. Также проведены 
теоретические исследования по выбору 
типа форсунок, обоснованию их высоты 
расположения. Данное решение при дополнительном 
переоборудовании может 
быть использовано и в рисоводстве.
Г. Г. Масловым и С. М. Борисовой 
рассматривались вопросы эффективной 
обработки пневматическими щелевыми 
распылителями для садоводства 
и полевых культур с использованием 
ультрамалообъемной обработки [3]. 
Крымские ученые провели исследование 
воздушно-жидкостного потока, создаваемого 
камерным опрыскивателем 
при химической защите виноградных 
насаждений, и предложили математическую 
модель воздушно-жидкостного 
потока применительно к виноградникам. 
Данные исследования могут быть применены 
для обработки метелок тростника 
с использованием защитного устройства 
для снижения потерь пестицидов [4].
Российские ученые изучили работу 
распылителей штанговых опрыскивателей, 
которые могут быть использованы 
для обработки метелок тростника [5]. 
Применение воздушного потока для 
уменьшения сноса капель при обработке