Устройство базовых машин бронетанковой техники. В 2 ч. Часть 2

Москва
ИНФРА-М
2023

УСТРОЙСТВО 
БАЗОВЫХ МАШИН 
БРОНЕТАНКОВОЙ ТЕХНИКИ

В ДВУХ ЧАСТЯХ

ЧАСТЬ 2

УЧЕБНИК

УДК 623.438.3(075.8)
ББК 68.513.1я73
 
У82

 

У82
  
Устройство базовых машин бронетанковой техники : учебник : 
в 2 частях. Часть 2 / И.Ю. Лепешинский, Д.В. Погодаев, К.С. Крюков 
[и др.]. — Москва : ИНФРА-М, 2023. — 312 с. : ил. — (Военное образование). 


ISBN 978-5-16-018206-3 (общ.)
ISBN 978-5-16-018002-1 (print, часть 2)
ISBN 978-5-16-111007-2 (online, часть 2)
Учебник состоит из двух частей. В нем рассмотрены устройство и конструкция 
образцов отечественного бронетанкового вооружения н техники.
Во второй части изложены вопросы устройства и обслуживания ходовой 
части, электро- и специального оборудования бронетанковой техники.
Может быть использован для подготовки курсантов военных учебных 
заведений и студентов военных учебных центров, а также офицеров танковых 
войск в системе профессионально-должностной подготовки.

УДК 623.438.3(075.8)
ББК 68.513.1я73

А в т о р ы:
Лепешинский И.Ю., Погодаев Д.В., Крюков К.С., Ануфриев Е.В., 
Кудрявцев И.А., Кардашев И.Ю., Пепеляев А.В., Герасимов С.Д., 
Ядров В.И., Костин К.В., Беликов В.В.

Р е ц е н з е н т ы:
Соловьев А.А., кандидат физико-математических наук, профессор, 
профессор кафедры автоматизированных систем и цифровых техно-
логий Сибирского автомобильно-дорожного университета, ученый 
секретарь Сибирского отделения Академии военных наук;
Брусникин Е.В., доцент, директор по качеству, гарантийному и сер-
висному обслуживанию АО «Омсктрансмаш»

ISBN 978-5-16-018206-3 (общ.)
ISBN 978-5-16-018002-1 (print, часть 2)
ISBN 978-5-16-111007-2 (online, часть 2)

© Омский государственный 
технический университет, 
2023

Печатается по решению редакционно-издательского совета 
Омского государственного технического университета

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ 

 
 

АБ – аккумуляторные батареи; 

АЗ – автомат заряжания;  

АЗР – автомат защиты расцепляющийся; 

АЗС – автомат защиты сети; 

Академия БТ и MB – академия бронетанковых и механизированных 

войск; 

АКД – агрегат для консервации двигателей; 

БДШ – большая дымовая шашка; 

БЗА – блок защиты аккумуляторов;  

БКП – бортовая коробка передач; 

БМ – боевая машина;  

БМП – боевая машина пехоты; 

БОПС – бронебойный оперенный подкалиберный снаряд; 

БПС – бронебойно-подкалиберный снаряд;  

БРН – бесконтактный регулятор напряжения; 

БТВТ – бронетанковое вооружение и техника; 

БТР – бронетранспортер; 

БТТ – бронетанковая техника; 

БЦН – бензиновый центробежный насос; 

ВБ – выключатель батарей; 

ВВ – взрывчатое вещество; 

ВЗУ – воздухозаборное устройство;  

ВКУ – вращающееся контактное устройство; 

ВОП – волоконно-оптическая пластина; 

ВС РФ – Вооруженные Силы Российской Федерации; 

ВУС – военно-учетная специальность;  

ГАБТУ – Главное автобронетанковое управление; 

ГОСТ – государственный стандарт; 

ГПК – гирополукомпас; 

ГПО – гидропневмоочистка; 

ГСН – головка самонаведения; 

ДЗ – динамическая защита;  

ДМР – дифференциально-минимальное реле; 

ДС – дежурная сигнализация; 

ДУ – деление угломера; 

ЕТО – ежедневное техническое обслуживание;  

ЗО – заднее отделение; 

ЗУДТ – защитное устройство динамического типа; 

ИК – инфракрасный; 

КИП – контрольно-измерительные приборы; 

КО – контрольный осмотр;  

KTП – контрольно-технический пункт;  

КТЦ – контрольно-тренировочный цикл;  

МАФ – масляный фильтр; 

МГМ – многоцелевая гусеничная машина; 

МЗН – маслозакачивающий насос; 

МКП – микроканальная пластина;  

МОД – механизм остановки двигателя; 

МО РФ – Министерство обороны Российской Федерации; 

МТО – моторно-трансмиссионное отделение; 

НИИ – научно-исследовательский институт; 

ОВ – обмотка возбуждения; 

ОМП – оружие массового поражения; 

ОМШ – открытый металлический шарнир; 

ОПВТ – оборудование для подводного вождения танка; 

ОТО – отделение технического обслуживания; 

ПАЗ – противоатомная защита;  

ПВ – переключатель водителя; 

ПДФ – противодымный фильтр; 

ПКТ – пулемет Калашникова танковый; 

ПНВ – прибор ночного видения; 

ПО – переднее отделение; 

ППГУ – универсальный прибор для проверки герметичности; 

ППО – противопожарное оборудование; 

ПРХР – прибор радиационной химической разведки;  

ПТС – противотанковое средство; 

ПТУР – противотанковая управляемая ракета; 

ПУ – пусковая установка; 

РМШ – резинометаллический шарнир;  

РН – регулятор напряжения; 

РОТ – реле обратного тока; 

РПВП-84 – Руководство по преодолению водных преград танками, 

БМП и БТР; 

САР – система автоматического регулирования; 

СГ – стартер-генератор; 

Система ПВВ – система подогрева впускного воздуха;  

СКЗ – система коллективной защиты; 

СМУ – светомаскировочное устройство; 

СССР – Союз Советских Социалистических Республик; 

США – Соединенные Штаты Америки; 

ТД – термодатчик; 

ТДА – термическая дымовая аппаратура; 

ТДП – танковый дегазационный прибор; 

ТО – техническое обслуживание; 

ТО-1 – техническое обслуживание № 1;  

ТО-2 – техническое обслуживание № 2; 

ТПН – танковый прицел наводчика; 

ТПУ – танковое переговорное устройство; 

ТУ – технические условия; 

У – усилительное устройство (усилитель); 

УКБТМ – Уральское бюро транспортного машиностроения; 

УМШ – уплотненный металлический шарнир;  

ФВУ – фильтровентиляционная установка; 

ФРГ – Федеративная республика Германия; 

ШР – штепсельный разъем; 

ЭБС – электрическая бортовая сеть; 

ЭДЗ – элемент динамической защиты; 

ЭДС – электродвижущая сила; 

ЭК – эксплуатационный комплект; 

ЭЛТ – электронно-лучевая трубка; 

ЭОП – электронно-оптический преобразователь; 

ЭОУ – электронно-оптический усилитель; 

ЭСО – электроспецоборудование. 

 

ПРЕДИСЛОВИЕ 

 
 

В издании рассмотрен широкий круг теоретических и практических 

вопросов отечественного танкостроения, изложены перспективы его раз-

вития, а также приведено общее устройство основного танка Вооружен-

ных Сил Российской Федерации (ВС РФ) – Т-72. В учебнике представле-

ны положения руководств, инструкций и справочников, а также сведения, 

необходимые будущим офицерам военно-учетных специальностей (ВУС) 

Главного автобронетанкового управления (ГАБТУ) Министерства оборо-

ны Российской Федерации (МО РФ). 

Учебник разработан в соответствии с квалификационными требования-

ми и программами подготовки кадровых офицеров, офицеров и сержантов 

запаса при федеральных государственных образовательных учреждениях 

высшего образования. Изложенный материал направлен на формирование  

у обучающихся знаний, умений и навыков в области устройства и конструк-

ции образцов бронетанкового вооружения и техники для решения военно-

профессиональных задач получаемой военной специальности.  

Вторая часть учебника включает в себя три главы. 

В пятой главе «Ходовая часть» изложены вопросы устройства и об-

служивания гусеничного движителя и системы подрессоривания танка  

Т-72, раскрыта их классификация и конструктивные особенности ходовой 

части других объектов бронетанковой техники. 

В шестой главе «Система электрооборудования» изложены основы кон-

струирования основных элементов системы: источников электрической 

энергии, потребителей электрической энергии, контрольно-измерительных 

приборов и вспомогательного оборудования. Также в главе рассмотрены 

назначение, характеристика, устройство и принцип работы системы коллек-

тивной защиты, системы энергоснабжения и электрического пуска двигате-

ля, а также приборы ночного видения и курсоуказатель машины. 

В седьмой главе «Специальное оборудование» описаны устройство  
и порядок использования оборудования для подводного вождения, обору-
дования для самоокапывания, оборудования для самовытаскивания маши-
ны, а также динамической защиты, средств маскировки, систем дымопус-
ка и подогрева впускного воздуха. 
Учебник содержит богатый иллюстративный материал, а также боль-
шое количество аббревиатур и сокращений, которые для удобства читате-
ля расшифрованы в списке сокращений, расположенном в начале издания.  
Для закрепления материала после каждой главы предложены кон-
трольные вопросы. В конце учебника для более глубокого самостоятель-
ного изучения вопросов военной подготовки приведен список литературы, 
в который вошли научные, учебные и справочные издания.  
В основу содержания настоящего учебника положены материалы ра-
нее изданных учебных пособий и учебников, систематизированные и до-
полненные в соответствии с новыми требованиями к военной подготовке. 
Авторы надеются, что учебник будет интересным и полезным не только 
будущим специалистам танковых войск, но и военным инженерам. 

 

ГЛАВА 5 

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ  

 
 

Движение боевой машины сопровождается колебаниями корпуса  

и опорных катков. Эти колебания оказывают влияние на боевые и эксплуа-

тационно-технические качества боевых машин, а именно преодоление раз-

личных препятствий, возможность вести наблюдение за полем боя, меткость 

огня с ходу, утомляемость экипажа, плавность хода, быстроходность, эко-

номичность, а также устойчивость и управляемость. 

При движении в сложных дорожно-грунтовых условиях на подрессо-

ренный корпус боевой машины действуют периодические возмущающие 

моменты. Эти моменты вызывают вынужденные колебания корпуса, при-

водящие к его раскачке.  

Корпус танка или любой другой боевой машины совершает сложное 

колебательное движение, состоящее:  

– из угловых продольных колебаний относительно поперечной оси OY 

(рис. 5.1);  

– линейных вертикальных колебаний вдоль оси OZ;  

– угловых поперечных колебаний относительно продольной оси ОХ.  

 

 

 

Рис. 5.1. Виды колебаний боевых машин 

Угловые поперечные колебания быстро затухают вследствие больших 

сил трения в элементах подрессоривания (ходовой части).  

Колебания боевой машины определяют, прежде всего, плавность ее 

хода. Плавность хода характеризуется следующими параметрами:  

– периодом колебаний – временем, в течение которого корпус совер-

шает полный цикл колебаний;  

– амплитудой колебаний – наибольшим отклонением корпуса (верти-

кальным, угловым) от положения статического равновесия.  

Практика показывает, что лучшая плавность хода достигается при ча-

стоте 60–90 колебаний в минуту, соответствующей частоте шагов при ходь-

бе. Большая частота колебаний корпуса воспринимается как тряска, мень-

шая частота способствует проявлению «морской болезни» – укачиванию. 

Элементом, обеспечивающим движение танка, является ходовая часть.  

Ходовой частью танка называется совокупность деталей, узлов и меха-

низмов, поддерживающих корпус танка и обеспечивающих его движение.  

Конструкция ходовой части существенно влияет на подвижность тан-

ков, преодоление ими различных препятствий, возможность вести наблю-

дение за полем боя, на точность стрельбы из танкового оружия и условия 

работы экипажа при движении танка.  

Ходовая часть танка состоит из гусеничного движителя и системы 

подрессоривания. 

Движителем называется совокупность агрегатов ходовой части, 

непосредственно взаимодействующих с внешней средой (грунтом, водой, 

воздухом) для создания внешнего тягового усилия, движущего машину.  

В зависимости от среды, на которую действует боевая машина, дви-

жители делятся на сухопутные и водоходные. В качестве сухопутных 

движителей (рис. 5.2) применяются: 

гусеничные движители; 

колесно-гусеничные движители; 

колесные движители.