Подготовка и защита выпускной квалификационной работы бакалавра

Федеральное государственное бюджетное  

образовательное учреждение высшего образования  

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана  

(национальный исследовательский университет)»

В.В. Вельтищев, А.Н. Кропотов 

Подготовка и защита выпускной 

квалификационной работы бакалавра 

Учебно-методическое пособие

УДК 378.14
ББК 74.58
 
В28

Издание доступно в электронном виде по адресу

https://bmstu.press/catalog/item/6741/

Факультет «Специальное машиностроение»
Кафедра «Подводные аппараты и роботы»

Рекомендовано Научно-методическим советом 

МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия

Вельтищев, В. В.

Подготовка и защита выпускной квалификационной рабо-

ты бакалавра : учебно-методическое пособие / В. В. Вельтищев,  
А. Н. Кропотов. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Бау-
мана, 2020. — 30, [10] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-5444-0

Рассмотрены основные цели, задачи и этапы выполнения выпуск-

ной квалификационной работы бакалавра, представлены требования и 
рекомендации к ее выполнению и защите. Изложены основные правила 
оформления и приведены примеры выполнения основных частей вы-
пускной квалификационной работы, предложен перечень нормативных 
документов.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 

«Мехатроника и робототехника», бакалавр (профиль «Подводные робо-
тотехнические комплексы и аппараты»).

УДК 378.14
ББК 74.58 

В28

 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020
© Оформление. Издательство

ISBN 978-5-7038-5444-0 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020

Предисловие

Учебно-методическое пособие «Подготовка и защита выпускной 

квалификационной работы бакалавра» предназначено для студен-
тов кафедры СМ11 «Подводные аппараты и роботы», обучающихся 
по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехни-
ка» бакалавра (профиль «Подводные робототехнические комплексы 
и аппараты»).

Цель данного пособия — повышение уровня выпускной квали-

фикационной работы бакалавра (ВКРБ) за счет изложения основ-
ных требований и рекомендаций, предъявляемых к выполнению и 
защите ВКРБ.

Основные объекты разработки и исследования ВКРБ — подвод-

ные робототехнические комплексы и их составные части, включая 
цифровые системы управления, например: 

• мехатронные модули подводных аппаратов и робототехниче-

ских систем;

• типовые устройства и подсистемы подводных робототехниче-

ских комплексов, содержащие, как правило, механическую (испол-
нительную), электронную и программную части;

• информационно-сенсорные устройства подводных аппаратов;
• алгоритмы управления движением, ориентацией, навигацией 

подводных аппаратов и робототехнических систем, а также алго-
ритмы систем технического зрения.

Степень проработки механической, электронной, программной 

и алгоритмической частей проектируемого изделия определяется 
заданием на ВКРБ.

В пособии рассмотрены этапы выполнения ВКРБ. Приведены 

правила оформления расчетно-пояснительной записки и графиче-
ского (иллюстративного) материала ВКРБ. Представлен порядок 
проведения защиты ВКРБ, а также перечень основных норматив-
ных документов, определяющих требования к выполнению ВКРБ. 
В приложениях приведены примеры выполнения составных частей 
расчетно-пояснительной записки и графического (иллюстративно-
го) материала ВКРБ.

Цели подготовки и защиты ВКРБ:
• оценка уровня и качества вузовской подготовки бакалавров;
• подтверждение соответствия приобретенных выпускником в 

процессе обучения умений и компетенций требованиям Федераль-
ных государственных образовательных стандартов (ФГОС), СУОС, 
ОПОП; 

• определение степени готовности выпускника к самостоятель-

ному выполнению профессиональных задач в рамках профиля под-
готовки.

Введение

Подготовка и защита ВКРБ — завершающий этап обучения сту-

дента, демонстрирующий его знания и умения, полученные за весь 
период обучения по направлению подготовки «Мехатроника и ро-
бототехника» бакалавра (профиль «Подводные робототехнические 
комплексы и аппараты»).

Пособие разработано в соответствии со следующими докумен-

тами:

• Федеральным законом от 29.12.2012 г. № 273-ФЗ «Об образо-

вании в Российской Федерации»;

• Самостоятельно устанавливаемым образовательным стандар-

том (СУОС) по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и 
робототехника»;

• Положением «О порядке подготовки и защиты выпускной 

квалификационной работы студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана,  
обучающихся по основным образовательным программам бакалав-
риата»;

• Положением «О порядке проведения государственной итого-

вой аттестации по образовательным программам высшего образо-
вания — программам бакалавриата, программам специалитета и 
программам магистратуры МГТУ им. Н.Э. Баумана»;

• Положением «О порядке организации и проведения практи-

ки студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по основным 
образовательным программам бакалавриата, специалитета, маги-
стратуры»;

• Основной профессиональной образовательной программой 

высшего образования (ОПОП) МГТУ им. Н.Э. Баумана по направ-
лению подготовки бакалавров 15.03.06 «Мехатроника и робототех-
ника», профиль «Подводные робототехнические комплексы и ап-
параты»;

• Рабочей программой дисциплины «Государственная итоговая 

аттестация» для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и 
робототехника», бакалавр (профиль «Подводные робототехнические 
комплексы и аппараты»).

1. Общие положения

К выполнению ВКРБ допускается обучающийся студент, не 

имеющий академической задолженности и в полном объеме вы-
полнивший учебный план.

Выпускная квалификационная работа бакалавра — это учебная 

квалификационная работа в области проектирования, исследова-
ния, производства и эксплуатации систем управления подводными 
мехатронными модулями и робототехническими комплексами, 
демонстрирующая знания и компетенции выпускника согласно 
ФГОС, СУОС. Она выполняется выпускником самостоятельно под 
управлением руководителя ВКРБ и должна представлять собой за-
конченную проектно-исследовательскую работу на заданную тему. 

Как правило, в процессе выполнения ВКРБ выпускник дол-

жен на современном уровне решить следующие задачи: 

• анализ текущего состояния решаемой проблемы и оценка ее 

актуальности;

• определение цели разработки и формулирование задач для ее 

достижения;

• поиск аналога и/или прототипа;
• разработка математической модели движения (алгоритмов 

управления) подводной робототехнической системы или ее части;

• синтез разрабатываемой системы;
• цифровое моделирование и исследование разрабатываемой 

системы;

• разработка конструкции заданной системы управления или ее 

части;

• обобщение и оценка результатов исследований и разработки;
• формулирование выводов по выполненной работе.
По уровню и качеству выполнения ВКРБ государственная эк-

заменационная комиссия (ГЭК) принимает решение о присвоении 
выпускнику квалификации «бакалавр». Выполнение и защита 
ВКРБ проводятся в МГТУ им. Н.Э. Баумана (в научно-учебном 
комплексе «Специальное машиностроение»), однако для студен-

тов, обучающихся по целевой программе, возможно их проведение 
на предприятии заказчика.

Источники тем ВКРБ:
• заказы научных и производственных организаций на хоз-

договорные и бюджетные научно-исследовательские и опытно-
конструкторские работы, выполняемые на кафедре и в НИИСМ 
МГТУ им. Н.Э. Баумана;

• научные интересы руководителя ВКРБ; 
• научно-исследовательская и проектная деятельность Моло-

дежного учебно-научного центра «Гидронавтика»;

• научно-технические интересы студента, соответствующие на-

правлению и профилю подготовки кафедры.

Кроме того, тема ВКРБ должна соответствовать современному 

уровню развития науки и техники, а также направлению подго-
товки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», бакалавр (профиль 
«Подводные робототехнические комплексы и аппараты»). При 
этом для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана по 
направлению предприятий в рамках целевой подготовки, тема 
ВКРБ может быть скорректирована с учетом профиля этих предприятий 
при условии ее соответствия направлению подготовки 
15.03.06 «Мехатроника и робототехника», бакалавр (профиль «Подводные 
робототехнические комплексы и аппараты»). 

Допускается выполнение ВКРБ, направленных на модернизацию 
уже существующих (ранее разработанных) изделий. Например, 
в мехатронном модуле сохраняется его механическая часть,  
а электронная и программная части подлежат новой разработке.

Сроки подготовки и утверждения тем ВКРБ определяются приказом 
ректора МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Работа должна состоять из двух взаимосвязанных частей: расчетно-
пояснительной записки (РПЗ) и графического (иллюстративного) 
материала, в состав которого входят демонстрационные 
плакаты, иллюстрирующие полученные результаты, и конструкторские 
документы (чертежи, схемы).

Расчетно-пояснительная записка ВКРБ должна содержать:
• описание и обоснование принятых технических решений;
• расчеты, подтверждающие работоспособность разрабатываемого 
изделия и определяющие его технические характеристики;

• научно-исследовательские результаты;
• оценку достоверности полученных результатов и выводы.

В ВКРБ должны быть отражены компетенции профессиональ-

ной деятельности бакалавра (проектно-конструкторские, научно-
исследовательские, организационно-управленческие, эксплуата-
ционные и др.), предусмотренные ОПОП. Для этого в соответствии 
с темой ВКРБ расчетно-пояснительная записка может содержать 
следующие части: научно-исследовательскую, проектно-конструк-
торскую, производственно-технологическую, эксплуатационную 
и др. Не требуется включать в РПЗ все вышеперечисленные части; 
как правило, достаточно представить научно-исследовательскую 
и проектно-конструкторскую части.

2. Этапы выполнения выпускной  

квалификационной работы бакалавра

Выпускная работа выполняется и оформляется в течение по-

следнего, 4-го курса обучения бакалавров (7–8-й семестры) и не-
зависимо от темы состоит из следующих этапов.

Этап 1. Выполнение научно-исследовательской работы студента 

(НИРС) и курсового проекта «Электронные устройства мехатронных 
и робототехнических систем» (7-й семестр, длительность 17 недель). 
Согласно распоряжению заведующего кафедрой, в начале семе-
стра составляют список научных руководителей ВКРБ с указани-
ем количества студентов у каждого руководителя. Студенты само-
стоятельно записываются к научному руководителю, тем самым 
определяя направление своей будущей ВКРБ (с учетом интересов 
и способностей студента, а также с учетом тем ВКРБ, предлагае-
мых научным руководителем). В результате выполнения НИРС и 
курсового проекта на первом этапе студент определяется с тема-
тикой и будущим направлением разработки ВКРБ.

В последнюю неделю декабря выпускающего учебного года по-

сле утверждения темы и научного руководителя ВКРБ составляют 
и утверждают план-график выполнения ВКРБ (см. Приложение 1).

Этап 2. Выполнение НИРС и курсовой работы «Проектирование 

подводных робототехнических систем» (8-й семестр, длительность 
12 недель). В результате проделанной работы студент фактически 
разрабатывает, синтезирует и исследует заданную, согласно теме 
ВКРБ, подводную робототехническую систему или ее часть (вклю-
чая цифровую систему управления), чтобы сформировать основу 
научно-исследовательской и проектно-конструкторской частей 
будущей ВКРБ.

Этап 3. Преддипломная практика (8-й семестр, длительность  

2 недели). Выполняется по завершении обучения в 8-м семестре 
(14–15-я недели). Основное содержание преддипломной практи-
ки — уточнение технического задания (исходных данных) и темы 
ВРКБ, подбор и анализ исходных материалов для разработки и 
конструирования систем управления подводных робототехниче-

ских комплексов, корректировка (в случае необходимости) плана-
графика выполнения ВКРБ (см. Приложение 1).

Этап 4. Оформление РПЗ и графического (иллюстративного)  

материала (длительность 2 недели (по завершении преддипломной 
практики), 16–17-я недели). На данном этапе должны быть пол-
ностью подготовлены и оформлены РПЗ и иллюстративный ма-
териал в соответствии с планом-графиком выполнения ВКРБ. По-
сле этого студент обязан предоставить непереплетенный (несбро- 
шюрованный) вариант РПЗ ВКРБ нормоконтролеру кафедры для 
проверки объема заимствования (см. Приложение 2) и правильно-
сти оформления. Допустимый показатель заимствования текста 
РПЗ составляет 40 %. После того как получен положительный ре-
зультат проверки ВКРБ нормоконтролером кафедры, студент пе-
реплетает окончательный вариант РПЗ и предоставляет его своему 
руководителю для подписания и составления письменного заключения 
руководителя ВКРБ (см. Приложение 3).

Этап 5. Защита ВКРБ (длительность 2 недели, 18–19-я недели). 
Это завершающий этап выполнения ВКРБ, по результатам 
которого ГЭК выносит решение о присвоении студенту квалификации «
бакалавр» (при условии успешной защиты ВКРБ). Допуск 
студента к защите оформляется направлением на защиту, которое 
должно быть подписано деканом факультета. Направление на защиту 
должно содержать заключение руководителя ВКРБ, заключение 
кафедры и справку об успеваемости студента (см. Приложение 
3).