Вестник Воронежского института ФСИН России, 2022, № 3 (июль-сентябрь)

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ

УЧРЕДИТЕЛЬ:
Федеральное казенное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский институт Федеральной службы исполнения наказаний»

Журнал зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых 
коммуникаций (Роскомнадзор), регистрационный номер ПИ № ФС 77-77842 от 04 марта 2020 г.
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные 
результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора 
наук

Журнал принимает к публикации статьи по следующим научным специальностям: 2.2.13 – Радиотехника, в том числе 
системы и устройства телевидения; 2.2.14. – Антенны, СВЧ-устройства и их технологиии их технологии; 
2.2.15 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций; 2.3.1 – Системный анализ, управление и обработка информации, 
статистика; 2.3.4 – Управление в организационных системах; 1.2.2 – Математическое моделирование, численные методы 
и комплексы программ; 2.3.6 – Методы и системы защиты информации, информационная безопасность; 12.00.01 – 
Теория и история права и государства; история учений о праве и государстве; 12.00.08 – Уголовное право и кримино-
логия; уголовно-исполнительное право; 12.00.11 – Судебная деятельность, прокурорская деятельность, правозащитная 
и правоохранительная дея тельность; 12.00.12 – Криминалистика; судебно-экспертная деятельность; оперативно-ра-
зыскная деятельность; 12.00.14 – Административное право; административный процесс.

Мнение редакции может не совпадать с точкой зрения авторов публикаций. Ответственность за содержание публика-
ций и достоверность фактов несут авторы материалов. Редакция не вступает в переписку с авторами писем; рукописи 
не возвращаются. При полной или частичной перепечатке или воспроизведении любым способом ссылка на источник 
обязательна. 

РЕДАКЦИОННЫЙ СОВЕТ ЖУРНАЛА:

П р е д с е д а т е л ь

Сапрыкин Иван Иванович – врио начальника Воронежского института ФСИН России.

Ч л е н ы  с о в е т а

Петенев Руслан Леонидович – врио начальника УФСИН России по Воронежской области;
Зыбин Дмитрий Георгиевич – начальник Научно-исследовательского института 
информационных технологий ФСИН России.

РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:

Г л а в н ы й  р е д а к т о р

Сумин Виктор Иванович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных систем, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия)

Ч л е н ы  к о л л е г и и

Абрамов Геннадий Владимирович – профессор кафедры математического и прикладного анализа, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский государственный университет, Воронеж, Россия);

Белогорцева Христина Вячеславовна – профессор кафедры социально-гуманитарных и финансово-правовых 
дисциплин, доктор юридических наук, доцент (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Буйневич Михаил Викторович – профессор кафедры безопасности информационных систем, 
доктор физико-математических наук, профессор (Санкт-Петербургский государственный 
университет телекоммуникаций имени профессора М. А. Бонч-Бруевича, Санкт-Петербург, Россия);

Воронов Александр Алексеевич – профессор кафедры гражданского и трудового права, 
доктор юридических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия). 

Головкин Роман Борисович – профессор кафедры теории и истории государства и права, доктор юридических наук, 
профессор (ВлГУ имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, Владимир, Россия);

Дубровин Анатолий Станиславович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных 
систем, доктор технических наук, доцент (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

Калач Андрей Владимирович – начальник кафедры безопасности информации и защиты сведений, составляющих 
государственную тайну, доктор химических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Лелеков Виктор Андреевич – профессор кафедры уголовно-исполнительного и уголовного права, 
доктор юридических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Меньших Валерий Владимирович – профессор кафедры математики и моделирования систем, 
доктор физико-математических наук, профессор (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);

Мокрозуб Владимир Григорьевич – заведующий кафедрой компьютерно-интегрированных систем 
в машиностроении, доктор технических наук, профессор (Тамбовский государственный технический университет);

Насонова Ирина Александровна – профессор кафедры уголовного процесса, 
доктор юридических наук, профессор (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);

Панько Кирилл Константинович – профессор кафедры уголовного права, 
доктор юридических наук, профессор (Воронежский государственный университет, Воронеж, Россия);

Полищук Николай Иванович – профессор кафедры теории государства и права, международного и европейского 
права, доктор юридических наук, профессор (Академия права и управления ФСИН России);

Поникаров Владимир Анатольевич – профессор кафедры административного и финансового права, 
доктор юридических наук, доцент (Академия права и управления ФСИН России);

Россихина Лариса Витальевна – профессор факультета внебюджетного образования, 
доктор технических наук, доцент (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Самсонов Николай Владимирович – доцент кафедры гражданского процессуального права, 
доктор юридических наук, доцент (Российский государственный университет правосудия, 
Ростовский филиал, Ростов-на-Дону, Россия);

Соловьев Александр Семенович – профессор кафедры безопасности информации и защиты сведений, 
составляющих государственную тайну, доктор технических наук, доцент 
(Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Степанов Леонид Викторович – профессор кафедры технических комплексов охраны и связи, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Третьякова Ольга Дмитриевна – директор Юридического института, доктор юридических наук, профессор 
(ВлГУ имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, Владимир, Россия);

Федотов Игорь Славович – судья, доктор юридических наук, доцент 
(Ленинский районный суд г. Воронежа, Воронеж, Россия);

Филатова Ульяна Борисовна – профессор кафедры гражданского права, доктор юридических наук, доцент 
(Юридический институт Иркутского государственного университета, Иркутск, Россия);

Хатуаев Владимир Умарович – заведующий кафедрой государственно-правовых дисциплин, доктор юридических 
наук, профессор (Российский государственный университет правосудия, Центральный филиал, Воронеж, Россия);

Хвостов Анатолий Анатольевич – профессор кафедры математики, доктор технических наук, профессор 
(ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина», Воронеж, Россия);

Шеменева Ольга Николаевна – профессор кафедры гражданского права и процесса, 
доктор юридических наук, доцент (Воронежский государственный университет, Воронеж, Россия).

 
 
 
 
 
Адрес редакции, издателя:  
394072, г. Воронеж, ул. Иркутская, 1а
 
 
 
 
 
 
 
 
Воронежский институт ФСИН России
 
 
 
 
 
 
 
 
E-mail: vestnik_vifsin@mail.ru; тел.: (473) 260-68-09

ISSN 2223-3873  
© Воронежский институт ФСИН России, 2022

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

PROCEEDINGS OF VORONEZH INSTITUTE 
OF THE RUSSIAN FEDERAL PENITENTIONARY SERVICE
The founder of the journal is Federal state educational institution 
«Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service»

The journal is registered in The Federal Service for Supervision of Communications, Information Technology, and Mass 
Media, registration number PI № FS 77-77842 dated 04 March, 2020.
The journal is included in the List of Peer-reviewed Scientific Journals recommended by the Higher Attestation Commission 
of the Russian Ministry of Education and Science.

The magazine accepts to the publication on the following scientific specialties: 2.2.13 – Radio engineering, including television 
systems and devices; 2.2.14. – Antennas, microwave devices and their technologies; 2.2.15 – Telecommunication systems, 
networks and devices; 2.3.1 – System analysis, management and processing of information, statistics; 2.3.4 – Management 
in organizational systems; 1.2.2 – Mathematical modeling, numerical methods and program complexes; 2.3.6 – Methods 
and systems of information protection, information security; 12.00.01 – Theory and history of right and state; history of 
doctrines on right and state; 12.00.08 – Criminal law and criminology; criminal - executive law; 12.00.11 – Judicial authority, 
public prosecutor’s supervision, management of law-enforcement activity; 12.00.12 – Criminalistics; judicial and expert 
activity; investigation and search activities; 12.00.14 – Administrative law; administrative process).

Editorial opinion can not coincide with the author’s point of view. The authors bear responsibility for the content of publications 
and reliability of the facts. The editorial office does not enter into correspondence with authors of letters; manuscripts are 
not returned. In case of full or partial reprint or reproduction in any way the reference to the source is obligatory.

EDITORIAL COUNCIL:

C h a i r m a n 

Saprykin Ivan Ivanovich – Acting Head of Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service.

M e m b e r s  o f  t h e  C o u n c i l

Petenev Ruslan Leonidovich – Acting Head of Russian Federal Penitentiary Service Administration in Voronezh region;

Dmitry Zybin – Head of the Research Institute of Information Technologies of Russian Federal Penitentiary Service.

EDITORIAL BOARD:

E d i t o r - i n - C h i e f

Viktor Ivanovich Sumin – Professor of Information Security of Telecommunications Systems Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia)

M e m b e r s  o f  t h e  e d i t o r i a l  b o a r d

Abramov Gennady Vladimirovich – Professor of Mathematical and Applied Analysis Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor (Voronezh State University, Voronezh, Russia);

Belogortseva Khristina Vyacheslavovna – Professor of Social, Humanitarian and Financial and Legal Disciplines Chair, 
Doctor of Law, Associate Professor (Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Buinevich Mikhail Viktorovich – Professor of Information Systems Security Chair,
Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Professor (Saint-Petersburg State University of Telecommunications 
named after Professor M. A. Bonch-Bruevich, Saint-Petersburg, Russia);

Voronov Alexander Alekseyevich – Professor of Civil and Labor Law Chair, Doctor of Law, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Golovkin Roman Borisovich – Professor of Theory and History of State and Law Chair, Doctor of Law Sciences, Professor 
(Alexander Grigoryevich and Nikolay Grigoryevich Stoletovykh Vladimir State University, Vladimir, Russia);

Dubrovin Anatoly Stanislavovich – Professor of Telecommunication Systems Information Security Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Kalatch Andrey Vladimirovich – Head of Information Security and State Secret Data Protection Chair, 
Doctor of Chemical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

Lelekov Victor Andreevich – Professor of Criminal- Executive and Criminal law Chair, Doctor of Law, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Men’shikh Valery Vladimirovich – Professor of Mathematics and Systems Modeling Chair, 
Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Ministry of the Interior, Voronezh, Russia);

Mokrozub Vladimir Grigorievich – Head of Computer-Integrated Systems in Mechanical Engineering Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor (Tambov State Technical University, Tambov, Russia);

Nasonova Irina Aleksandrovna – Professor of Criminal Procedure Chair, Doctor of Law, Professor 
(Voronezh Institute of the Ministry of Internal Affairs of Russia, Voronezh, Russia);

Panko Kirill Konstantinovich – Professor of Criminal Law Chair, Doctor of Law, Professor 
(Voronezh State University, Voronezh, Russia);

Polishchuk Nikolay Ivanovich – Professor of State and Law Theory, International and European Law Chair, 
Doctor of Law, Professor (Russian Federal Penitentiary Academy, Ryazan, Russia);

Ponikarov Vladimir Anatolyevich – Professor of Administrative and Financial Law, 
Doctor of Law, Associate Professor (Russian Federal Penitentiary Academy, Ryazan, Russia);

Rossikhina Larisa Vitalyevna – Professor of the Faculty of Extra-Budgetary Education,
Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Samsonov Nikolay Vladimirovich – Associate Professor of Civil Procedural Law Chair, Doctor of Law, Associate Professor 
(Russian State University of Justice, Rostov Branch, Rostov-on-Don, Russia);

Solovyov Alexander Semyonovich – Professor of of Information Security and State Secret Data Protection Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Associate Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Stepanov Leonid Viktorovich – Professor of Protection and Communication Technical Complexes Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Tretyakova Olga Dmitriyevna – Director of Law Institute, Doctor of Law, Associate professor 
(Alexander Grigoryevich and Nikolay Grigoryevich Stoletovykh Vladimir State University, Vladimir, Russia);

Fedotov Igor Slavovich – Judge, Doctor of Law, Associate Professor 
(Leninsky District Court of Voronezh, Voronezh, Russia);

Filatova Ulyana Borisovna – Professor of Civil Law Chair, Doctor of Law, Associate Professor 
(Law Institute of Irkutsk State University, Irkutsk, Russia);

Khatuaev Vladimir Umarovich – Head of State and Legal Disciplines Chair, Doctor of Law, Professor 
(Russian State University of Justice, Central Branch, Voronezh, Russia);

Khvostov Anatoly Anatolyevich – Professor of Mathematics Chair, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Air Force Military Training and Research Center «Air Force Academy 
named after professor N. E. Zhukovsky and Yu. A. Gagarin», Voronezh, Russia);

Shemeneva Olga Nikolaevna – Professor of Civil Law and Procedure Chair, Doctor of Law, 
Associate Professor (Voronezh State University, Voronezh, Russia).

 
 
 
 
Address of Editors Office, Publisher: 
Irkutskaya St., 1a, 394072, Voronezh, Russia
 
 
 
 
 
 
 
 
Voronezh Institute of the Russian Federal 
 
 
 
 
 
 
 
 
Penitentiary Service. 
 
 
 
 
 
 
 
 
E-mail: vestnik_vifsin@mail.ru; тел.: (473) 260-68-09

ISSN 2223-3873  
© Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, 2022

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

В Е С Т Н И К 
В о р о н е ж с к о г о 
и н с т и т у т а
ФСИН России

Вестник Воронежского института ФСИН России, 2022, 
№ 3, июль–сентябрь

НАУЧНЫЙ 
ЖУРНАЛ

Выходит 4 раза в год

РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

Гребенко Ю. А., Пьо Аунг Чжо, Печенин Е. А., Шаталов Е. В. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ЦИФРОВОЙ 
КАМ-МОДЕМ НА БАЗЕ КОМПЛЕКСНЫХ ПОЛОСОВЫХ БИХ-ФИЛЬТРОВ 
С НЧ-ПРОТОТИПАМИ БЕССЕЛЯ ............................................................................................................9
Полевода Ю. А., Печенин Е. А. АНАЛИЗ ТОЧНОСТНЫХ ПАРАМЕТРОВ ЦИФРОВЫХ 
ДАТЧИКОВ С ПРИМЕНЕНИЕМ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ УСТРОЙСТВ ....................................18
Пьо Аунг Чжо, Гребенко Ю. А., Печенин Е. А., Шаталов Е. В. ПАРАЛЛЕЛЬНЫЙ ЦИФРОВОЙ 
КАМ-МОДЕМ НА БАЗЕ БАНКОВ ОДНОРОДНЫХ ЦИФРОВЫХ КОМПЛЕКСНЫХ 
ПОЛОСОВЫХ ФИЛЬТРОВ ......................................................................................................................27
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИ

Дронь Е. А., Павлович Т. В., Калач А. В., Пенской П. К. МЕТОДИКА РАСЧЕТА КЛЮЧЕВЫХ 
ПОКАЗАТЕЛЕЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ОРГАНИЗАЦИИ ......................................................................38
Дубровин А. С., Огородникова О. В. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ГРАФОВЫХ СИСТЕМ 
УПРАВЛЕНИЯ БАЗАМИ ДАННЫХ (СУБД) ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ АНАЛИЗА 
ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТИ ВРЕМЕНИ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ............................................49
Журавлев Д. В., Сукачева Е. А., Кузьменко Р. В., Курьянов Е. А. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА 
МЕЖСИСТЕМНОГО ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО 
АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА .....................................................................................................55
Зыбин Д. Г., Николаев А. А., Горященко И. С., Истомина И. А. ПЕРСПЕКТИВЫ СОЗДАНИЯ 
ЕДИНОЙ СИСТЕМЫ АВТОРИЗАЦИИ, ИДЕНТИФИКАЦИИ 
И АУТЕНТИФИКАЦИИ УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ .......................................60
Кубасов И. А., Сушков В. И. ПРИМЕНЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЙ ИСКУССТВЕННОГО 
ИНТЕЛЛЕКТА В РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСАХ СПЕЦИАЛЬНОГО 
НАЗНАЧЕНИЯ В ЦЕЛЯХ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРАВООХРАНИТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ......69
Матрохина К. В., Трофимец В. Я., Калач А. В. К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ 
МЕТОДИЧЕСКОГО АППАРАТА ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ СТРАТЕГИЧЕСКИХ 
РЕШЕНИЙ В МАРКЕТИНГОВОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПРЕДПРИЯТИЙ .........................................77
Мельник В. А. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ УСТРОЙСТВ ДЛЯ АДДИТИВНЫХ 
ОПЕРАЦИЙ МОДУЛЯРНОЙ АРИФМЕТИКИ ......................................................................................87
Мельников А. В., Саврасова Л. Н., Чернышев Е. Г. ГРАФИЧЕСКИЙ МЕТОД АНАЛИЗА 
СТАТИСТИКИ СУДИМОСТИ НА ОСНОВЕ НОРМАЛИЗАЦИИ ТРЕНДОВ 
В ДИНАМИЧЕСКИХ РЯДАХ ..................................................................................................................92
Мокшин Р. С., Соловьев А. С., Ситников А. И. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДИКИ 
ОБОСНОВАНИЯ ВЫБОРА И ОЦЕНКИ ЭФФЕКТИВНОСТИ 
ИНЖЕНЕРНО-ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ОХРАНЫ И НАДЗОРА ..............................................101
Панфилова О. А., Бабкин А. А. НЕКОТОРЫЕ ВОПРОСЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ 
НА ОБЪЕКТАХ УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ И ОРГАНИЗАЦИИ 
БОРЬБЫ С ТЕЛЕФОННЫМИ МОШЕННИЧЕСТВАМИ ..................................................................107
Смоленцева Т. Е., Калач А. В., Толмасов Р. С. ГРАФОВАЯ МОДЕЛЬ ДАННЫХ В ЗАДАЧЕ 
ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДАЛЬНЕЙШЕГО ОБУЧЕНИЯ .............................................................116

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

Соловьев А. С., Калач А. В., Лентяева Т. В. 3D-ВИЗУАЛИЗАЦИЯ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ 
СНЕЖНОЙ МАССЫ.................................................................................................................................121
Степанов Л. В., Кольцов А. С., Паринов А. В., Никулин С. С. ПРОБЛЕМЫ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ 
ДАННЫХ КАЧЕСТВЕННОЙ ФОРМЫ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ ...................................127
Сумин В. И., Лукин М. А. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СЕТЕВЫХ 
ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПРИ ВРАЖДЕБНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ .................................134
Удалов В. П., Печенин Е. А. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВОЗДЕЙСТВИЯ НАРУШИТЕЛЯ 
НА КОМПОНЕНТЫ СИСТЕМЫ «БЕЗОПАСНЫЙ ГОРОД» ..............................................................139
ЮРИДИЧЕСКИЕ НАУКИ

Горина Е. Е., Буданов С. А. ОСОБЕННОСТИ УЧАСТИЯ ОРГАНОВ МСУ В ПРОЦЕССЕ 
ИСПРАВЛЕНИЯ ОСУЖДЕННЫХ К ЛИШЕНИЮ СВОБОДЫ ........................................................143
Григорьев В. Н., Тарасов М. Ю. НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ПРОЦЕДУРЫ МЕЖДУНАРОДНОГО 
РОЗЫСКА ЛИЦ ПОДРАЗДЕЛЕНИЯМИ ФСИН РОССИИ ................................................................152
Дядченко А. А., Карпов А. А. ИНСТИТУТ ПОДСЛЕДСТВЕННОСТИ В СТАДИИ 
ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО РАССЛЕДОВАНИЯ ......................................................................................158
Железнякова Е. А. СУДЕБНАЯ ВЛАСТЬ: ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ 
И ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ДРУГИМИ ВЕТВЯМИ ВЛАСТИ  .............................................................163
Кузминова Е. Ю., Зыбина Е. А., Калач Е. В. ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ 
АДМИНИСТРАТИВНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА УПРАВЛЕНИЕ 
ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ В СОСТОЯНИИ ОПЬЯНЕНИЯ ...................................................168
Малышева И. С. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ПРАВА ОСУЖДЕННЫХ: 
ПОНЯТИЕ И ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ..................................................................................174
Насонова И. А., Халимоненко С. С. ЗАПРЕТ КАК РАЗНОВИДНОСТЬ ПРОЦЕССУАЛЬНЫХ 
ОБЯЗАННОСТЕЙ И ЕГО МЕСТО СРЕДИ ОСТАЛЬНЫХ СИСТЕМООБРАЗУЮЩИХ 
КОМПОНЕНТОВ УГОЛОВНОГО СУДОПРОИЗВОДСТВА ................................................................182
Никулина О. А., Карпов А. А. КРИМИНАЛИСТИЧЕСКИ ЗНАЧИМЫЕ ОСОБЕННОСТИ 
ИСПОЛЬЗОВАНИЯ КРИПТОВАЛЮТ В МЕХАНИЗМЕ ПРЕСТУПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ......192
Одинцова М. А. ПРОБЛЕМЫ И НЕДОЧЕТЫ В НОРМАТИВНО-ПРАВОВОМ 
РЕГУЛИРОВАНИИ ЗАМЕНЫ УГОЛОВНОГО НАКАЗАНИЯ ..........................................................196
Пырьева Е. И., Попова Н. В., Кузьмина О. С. КРИМИНАЛИСТИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА 
ПРЕСТУПЛЕНИЙ, СВЯЗАННЫХ С ВОВЛЕЧЕНИЕМ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ 
В ПРЕСТУПНУЮ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ, СОПРЯЖЕННУЮ С НЕЗАКОННЫМ ОБОРОТОМ 
НАРКОТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ПОСРЕДСТВОМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕСУРСОВ СЕТИ 
ИНТЕРНЕТ ...............................................................................................................................................201
Пырьева Е. И., Попова Н. В., Хвостова С. И. ОРГАНИЗАЦИОННО-ТАКТИЧЕСКИЕ 
ОСОБЕННОСТИ РАССЛЕДОВАНИЯ РАЗВРАТНЫХ ДЕЙСТВИЙ, 
СОВЕРШАЕМЫХ ПРОТИВ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ ЧЕРЕЗ СЕТЬ ИНТЕРНЕТ ................208
Самороковский С. А., Пучнин А. В., Самороковский А. Ф. НАПРАВЛЕНИЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 
ОПЕРАТИВНЫХ ПОДРАЗДЕЛЕНИЙ ОВД ПО ПРЕДУПРЕЖДЕНИЮ КРАЖ 
ИЗ ЧАСТНЫХ ДОМОВЛАДЕНИЙ, СОВЕРШАЕМЫХ ПРЕСТУПНЫМИ ГРУППАМИ 
В СЕЛЬСКОЙ МЕСТНОСТИ ..................................................................................................................215
Соколова О. В. 30 ЛЕТ СУДЕБНОЙ РЕФОРМЫ: РЕАЛИЗАЦИЯ И РАЗВИТИЕ ИДЕЙНЫХ 
НАЧАЛ О СПРАВЕДЛИВОМ СУДЕ ......................................................................................................224
ПРАВИЛА ДЛЯ АВТОРОВ ..........................................................................................................................230

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

Proceedings 
of Voronezh Institute 
of the Russian Federal 
Penitentionary Service

Proceedings of Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentionary Service, 2022, 
№ 3, July–September

RADIOENGINEERING AND COMMUNICATION

Grebenko Yu. A., Pio Aung Jo, Pechenin E. A., Shatalov E. V. SERIAL DIGITAL QAM-MODEM 
BASED ON COMPLEX BAND-PASS IIR FILTERS WITH LF-PROTOTYES OF BESSEL  .................9
Polevoda Yu. A., Pechenin E. A. ANALYSIS ACCURACY PARAMETERS OF DIGITAL SENSORS 
USING MICROPROCESSOR DEVISES ....................................................................................................18
Pio Aung Jo, Grebenko Yu. A., Pechenin E. A., Shatalov E. V. PARALLEL DIGITAL QAM-MODEM 
BASED ON BANKS OF HOMOGENEOUS DIGITAL COMPLEX BAND-PASS FILTERS ..................27
INFORMATION SCIENCE, COMPUTING AND MANAGEMENT

Dron E. A., Pavlovich T. V., Kalach A. V., Penskoy P. K. METHODOLOGY FOR CALCULATING KEY 
PERFORMANCE INDICATORS OF AN ORGANIZATION BASED ON SYSTEM MODELS...............38
Dubrovin A. S., Ogorodnikov O. V. MODELING OF OPERATION OF GRAPH DATABASE 
MANAGEMENT SYSTEMS (DBMS) IN SOLVING PROBLEMS OF ANALYSIS 
OF INFORMATION PROCESSING TIME DURATION ...........................................................................49
Zhuravlev D. V., Sukacheva E. A., Kuzmenko R. V., Kur’yanov E. A. DEVELOPMENT 
OF AN ALGORITHM FOR INTERSYSTEM INTERACTION FOR AN UNMANNED VEHICLE .......55
Zybin D. G., Nikolaev A. A., Goryashchenko I. S., Istomina I. A. PROSPECTS OF CREATING 
A UNIFIED SYSTEM OF AUTHORIZATION, IDENTIFICATION AND AUTHENTICATION 
OF THE PENAL ENFORCEMENT SYSTEM ...........................................................................................60
Kubasov I. A., Sushkov V. I. APPLICATION OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE TECHNOLOGIES 
IN SPECIAL-PURPOSE ROBOTIC COMPLEXES IN ORDER TO ENSURE 
LAW ENFORCEMENT ACTIVITIES ........................................................................................................69
Matrokhina K. V., Trofimets V. Ya., Kalach A. V. ON THE DEVELOPING A METHODOLOGICAL 
APPARATUS TO SUPPORT STRATEGIC DECISION-MAKING 
IN THE MARKETING ACTIVITY OF AN ENTERPRISES ....................................................................77
Melnik V. A. CONSTRUCTING FEATURES DEVICES FOR ADDITIVE OPERATIONS 
OF MODULAR ARITHMETIC ...................................................................................................................87
Melnikov A. V., Savrasova L. N., Chernyshev E. G. A GRAPHIC METHOD FOR ANALYSIS 
OF CRIMINAL STATISTICS ON THE BASIS OF NORMALIZATION OF TRENDS 
IN DYNAMIC SERIES ................................................................................................................................92

Mokshin R. S., Soloviev A. S., Sitnikov A. I. IMPROVING THE METHODOLOGY 
FOR JUSTIFYING THE CHOICE AND EVALUATION OF THE EFFECTIVENESS 
OF ENGINEERING AND TECHNICAL MEANS OF PROTECTION AND SUPERVISION ..............101
Panfilova O. A., Babkin A. A. SOME ISSUES OF SECURITY AT THE OBJECTS 
OF THE CRIMINAL EXECUTIVE SYSTEM AND THE ORGANIZATION 
OF THE FIGHT AGAINST TELEPHONE FRAUD ................................................................................107
Smolentseva T. E., Kalach A. V., Tolmasov R. S. GRAPH MODEL OF DATA IN THE TASK 
OF CHOOSING THE DIRECTION OF FURTHER TRAINING ............................................................116
Soloviev A. S., Kalach A. V., Lentyaeva T. V. 3D-VIZUALIZATsIYa MODELS 
OF SNOW MASS DYNAMICS .................................................................................................................121

SCIENTIFIC 
MAGAZINE

Four times a year

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

Stepanov L. V., Koltsov A. S., Parinov A. V., Nikulin S. S. PROBLEMS OF USING QUALITATIVE 
FORM DATA IN SCIENTIFIC RESEARCH ...........................................................................................127
Sumin V. I., Lukin M. A. ANALYSIS OF THE STABILITY OF THE FUNCTIONING 
OF NETWORK INFORMATION SYSTEMS UNDER HOSTILE INFLUENCES ................................134
Udalov V. P., Pechenin E. A. MATHEMATICAL MODEL OF INFLUENCE OF THE VIOLATOR 
ON COMPONENTS OF THE «SAFE CITY» SYSTEM ...........................................................................139
JURISPRUDENCE

Gorina E. E., Budanov S. A. THE FEATURES OF THE PARTICIPATION OF THE LOCAL 
GOVERNMENT AUTHORITIES IN THE PROCESS OF CORRECTING PERSONS 
CONVICTED TO IMPRISONMENT ........................................................................................................143
Grigoryev V. N., Tarasov M. Yu. SOME FEATURES OF THE PROCEDURE 
OF THE INTERNATIONAL SEARCH OF PERSONS BY UNITS OF THE FPS OF RUSSIA ............152
Dyadchenko A. A., Karpov А. А. THE INSTITUTE OF SUCCESSION IN THE STAGE 
OF PRELIMINARY INVESTIGATION ...................................................................................................158
Zhelezniakova E. A. JUDICIAL POWER: LEGAL REGULATION AND INTERACTION 
WITH OTHER BRANCHES OF GOVERNMENT ..................................................................................163
Kuzminova E. Yu., Zybina E. A., Kalach E. V. PROSPECTS FOR THE DEVELOPMENT 
OF ADMINISTRATIVE RESPONSIBILITY FOR DRIVING A VEHICLE 
WHILE INTOXICATED ...........................................................................................................................168
Malysheva I. S. INFORMATION RIGHTS OF CONVICTS: 
THE CONCEPT AND FEATURES OF IMPLEMENTATION  ...............................................................174
Nasonova I. A., Halimonenko S. S. PROHIBITION AS A KIND OF PROCEDURAL DUTIES 
AND ITS PLACE AMONG THE OTHER SYSTEM-FORMING COMPONENTS 
OF CRIMINAL PROCEEDINGS ..............................................................................................................182
Nikulina O. A., Karpov А. A. CRIMINALLY SIGNIFICANT FEATURES 
OF THE USE OF CRYPTOCURRENCIES IN THE MECHANISM OF CRIMINAL ACTIVITY .........192
Odintsova M. A. PROBLEMS AND SHORTCOMINGS IN THE LEGAL REGULATION 
OF THE REPLACEMENT OF CRIMINAL PUNISHMENT ..................................................................196
Pyryeva E. I., Popova N. V., Kuzmina O. S. FORENSIC CHARACTERIZATION OF CRIMES 
INVOLVING MINORS IN CRIMINAL ACTIVITIES INVOLVING ILLICIT DRUG 
TRAFFICKING THROUGH THE USE OF INTERNET RESOURCES ................................................201
Pyryeva E. I., Popova N. V., Khvostova S. I. ORGANIZATIONAL AND TACTICAL FEATURES 
OF THE INVESTIGATION OF DEPRAVED ACTS COMMITTED 
AGAINST MINORS VIA THE INTERNET .............................................................................................208
Samorokovsky S. A., Puchnin A. V., Samorokovsky A. F. DIRECTIONS OF ACTIVITY 
OF THE OPERATIONAL DIVISIONS OF THE ATS TO PREVENT THEFT FROM PRIVATE 
HOUSEHOLDS COMMITTED BY CRIMINAL GROUPS IN RURAL AREAS ....................................215
Sokolova O. V. 30 YEARS OF JUDICIAL REFORM: IMPLEMENTATION AND DEVELOPMENT 
OF THE IDEA PRINCIPLES ABOUT A FAIR TRIAL ..........................................................................224
REQUIREMENTS FOR THE AUTHORS ......................................................................................................230

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

 УДК 621.38

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ЦИФРОВОЙ КАМ-МОДЕМ 
НА БАЗЕ КОМПЛЕКСНЫХ ПОЛОСОВЫХ БИХ-ФИЛЬТРОВ 
С НЧ-ПРОТОТИПАМИ БЕССЕЛЯ

© 2022            Ю. А. Гребенко1, Пьо Аунг Чжо1, Е. А. Печенин2, Е. В. Шаталов3

1Национальный исследовательский университет «МЭИ»,
ул. Красноказарменная, 14, стр. 1, 111250, г. Москва, Россия 

2Воронежский институт ФСИН России, 
ул. Иркутская, 1а, 394072, г. Воронеж, Россия

3ГУ МВД России по Воронежской области, 
ул. Холмистая, 56, 394016, г. Воронеж, Россия
E-mail: GrebenkoYA@mpei.ru

Поступила в редакцию 13.09.2022 г.

Аннотация. Статья посвящена разработке и реализации алгоритмов квадратурной амплитудной 
модуляции и демодуляции на базе банков цифровых комплексных полосовых БИХ-фильтров 
с НЧ-прототипами Бесселя. Использование банков комплексных БИХ-фильтров Бесселя 
позволяет получить несущие ортогональные сигналы близкие по форме к симметричным сигналам 
с практическими неперекрывающимися спектрами.  Рассматривается процедура получения 
выражения импульсной характеристики цифровых комплексных полосовых БИХ-
фильтров Бесселя. С помощью схемотехнического моделирования определяются АЧХ и импульсная 
характеристика такого фильтра. Банк цифровых комплексных БИХ-фильтров содержит 
цифровые фильтры с одинаковой структурной схемой. Выбор центральной частоты 
осуществляется заданием двух коэффициентов. Приводятся результаты моделирования в среде 
Microcap системы передачи данных с квадратурной амплитудной модуляцией (КАМ-16), 
подтверждающие работоспособность подхода.
Ключевые слова: цифровой комплексный полосовой фильтр, фильтр нижних частот, амплитудно-
частотная характеристика, бесконечная импульсная характеристика, обобщённое би-
линейное преобразование, фазо-частотная характеристика, квадратурная амплитудная моду-
ляция, модем с последовательными каналами.

ВВЕДЕНИЕ
Исследования различных телекоммуника-
ционных технологий передачи показали, а 
практика подтвердила, что современным теле-
коммуникационным требованиям наилучшим 
образом отвечают системы связи, использую-
щие для передачи множество ортогональных 
гармонических сигналов (переносчиков), од-
новременно и независимо модулируемых пере-
даваемыми информационными сигналами. 
Таким образом, несущие сигналы ширины 
спектров, ограниченной частотным диапазоном 
канала связи, используются при построении 
систем передачи с полосно-ограниченным ка-
налом связи [1].  
Для реализации алгоритмов модуляции и 
демодуляции в этом случае применяют филь-

тровые методы. Известны фильтровые системы 
передачи данных на базе цифровых вещест-
венных фильтров [1]. Систему передачи дан-
ных с КАМ можно создать на базе цифровых 
комплексных полосовых БИХ-фильтров Бес-
селя, позволяющих получить ортогональные 
сигналы. Цифровой комплексный БИХ-
фильтр Бесселя имеет близкую по форме к 
линейной фазочастотную характеристику и, 
соответственно, близкую к симметричной им-
пульсную характеристику. Если в качестве 
несущего сигнала использовать симметричную 
импульсную характеристику, то в качестве 
согласованного фильтра в демодуляторе можно 
использовать цифровой комплексный полосо-
вой БИХ-фильтр, аналогичный фильтру в 
модуляторе.

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

Достаточно часто применяется последова-
тельная структурная схема системы передачи 
данных, состоящая из вещественных цифровых 
комплексных полосовых БИХ-фильтров Бес-
селя. При последовательном способе передачи 
используется множество из сигналов перенос-
чиков в общем случае конечной длительности, 
которые одновременно и независимо модули-
руются в тактовые моменты, передаваемыми 
информационными сигналами. В статье пред-
лагается вариант использования цифровых 
комплексных полосовых БИХ-фильтров Бес-
селя в последовательной структурной схеме 
системы передачи данных фильтрового типа.  

РАЗРАБОТКА ЦИФРОВОГО 
КОМПЛЕКСНОГО ПОЛОСОВОГО 
БИХ-ФИЛЬТРА БЕССЕЛЯ 
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МЕТОДА 
КОМПЛЕКСНОЙ ЗАДЕРЖИ
В соответствии с задачей разработки циф-
рового комплексного полосового БИХ-фильтра 
Бесселя с равномерной сеткой центральных 
частот, первым шагом является расчет ФНЧ. 
Распространенным методов расчета ФНЧ явля-
ется метод обобщенного билинейного преобра-
зования (ОБП) [1, 2]. Обобщённое билинейное 
преобразование используется в теории цифро-
вой обработки сигналов для преобразования 
системы непрерывного времени в систему дис-
кретного времени [1]. Передаточные функции 
НЧ-прототипов T(s) можно представить в виде 
произведения или суммы звеньев первого и 
второго порядка, что позволяет получить пос-
ледовательные и параллельные структурные 
схемы цифровых фильтров, осуществив замену 
переменной s(z) в функциях НЧ-прототипов 
звеньев первого и второго порядков. Обобщен-
ная передаточная функция НЧ-прототипа 
четвёртого порядка имеет вид:

 

2

2

5,1002
( )
2,7192
2,0142
1
.
1,9754
2,5321

T s
s
s

s
s

=
¥
+
+

¥
+
+

 

Пусть коэффициент передачи на нулевой 
частоте 
0
T  равен 1, граничная частота полосы 
пропускания ФНЧ fП  равна 100 Гц, частота 
дискретизация fД  равна 10 кГц. Определим 
безразмерную нормированную полосу пропус-
кания ФНЧ:
 
/
0,01
w
f
f
=
=
п
п
д
. 
Формула замены переменных для ФНЧ 
имеют вид:

 

1

1
.(1
)
(1
)
z
s
z
g
-

-
-
=
+
,  

где 
(
)
31,8205
ctg
w
g
p
=
=
п
.

Тогда 

1

1
(31,8205
31,8205
)
(1
)
z
s
z

-

-
-
=
+
. 

В результате постановки получим произве-
дение передаточных функций второго порядка 
с вещественными коэффициентами.

 

1
2

1
2

1
2

1
2

0,004632(1
2
)
( )
1
1,8355
0,8428

0,00093(1
2
) .
1
1,874
0,8834

z
z
T z
z
z

z
z
z
z

-
-

-
-

-
-

-
-

+
+
=
¥
-
+

+
+
¥
-
+

 

Такой передаточной функции можно поста-
вить в соответствие следующую структурную 
схему.
АЧХ ФНЧ, полученная путем схемотехни-
ческого моделирования, показана на рисун-
ке 2.
Одним из вариантов нахождения передаточ-
ных функций цифровых комплексных БИХ-
фильтров Бесселя является метод смещения 
частотных характеристик дискретного ФНЧ по 
частоте путем замены переменной  
1
z -  на 
0
1
je
z
j
-  
в передаточной функции [3], где 
0
j - смещение 

Рис. 1. Структурная схема цифрового ФНЧ-фильтра 4-го порядка Бесселя

Ю. А. Гребенко, Пьо Аунг Чжо, Е. А. Печенин, Е. В. Шаталов

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

вправо по цифровой частоте в радианах. При 
смещении по частоте форма частотной характе-
ристики сохраняется.  
Будем использовать метод комплексной 
задержки [3], который предполагает непос-
редственное преобразование структурной 
схемы ФНЧ (ФВЧ) в структурную схему ком-
плексного фильтра путем замены задержек на 
комплексные задержки и введении дополни-
тельных сумматоров для обеспечения сумми-
рования вещественных и мнимых составляю-
щих сигналов [3]. При этом значения прямых 
и обратных связей сохраняются. Структурная 
схема комплексной задержки приведена на 
рисунке 3. 
Отметим, что изменяя два коэффициента в 
комплексных задержках, можно обеспечить 
перестройку комплексного фильтра по частоте 
без изменения формы АЧХ.
Структурная схема цифрового комплекс-
ного полосового БИХ-фильтра Бесселя полу-
чается путем замены задержек в ФНЧ на 

комплексные задержки [5] и показана на ри-
сунке 4. 
Передаточная функция цифрового комплек-
сного фильтра может быть приведена к следу-
ющему виду 
1
2
( )
( )
( )
T z
T z
jT z
=
+
, где 
1( )
T z  и 

2( )
T z  – функции с вещественными коэффици-
ентами. Прохождение комплексного сигнала 

( )
( )
( )
X z
X
z
jX
z
=
+
В
М
 через комплексный 
фильтр отображается структурной схемой, ко-
торая показана на рисунке 5. 
АЧХ цифрового комплексного БИХ-фильтра |
(
) |

j
T e j
 полученная путем схемотехничес-
кого моделирования для частоты дискретизации 
10 кГц и смещения по частоте 2500 Гц, показана 
на рис.6.
АЧХ комплексного фильтра расположена в 
области положительных частот и такие фильтры 
близки по свойствам к аналитическим [4]. Вещественная 
и мнимая компоненты импульсной характеристики 
аналитического фильтра являются 
ортогональными сигналами и могут быть использованы 
для формирования КАМ сигналов. 

Рис. 2. АЧХ цифрового ФНЧ Бесселя 4-го порядка

Рис. 3. Структурная схема комплексной задержки

Последовательный цифровой КАМ-модем на базе комплексных полосовых БИХ-фильтров...

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

МОДЕМ НА ОСНОВЕ ЦИФРОВЫХ 
КОМПЛЕКСНЫХ ПОЛОСОВЫХБИХ-
ФИЛЬТРОВ
Следующим шагом являетсяразработка модема 
на базе цифрового комплексного БИХ-
фильтра Бесселя. Структурная схема модема 
показана на рисунке 7.
На рисунке 7 использованы следующие 
обозначения: (
)
mT
d
ТАКТ  – единичный цифровой 
импульс, m  – номер тактового интервала, 
TТАКТ  – тактовый интервал поступления пере-

даваемых символов, К  – масштабный коэффициент 
амплитудной модуляции.
Модулятор состоит из цифрового комплексного 
полосового БИХ-фильтра Бесселяс центральной 
частотой, равной четверти частоты 
дискретизации, устройства взвешивания и выходного 
сумматора. При подаче единичного 
импульса на вещественный вход, на выходах 
канального фильтра возникнут сигналы, совпадающие 
с вещественной и мнимой частями 
импульсной характеристики соответствующего 

Рис. 4. Модель структурной схемы цифрового комплексного полосового БИХ-фильтра Бесселя

Рис. 5. Прохождение комплексного сигнала через комплексный фильтр

Рис. 6. АЧХ каналов передачи

Ю. А. Гребенко, Пьо Аунг Чжо, Е. А. Печенин, Е. В. Шаталов

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

канального фильтра. Чтобы формировать КАМ 
сигналы, умножаем вещественную и мнимую 
части выходного сигнала канального фильтра на 
соответствующие масштабные коэффициенты.
В модуляторе мы использовали БИХ-фильтры 
Бесселя, которые имеют близкую к линейной 
ФЧХ и, соответственно, близкую к симметричной 
импульсную характеристику. Поэтому 
согласованный фильтр в демодуляторе анало-
гичен соответствующему фильтру в модуляторе. 
В канал связи поступает общий суммарный 
сигнал. После прохождения через канал связи 
этот сигнал поступает на канальный фильтр 
демодулятора. Мы получим по два сигнала на 
выходах цифрового комплексного полосового 
БИХ-фильтра Бесселя демодулятора. 

СИГНАЛЬНОЕ СОЗВЕЗДИЕ ОСНОВЫ 
ПЕРЕДАЧИ КАМ
В модуляторе амплитуда ортогональных 
сигналов с выхода комплексного фильтра изме-
няют в соответствии с передаваемой информа-
ции. Амплитуды ортогональных сигналов оп-
ределяется с помощью сигнального созвездия 
для КАМ-16, которое показано на рисунке 8. 
Для КАМ-16 можно записать взвешиваю-
щиекоэффициенты 
В
К  и 
М
К
 для каждой ком-
бинации и четырёх бит: 0000, 
1
=
В
К
, 
1
=
М
К
; 
0001, 
1
=
В
К
, 
3
=
М
К
; 0010, 
1
=
В
К
, 
1
= -
М
К
; 
0011, 
1
=
В
К
, 
3
= -
М
К
; 0100, 
3
=
В
К
, 
1
=
М
К
; 
0101, 
3
=
В
К
, 
3
=
М
К
; 0110, 
3
=
В
К
, 
1
= -
М
К
; 
0111, 
3
=
В
К
, 
3
= -
М
К
; 1000, 
1
= -
В
К
, 
1
=
М
К
; 
1001, 
1
= -
В
К
, 
3
=
М
К
; 1010, 
1
= -
В
К
, 
1
= -
М
К
; 

Рис. 7. Общая структурная схема системы передачи данных

Рис. 8. Сигнальное созвездие КАМ-16

Таблица1
Номер тактового
интервала
Бинарная комбинация
( )
m
В
К
( )
m
М
К

1
-
5
0

2
0110
3
-1

3
0011
1
-3

4
1100
-3
1

Последовательный цифровой КАМ-модем на базе комплексных полосовых БИХ-фильтров...

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2022, № 3

1011, 
1
= -
В
К
, 
3
= -
М
К
; 1100, 
3
= -
В
К
, 
1
=
М
К
; 
1101, 
3
= -
В
К
, 
3
=
М
К
; 1110, 
3
= -
В
К
, 
1
= -
М
К
; 
1111, 
3
= -
В
К
, 
3
= -
М
К
.

ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ 
В МОДУЛЯТОРЕ
Рассмотрим пример формирования сигна-
лов в модуляторе при передаче комбинации из 
двенадцати бит 0110 0011 1100.В этом случае 
взвешивающие коэффициенты зависят от но-
мера тактового интервала (m).В таблице 1 по-
казан пример определения взвешивающих 
коэффициентов модуляции в соответствии с 
номером тактового интервала. Выберем такто-
вый интервал между входными импульсами 
равным 
12
=
ТАКТ
Т
 мc.

Рис. 9. Сигналы на выходах комплексного БИХ-фильтра модулятора

Рис. 10. Сигнал на выходе модулятора

На рисунках 9 и 10 показаны результаты 
моделирования в среде MicroCap процедуры 
модуляции.
С выхода модулятора сигнал поступает в 
канал связи, АЧХ которого в рабочем диапазо-
не частот является неизвестной постоянной 
величиной КК , а ФЧХ описывается близко 
линейной функцией частоты. Соответственно, 
характеристика ГВЗ описывается неизвестной 
постоянной величиной ТЗ .    
На рисунке 11 показаны результаты моде-
лирования в среде MicroCap процедуры демо-
дуляции.
На этапе демодуляциисначала мы опреде-
ляем максимальный уровень вещественной 
части сигнала 
1
y¢В  (50,914 мВ) и соответствую-

Ю. А. Гребенко, Пьо Аунг Чжо, Е. А. Печенин, Е. В. Шаталов