Теоретические основы радиоэлектронной разведки

УДК 621.396.96(075.8) 
ББК 32.95 
К92 

Ре це нз е нты:  
зав. кафедрой радиосистем передачи информации и радиоуправления  
Московского авиационного института (государственного технического  
университета), д-р техн. наук, проф. Р.Б. Мазепа;  
ученый секретарь секции «Инженерные проблемы стабильности  
и конверсии» Российской инженерной академии,  
д-р техн. наук, проф. В.Л. Лукин; 
директор НИИ радиоэлектронной техники МГТУ  
им. Н.Э. Баумана, канд. техн. наук Г.П. Слукин 

 
Куприянов А. И.  
  
 
       Теоретические основы радиоэлектронной разведки : учеб. 
пособие / А. И. Куприянов, П. Б. Петренко, М. П. Сычев. — М.: 
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. — 381, [1] с. : ил. 

ISBN 978-5-7038-3325-4 

Изложены основные технические принципы построения 
средств радио-, радиотехнической и радиолокационной раз-
ведки, проанализированы методы проведения измерений, а 
также потенциальные характеристики качества этих средств. 
Для студентов старших курсов и аспирантов радиотехни-
ческих специальностей вузов. 
 
УДК 621.396.96(075.8) 
ББК 32.95 
 
 
 

 

 
 

 

 
© Куприянов А.И., Петренко П.Б.,  
Сычев М.П., 2010  
ISBN 978-5-7038-3325-4 
© Оформление. Издательство МГТУ  
им. Н.Э. Баумана, 2010 

К92 

 

ВВЕДЕНИЕ 

В учебном пособии рассмотрены теоретические основы радио-
электронной разведки, а также основные классы радиоэлектронных 
систем (РЭС), используемых средствами технической разведки для 
извлечения информации в процессе и в результате анализа электро-
магнитных полей радиодиапазона. При этом принято традиционное 
деление радиоэлектронной разведки на радиоразведку, радиотехни-
ческую разведку (РТР) и радиолокационную разведку (РЛР). По-
скольку задачи, решаемые радиоразведкой и РТР, обладают большим 
сходством, они рассмотрены с единых позиций и точек зрения. В ча-
стности, это относится к методам поиска радиосигналов по частоте и 
по направлению.  
Средства радиоразведки перехватывают сигналы систем пере-
дачи информации (связи и передачи данных) и извлекают перено-
симую этими сигналами информацию. Средства РТР, обрабатывая 
принятые излучения радиоэлектронных средств, определяют про-
странственно-временные параметры их сигналов. В РЛР для полу-
чения информации используется эффект рассеяния (отражения) 
электромагнитных волн радиолокационными целями. 
В пособии рассмотрены также методы радиоэлектронного про-
тиводействия техническим средствам радиоэлектронной разведки. 
Особое место в пособии отводится методам измерения пара-
метров сигналов средствами радио- и радиотехнической разведки 
(РРТР), а также причинам возникновения погрешностей измере-
ний. Специфика методов определения частоты средствами РРТР 
обусловлена, с одной стороны, ограниченностью времени развед-
ки, а с другой стороны — широким диапазоном частот, в котором 
ведется разведка. При изучении информационных возможностей 
систем РРТР описаны фильтровые, дискриминаторные, корреля-
ционные (интерференционные) и цифровые методы измерения 
частоты. 

Введение 
4 

В пособии рассмотрено решение задач построения поисковой 
аппаратуры, синтеза алгоритмов сканирования поискового про-
странства и процедур обнаружения полезных сигналов на фоне 
помех. Также выполнен анализ характеристик качества обнаруже-
ния сигнала, в том числе в условиях неопределенности параметров 
сложной помеховой обстановки.  
При описании методов определения угловых координат объек-
тов разведки подробно рассмотрены пеленгаторы и радиосистемы 
углового сопровождения. Все пеленгаторы являются радиотехническими 
измерителями угловых координат объектов, а радиосистемы 
углового сопровождения отождествляют направление прихода 
сигнала с направлением нормали к фронту волны, созданной 
источником излучения. Показано, что различие методов пеленгации 
и типов пеленгаторов сводится именно к техническим особенностям 
построения ориентации этой нормали.  
В пособии представлен большой раздел, относящийся к методам 
РЛР, которые базируются на теоретических основах радиолокации 
и позволяют обеспечить обнаружение искусственных и природных 
объектов, проведение их идентификации, определение 
координат и параметров их движения.  
Особое внимание к РЛР обусловлено объективными преимуществами 
ее средств: их способностью функционировать независимо 
от времени суток и погоды, обеспечивать большую дальность 
действия, высокую точность и разрешающую способность 
по дальности и угловым координатам.  
Рассмотрены особенности ведения РЛР в условиях неопределенности. 
Обычно результаты РЛР обусловливаются полнотой и достоверностью 
измерительной информации и зависят от времени радио-
локационного наблюдения, погрешностей измерений и обработки 
информации. В этом случае под неопределенностью понимают си-
туацию, когда информация о возможных состояниях измерительной 
системы и внешней среды полностью или частично отсутствует либо 
когда в системе возможны непредсказуемые события. Вследствие 
этого неопределенность сопряжена с риском получения недостовер-
ных оценок вычисляемых характеристик, риском планирования и, как 
следствие, риском принятия ошибочного решения.  
В пособии рассмотрены методы повышения точности радио-
локационных измерений на основе компенсации нестабильности 

Введение 
 
5 

параметров измерительных каналов, обусловленных воздействи-
ем совокупности дестабилизирующих факторов, в том числе 
дальномерного шума цели. Изложен метод повышения точности 
измерений, основанный на использовании структурной избыточ-
ности в измерительной системе (которая создается с помощью 
дополнительных измерительных каналов со вспомогательными 
нелинейными либо нестационарными системами). Рассмотрен 
модифицированный метод вспомогательных систем, применяе-
мых для идентификации параметров расширенного вектора со-
стояния измерительных каналов РЛС.   
Для повышения достоверности решения задачи идентификации 
параметров движения радиолокационных целей при аномальных 
измерениях предложено использовать метод нелинейной фильтра-
ции и модели временных рядов, составленных из массива измерен-
ных значений амплитуд отраженных сигналов. Рассмотрен метод 
параметрического оценивания функций распределения амплитуд 
отраженных сигналов при ограниченном объеме измерений и отсут-
ствии априорной информации о виде теоретического распределе-
ния. Актуальность этой задачи обусловлена тем, что при ограни-
ченном объеме измерений применение методов, основанных на 
группировке наблюдений, не позволяет достичь заданной точности 
и достоверности оценок функций распределения.  
В пособии представлен метод вычисления статистически ус-
тойчивых, обладающих высоким разрешением спектральных оце-
нок нестационарных реализаций сигналов. Метод заключается в 
разделении исходной реализации на квазистационарные интерва-
лы, выборе оптимального перекрытия интервалов и последующем 
усреднении частных периодограмм. 
В пособии рассмотрены методы пассивной радиотеплолокации 
(РТЛ), при которой обнаружение объектов происходит вследствие 
приема их естественного радиотеплового излучения в диапазонах 
радиоволн. При этом используется тот факт, что интенсивность радиотеплового 
излучения зависит от температуры объекта, а прием 
радиотепловых сигналов позволяет определять эти параметры на 
основе анализа создаваемого объектом радиотеплового излучения.  
Показано, что специфические особенности РТЛ позволяют при 
любой погоде обнаруживать источники тепловой энергии и без 
непосредственного контакта измерять распределения температуры 

Введение 
6 

объектов с учетом того, что информационные возможности РТЛ 
сочетаются с абсолютной скрытностью.  
В заключительной главе рассмотрены методы противорадиолокационной 
маскировки и снижения радиолокационной заметности. 
Показано, что применение радиопоглощающих материалов и 
противорадиолокационных покрытий представляет собой мощный 
резерв для снижения радиолокационной заметности за счет 
уменьшения эффективной поверхности рассеяния. Вместе с тем 
для изменения наблюдаемости объектов разведки можно использовать 
методы и средства воздействия на среду распространения 
сигнала. Арсенал методов и средств модификации среды распространения 
сигналов постоянно пополняется как благодаря использованию 
новых физических эффектов, так и в результате совершенствования 
способов применения известных механизмов 
рефракции, поглощения, отражения, рассеяния сигнала в среде.  
Однако следует учитывать, что самое значительное снижение 
радиолокационной заметности происходит тогда, когда упомянутые 
методы применяются в комплексе, обеспечивая при этом 
больший эффект, чем сумма возможных эффектов от применения 
каждого конкретного метода отдельно. 
Технический прогресс в области элементной базы радиоэлектронных 
систем, совершенствование алгоритмического и программного 
обеспечения, процессов обработки информации, развитие 
сетей передачи данных отразились на современном состоянии 
средств РТР, которые постоянно и непрерывно развиваются и совершенствуются. 
Повышается их точность и оперативность, рас-
ширяются их возможности. Указанные аспекты нашли отражение 
в данном пособии. 
Авторы выражают признательность рецензентам за полезные 
замечания и многочисленные советы, которые были учтены при 
работе над пособием. 

 

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 

АКФ — автокорреляционная функция 
АМ — амплитудная модуляция 
АРПСС — авторегрессионный процесс проинтегрированно-
го скользящего среднего 
АРСС — авторегрессионный процесс скользящего среднего 
АРУ — автоматическая регулировка усиления 
АЦП — аналого-цифровое преобразование 
БМ — балансная модуляция 
БПФ — быстрое преобразование Фурье  
ВС — вспомогательная система 
ГОН — генератор опорного напряжения 
ДКС — дискретно-кодированные сигналы 
ДКФ — двумерная корреляционная функция 
ДН — диаграмма неопределенности 
ДНА — диаграмма направленности антенны 
ДО — дипольный отражатель 
ДОР — диаграмма обратного рассеяния 
ДОС — диаграммообразующая схема 
ДПЛА — дистанционно пилотируемый летательный аппарат  
ДПФ — дискретное преобразование Фурье 
ДРЛО — комплекс дальнего радиолокационного обнару-
жения 
ЗГ РЛС — загоризонтная радиолокационная система 
ИВК — импульсно-временной код 
ИСЗ — искусственный спутник Земли 
ИФД — импульсно-фазовый детектор 
КИМ — кодово-импульсная модуляция 
ЛА — летательный аппарат 
ЛЗ — линия задержки 

Список сокращений 
8 

ЛЦ — ложная цель 
ЛЧМ-сигнал — линейно-частотно-модулированный сигнал 
МВС — метод вспомогательных систем 
ОБП — амплитудная модуляция с одной боковой полосой 
ПГ — перестраиваемый генератор  
РЛДН — комплекс радиолокационного дозора и наблюдения 
РЛК — радиолокационный измерительный канал 
РЛР — радиолокационная разведка  
РЛС — радиолокационная система 
РЛХ — радиолокационные характеристики 
РРТР — радио- и радиотехническая разведка 
РСН — равносигнальное направление 
РТЛ — радиотеплолокация 
РТР — радиотехническая разведка 
РЭБ — радиоэлектронная борьба 
РЭП — радиоэлектронное противодействие 
РЭС — радиоэлектронные системы 
СА — синтезированная апертура 
СДЦ — селекция движущихся целей 
СП — случайный процесс 
СПД — система передачи данных 
УЛЗ — ультразвуковая линия задержки на поверхност-
ных акустических волнах 
УПЧ — усилитель промежуточной частоты 
УЭ — управляющий элемент 
ФАПЧ — фазовая автоподстройка частоты 
ФАР — фазированная антенная решетка 
ФКМ — фазокодовая модуляция 
ФМ — фазовая модуляция 
ФМС — фазометрические системы 
ФН ЗС — функция неопределенности зондирующего сигнала 
ФР — функция распределения 
ФРМ — фазоразностная модуляция 
ФЧХ — фазочастотная характеристика 
ЧМ — частотная модуляция 
ЧПИ — частота повторения импульсов 
ЭМС — электромагнитная совместимость 
ЭПР — эффективная площадь рассеяния 

 
 
 

1. РАДИОРАЗВЕДКА  
И РАДИОТЕХНИЧЕСКАЯ РАЗВЕДКА 

1.1. Принципы работы технических средств  
радиоэлектронной разведки 

Принято считать, что радиоразведка добывает сведения о противнике 
путем поиска, обнаружения, пеленгования излучений его 
радиосредств и перехвата сообщений, циркулирующих в радиоканалах 
и сетях передачи данных [1]. Радиотехническая разведка 
(РТР) получает сведения о пространственно-временных параметрах 
сигналов радиоэлектронных систем (РЭС) противника и на 
основании анализа этих параметров определяет тип и назначение 
РЭС [1]. Поскольку задачи, решаемые радиоразведкой и РТР, 
имеют больше сходства, чем различий, удобнее рассматривать физические 
и технические принципы построения и функционирования 
средств радио- и радиотехнической разведки (РРТР) с единых 
позиций и точек зрения.  
Деление радиоэлектронной разведки в радиодиапазоне на радиоразведку 
и радиотехническую разведку не является единственно 
возможным. По другим системам классификации различают 
стратегическую, тактическую РРТР и РТР непосредственной 
поддержки радиоэлектронной борьбы (РЭБ). Подробное обсуждение 
этих и других классификационных признаков систем и средств 
РРТР можно найти в [2 – 6], а также в других источниках, специально 
посвященных не созданию, а использованию технических 
средств разведки. Классификация признаков методов и средств 
РРТР показана на рис. 1.1. 
С техническими проблемами, возникающими при создании и 
использовании средств разведки, тесно связаны проблемы проектирования 
и эксплуатации радиоэлектронных средств и систем

1. Радиоразведка и радиотехническая разведка 
10 

 
Радиоэлектронная   
 
 
разведка 
По назначению 
 

в радиодиапазоне 
 
Радиоразведка

Обнаружение,  
определение  
параметров излучения 

 
 
 
Перехват сообщений 

 
 
РТР 
 

 
По месту 
 
Обнаружение,  

 
базирования 
Наземная 
определение  
параметров излучения 

 
 
Морская 
 

 
 
Воздушная 
 

 
 
Космическая 
 

 
По оперативности 
 

 
 
Стратегическая  

 
 
Тактическая поддержка  
радиоэлектронного противодействия 
 

 
По источникам 
 
 

 
информации 
Системы (сети) связи и передачи данных 

 
 
Радиолокационные системы 
 

 
 
Системы АСУ 
 

Рис. 1.1. Классификационные признаки методов и средств РРТР 

контроля электромагнитной совместимости радиоэлектронных 
средств, экологического мониторинга и исследования природных 
ресурсов Земли, средств контроля за выполнением международных 
договоров. 

1.1.1. Состав аппаратуры средств РРТР 

При всем многообразии методов и средств РРТР можно, следуя 
[7], привести типичную схему станции РРТР (рис. 1.2).  
Антенно-фидерное устройство станции РРТР должно быть 
широкополосным, чтобы работать во всем разведываемом диапазоне 
частот, а также обеспечивать поиск по пространству и пеленгование 
разведываемого источника излучения с необходимой точностью. 
Кроме того, антенны станции РРТР должны иметь 
минимальные боковые лепестки, чтобы исключить ложное определение 
направления на пеленгуемый источник. Поскольку удов-