Электрофизические и электрохимические методы обработки в машиностроении


ЭЛЕКТРОФИЗИЧЕСКИЕ
И ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ В МАШИНОСТРОЕНИИ



Под общей редакцией М. М. Радкевича, В. И. Никифорова






Гриф «Учебник»
Федерального учебно-методического объединения в системе высшего образования по укрупненным группам специальностей и направлений подготовки
15.00.00 «Машиностроение»








Москва Вологда «Инфра-Инженерия» 2022

УДК 621
ББК 34.5
    Э45

Авторы:
Радкевич М. М., Никифоров В. И., Барон Ю. М.,
Кобчиков В. С., Коротких М. Т.

Рецензенты:
доктор технических наук, профессор Балтийского государственного технического университета «ВОЕНМЕХ» им. Д. Ф. Устинова
Д. В. Васильков;
доктор технических наук, профессор Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого В. Я. Фролов


Э45 Электрофизические и электрохимические методы обработки в машиностроении : учебник / [Радкевич М. М. и др.] ; под ред. М. М. Радкевича, В. И. Никифорова. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. -532 с. : ил., табл.
          ISBN978-5-9729-0955-1

     Представлена классификация и физико-химические основы электрофизических и электрохимических методов обработки. Приведены схемы работ, режимы обработки и оборудование, применяемые при реализации методов элек-троэрозионной, химической, электрохимической, светолучевой, электроннолучевой, ионно-вакуумной, плазменной, ультразвуковой обработки и некоторых комбинированных методов обработки. Даны сведения по технологиям нанесения покрытий на заготовки, выполняемым на основе использования методов этих групп.
     Для студентов образовательных учреждений высшего образования, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и специальностям укрупненной группы 15.00.00 «Машиностроение». Может быть использовано при подготовке студентов по другим направлениям и специальностям в области техники и технологий.

                                                             УДК 621
                                                             ББК 34.5





ISBN 978-5-9729-0955-1

     © Издательство «Инфра-Инженерия», 2022
     © Оформление. Издательство «Инфра-Инженерия», 2022

            ОГЛАВЛЕНИЕ



Предисловие...................................................................7
Список сокращений............................................................10
Общие условные обозначения...................................................11
Введение.....................................................................14
1.  Классификация технологических методов обработки..........................17
2.  Технологические методы электроэрозионной обработки.......................28
2.1. Физические основы электроэрозионной обработки...........................28
2.2. Виды и схемы реализации электроэрозионных методов обработки.............30
   2.2.1. Формообразование поверхностей изделий электроэрозионной обработкой ...............................................................31
   2.2.2. Электроискровое упрочнение поверхностного слоя заготовки...........35
2.3. Технологические параметры режимаэлектроэрозионной обработки.............37
   2.3.1. Электрические параметрырежимаэлектроэрозионной обработки...........37
   2.3.2. Гидрокинематические параметры режима электроэрозионной обработки...............................................41
   2.3.3. Механические параметры электроэрозионной обработки.................43
2.4. Технико-экономические показатели электроэрозионной обработки............44
   2.4.1. Качество поверхностного слоя после электроэрозионной обработки ....44
   2.4.2. Точность электроэрозионной обработки ..............................47
   2.4.3. Основное время электроэрозионной обработки.........................55
   2.4.4. Производительность электроэрозионной обработки.....................58
   2.4.5. Выбор параметров режима электроэрозионной обработки ...............64
   2.4.6. Режимы и технико-экономические показатели видов электроэрозионной обработки ..............................................67
2.5. Оборудование для электроэрозионной обработки ...........................70
3.  Химические методы обработки..............................................87
3.1. Химическое травление....................................................87
   3.1.1. Химическое поверхностное травление ................................87
   3.1.2. Химическое глубинное травление.....................................90
   3.1.3. Химическое полирование.............................................91
3.2. Химико-механическая обработка ..........................................92
3.3. Химические методы нанесения покрытий....................................93
   3.3.1. Химические методы нанесения покрытий из водных растворов...........94
   3.3.2. Химические методы нанесения покрытий из газовой среды..............97
4.  Электрохимические методы обработки......................................102
4.1. Физико-химические основыэлектрохимической обработки ...................102
4.2. Основные законы, описывающие процесс электролиза.......................109
4.3. Классификация электрохимических методов обработки .....................112
4.4. Электрохимические размерные и отделочные методы обработки..............114
   4.4.1. Методы электрохимической размерной обработки .....................114
   4.4.2. Методы электрохимической отделочной обработки ....................121
   4.4.3. Электролиты для электрохимической обработки и их характеристики...126
   4.4.4. Электрические параметры режима электрохимической обработки и скорость анодного растворения материала................................131
   4.4.5. Схемы реализации электрохимической размерной обработки, анодное растворение и межэлектродный зазор...............................137
   4.4.6. Технико-экономические параметры электрохимической обработки ......141

3

   4.4.7. Основы проектированияэлектрода-инструмента.........................154
   4.4.8. Оборудование для электрохимической размерной обработки ............161
4.5. Электрохимические методы нанесения покрытий.............................171
   4.5.1. Нанесение покрытий осаждением металлов из растворов солей..........172
   4.5.2. Нанесение электрохимических покрытий оксидированием и фосфатированием анода...................................................178
   4.5.3. Оборудование для нанесения электрохимических покрытий..............180
4.6. Электролитно-плазменнаяобработка....................................... 182
   4.6.1. Физико-химические основы и виды электролитно-плазменной обработки.................................................................182
   4.6.2. Электролитно-плазменное оксидирование..............................185
   4.6.3. Электролитно-плазменноеполирование................................ 187
   4.6.4. Оборудование для электролитно-плазменной обработки.................191
5.  Технологические методы электронно-лучевой обработки......................193
5.1. Физические основы электронно-лучевой обработки......................... 193
5.2. Технологические методы электронно-лучевой обработки.....................201
   5.2.1. Электронно-лучевая плавка..........................................203
   5.2.2. Электронно-лучевая сварка..........................................204
   5.2.3. Электронно-лучеваятермообработка ..................................206
   5.2.4. Размерная электронно-лучевая обработка.............................207
   5.2.5. Электронно-лучевое напыление покрытий..............................214
5.3. Оборудование электронно-лучевой обработки...............................216
6.  Технологические методы светолучевой обработки............................226
6.1. Физические основы светолучевой обработки................................226
   6.1.1. Полихроматический свет и его технологические возможности...........226
   6.1.2. Физические основы работы лазеров...................................227
   6.1.3. Режимы и параметры лазерного излучения.............................233
   6.1.4. Взаимодействие лазерного излучения с веществом.....................235
   6.1.5. Основныетипылазеров................................................238
6.2. Технологические методы светолучевой обработки и их технико-технологические характеристики..................................245
   6.2.1. Поверхностные методы лазерной обработки............................247
   6.2.2. Лазерная сварка ...................................................249
   6.2.3. Лазерная наплавка..................................................251
   6.2.4. Лазерное поверхностное легирование.................................254
   6.2.5. Лазернаярезка .....................................................255
   6.2.6. Лазерное прошивание и вырезание отверстий по контуру.............. 262
   6.2.7. Лазерное напыление тонкопленочных покрытий ........................265
6.3. Оборудование для лазерной обработки.....................................267
7.  Технологические методы плазменной обработки..............................282
7.1. Основные характеристики низкотемпературной плазмы...................... 282
7.2. Методы и источники получения низкотемпературной плазмы..................285
   7.2.1. Методы получения низкотемпературной плазмы........................ 285
   7.2.2. Виды источников плазмы.............................................286
   7.2.3. Характеристики плазменного источника...............................290
7.3. Технологические методы плазменной обработки и их технико-технологические характеристики..................................292
   7.3.1. Плазменнаясварка.................................................. 292
   7.3.2. Плазменная наплавка................................................296
   7.3.3. Плазменное напыление покрытий......................................302
   7.3.4. Плазменная резка...................................................305

4

7.4. Оборудование для плазменной обработки...................................314
8.  Технологические методы ионно-вакуумной обработки.........................324
8.1. Физические основы ионно-вакуумной обработки.............................324
8.2. Технологические параметры ионно-вакуумной обработки.....................332
8.3. Технологические методы ионно-вакуумной обработки....................... 333
   8.3.1. Ионно-вакуумное распыление поверхности твердого тела................334
   8.3.2. Ионно-вакуумное легирование.........................................339
   8.3.3. Оборудование для ионно-вакуумной имплантации.......................346
   8.3.4. Ионно-вакуумные методы нанесения покрытий..........................354
9.  Технологические методы ультразвуковой обработки..........................366
9.1. Общие сведения об ультразвуковой обработке и областях ее применения.....366
9.2. Физические основы ультразвуковых технологий.............................368
9.3. Источники ультразвуковых колебаний......................................376
   9.3.1. Ультразвуковой генератор...........................................376
   9.3.2. Ультразвуковая колебательная система...............................376
9.4. Ультразвуковая сварка и пайка изделий...................................385
   9.4.1. Ультразвуковая сварка..............................................385
   9.4.2. Методы ультразвуковой пайки и нанесения покрытий...................388
9.5. Классификация технологических методов обработки заготовок с наложением ультразвуковых колебаний........................................390
9.6. Ультразвуковая размерная обработка......................................392
   9.6.1. Основы ультразвуковой размерной обработки незакрепленными абразивными зернами.......................................................392
   9.6.2. Методы и типовые схемы ультразвуковой размерной обработки..........393
   9.6.3. Технологические и технико-экономические характеристики ультразвуковой размерной обработки........................................395
   9.6.4. Инструмент для ультразвуковой размерной обработки...................405
   9.6.5. Оборудование для ультразвуковой размерной обработки................406
9.7. Ультразвуковая очистка...................................................408
10.  Комбинированные методы обработки........................................411
10.1. Технологические методы плазменно-механической обработки................411
   10.1.1. Физические основы и классификация методов плазменно-механической обработки..........................................411
   10.1.2. Технологические методы плазменно-механической обработки и их технико-технологические характеристики...............................419
   10.1.3. Технологическая оснастка плазменно-механической обработки.........429
10.2. Технологические методы магнитно-абразивной обработки...................435
   10.2.1. Метод магнитно-абразивной обработки, его разновидности и области применения....................................436
   10.2.2. Магнитно-абразивное полирование...................................437
   10.2.3. Интенсификация технологических процессов на основе применения магнитно-абразивной обработки.............................................475
10.3. Комбинированные методы ультразвуковой обработки........................478
   10.3.1. Методы обработки давлением с наложением ультразвуковых колебаний.................................................................478
   10.3.2. Методы обработки резанием лезвийным инструментом с наложением колебаний....................................................483
   10.3.3. Методы обработки резанием абразивными инструментами с наложением ультразвуковых колебаний.....................................492
   10.3.4. Термоультразвуковая обработка.....................................496

5

10.4. Технологии термомеханической обработки...............................497
   10.4.1. Методы упрочнения материалов.................................... 497
   10.4.2. Физические основы и классификация технологических методов термомеханической обработки..............................................498
   10.4.3. Программнаятермомеханическаяобработка ...........................506
   10.4.4. Технологии программной термомеханической обработки штампованных поковок.....................................................512
   10.4.5. Оборудование для термомеханической обработки.....................522
Список литературы...........................................................524

6

        ПРЕДИСЛОВИЕ


      Умение выпускников технологических направлений подготовки и специальностей высших образовательных учреждений проектировать технологические процессы изготовления изделий непосредственно связано с изучением ими таких технологических дисциплин, как «Материаловедение», «Технология конструкционных материалов» и «Основы технологии машиностроения». В рамках учебной дисциплины «Технология конструкционных материалов» студентам даются исходные знания по всей совокупности технологических методов получения и обработки заготовок, в том числе и по электрофизическим и электрохимическим методам обработки (ЭФХО). Однако этих материалов по методам ЭФХО весьма мало, приводятся они лишь на уровне описания процессов, не содержат, а в силу ограниченности времени на изучение дисциплины «Технология конструкционных материалов» не могут содержать сведений, позволяющих технологу правильно включать их в систему операций технологического процесса изготовления детали.
      В то же время для современного машиностроения необходимость знания технологами методов ЭФХО и соответствующих электрофизических и электрохимических технологий стала очевидной. Назрела необходимость выпуска высшей школой системных технологов, способных при решении сложных технологических задач «выходить» за традиционные рамки технологий механической обработки и принимать решения на основе системного подхода к технологии как науке, строящейся на базе знаний о всей совокупности технологических методов получения и обработки заготовок.
      Широкое использование в промышленности технологий ЭФХО обусловило введение в рамках укрупненной группы подготовки бакалавров 15.00.00 «Машиностроение» профиля «Оборудование, инструмент и процессы механической и физико-технической обработки», а также включение в учебные планы традиционных технологических направлений и профилей бакалавриата во многих вузах дисциплины «Электрофизические и электрохимические методы обработки в машиностроении» или учебных дисциплин с близкими названиями.
      В этих дисциплинах должны рассматриваться физико-химические основы процессов обработки, реализуемых на базе применения технологических методов ЭФХО, элементы технологических систем, обеспечивающих технологии данной группы, в частности, технологическое оснащение, режимы обработки; основы проектирования технологических процессов обработки резанием с использованием электрохимических и (или) электрофизических методов обработки. В то же время учебной литературы, раскрывающей сведения по этим вопросам крайне мало, а учебника по дисциплине «Электрофизические и электрохимические методы обработки в машиностроении» вообще нет. Эта задача решается подготовкой данного издания.
      Учебная дисциплина «Электрофизические и электрохимические методы обработки в машиностроении» относится к группе технологических дисциплин, 7

теоретические основы которых составляет наука «Технология машиностроения». Эти основы, базирующиеся на документах системы технологической документации ЕСТД, изучаются бакалаврами технологических направлений подготовки 15.00.00 «Машиностроение» в учебной дисциплине «Основы технологии машиностроения». В связи с этим изучение учебной дисциплины «Электрофизические и электрохимические методы обработки в машиностроении» возможно только после освоения студентами дисциплины «Основы технологии машиностроения». Данное положение во многом определяет специфику содержания учебника «Электрофизические и электрохимические методы обработки в машиностроении», в котором теоретическим основам технологии машиностроения, изученной студентами при прохождении аналогичной по названию дисциплины, отводится минимальное внимание. Основной материал относится к научным основам группы технологических методов и процессов ЭФХО, протекающих в технологической системе при изготовлении изделия.
      В учебнике представлены материалы по электроэрозионным, химическим, электрохимическим, ультразвуковым методам обработки, методам обработки потоками высокоэнергетических микрочастиц и комбинированным методам обработки. Здесь же предложена инновационная естественнонаучная классификация всех технологических методов обработки, в основу которой положены физико-химические процессы, протекающие в технологической системе, и определено место в этой классификации электрофизических и электрохимических методов обработки. С целью упрощения восприятия студентами классификации на данной в тексте схеме (рис. 1.4) приведена упрощенная классификация только на уровне первых шести классификационных признаков. Дальнейшие уровни классификации, связанные с названием и областями применения методов ЭФХО, даются в разделах учебника, относящихся к конкретным группам методов естественнонаучной классификации.
      Учебник не претендует на детальное изложение всех аспектов применения методов ЭФХО, но дает необходимые сведения по каждому из них в том объеме, который достаточен выпускникам высшей школы для проектирования технологических процессов изготовления изделий в машиностроении с использованием современных электрофизических и электрохимических методов обработки.
      Основное внимание в учебнике уделено видам электрофизической и электрохимической обработки, направленным на изменение формы, размеров, качества поверхностного слоя заготовок. Вопросы, относящиеся к металлургическим методам формообразования (сварке, наплавке, пайке), методам нанесения покрытий и контроля изделий, даются в более сжатом, обобщенном виде с целью раскрытия студентам всей гаммы областей использования электрофизических и электрохимических технологий в изготовлении изделий машиностроения.
      Отдельным разделом в учебнике представлен материал по химическим методам обработки заготовок, несмотря на то, что этот метод не относят к группе методов ЭФХО. Введение этого раздела в структуру учебника обусловлено необходимостью обеспечить преемственность и дифференциацию в рас

8

крытии областей использования в машиностроении химических и электрохимических технологий. Нужно это также и потому, что в учебной литературе по технологии машиностроения материалы по химическим технологиям обработки заготовок практически не рассматриваются или распределены в ограниченном объеме по разным учебным дисциплинам.
     Учебник может быть с успехом использован не только специальностями и направлениями подготовки бакалавров укрупненной группы 15.00.00 «Машиностроение», но и студентами, обучающимися в других областях техники и технологий.
     В содержании данного учебника нашел отражение опыт, накопленный кафедрой «Технология конструкционных материалов и материаловедение» Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого [16, 17 и др.]. Учебник подготовлен большим авторским коллективом. Каждый из авторов внес в содержание материала свой опыт в области использования конкретных электрофизических и электрохимических технологий, приобретенный им при проведении научных исследований в соответствующей области научных знаний.
     Авторы выражают искреннюю признательность рецензентам учебника доктору технических наук, профессору Д. В. Василькову и доктору технических наук, профессору В. Я. Фролову за конструктивные замечания и предложения, высказанные при прочтении рукописи учебника.

9

     СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ                                         
ИВО  - ионно-вакуумная обработка;                              
КИМ  - коэффициент использования материала;                    
КПД  - коэффициент полезного действия;                         
МАО  - магнитно-абразивная обработка;                          
МАП  - магнитно-абразивное полирование;                        
МЭП  - межэлектродный промежуток;                              
ОКГ  - оптический квантовый генератор;                         
ПЛО  - плазменная обработка;                                   
ПМО  - плазменно-механическая обработка;                       
СЛО  - светолучевая обработка;                                 
СОЖ  - смазывающе-охлаждающая жидкость;                        
ТМО  - термомеханическая обработка;                            
 УЗГ - ультразвуковой генератор;                               
УЗК  - ультразвуковые колебания;                               
УЗО  - ультразвуковая обработка;                               
ЧПУ  - числовое программное управление;                        
ЭЛО  - электронно-лучевая обработка;                           
ЭФХО - электрофизические и электрохимические методы обработки; 
 ЭХО - электрохимическая обработка;                            
ЭХОО - электрохимическая отделочная обработка;                 
ЭХРО - электрохимическая размерная обработка;                  
ЭЭО  - электроэрозионная обработка;                            
CVD  - Chemical Vapor Deposition (химическое осаждение покрытия
     из парогазовой фазы).                                     

10

                ОБЩИЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ




№                          Величина                         Обозначе-
п/п                                              Обозна-       ние   
                  Наименование                    чение      единицы 
1                       2                           3           4    
1   Атомная масса                                   А       а. е. м. 
2   Водородный показатель электролита              pH          ---   
3   Время                                           т           с    
4   Высота                                          h          мм    
5   Высота неровностей профиля поверхности         Rz          мкм   
    по десяти точкам                                                 
6   Главное движение резания                       Dz          ---   
7   Глубина резания                                 t          мм    
8   Давление                                        P          Па    
9   Движение элемента технологической систе-  D(np, non, 0,    ---   
    мы и (или) вида и направления его движеня кр, эи, заг)           
10  Движение подачи                                Ds          ---   
11  Диаметр                                       D, d         мм    
12  Длина                                         f, L         мм    
13  Длина волны                                     X          мкм   
14  Зазор (межэлектродный)                          8          мм    
15  Величина износа                            h(3, v, f)      мм    
16  Емкость                                         C           ф    
17  Количество электричества                        q          Кл    
18  Коэффициент обрабатываемости                  ko6p         ---   
19  Магнитная индукция                              в          Тл    
20  Магнитный поток                                 Ф          Вб    
21  Масса                                           m          кг    
22  Мощность                                        N          Вт    
23  Напряжение электрическое                        U           В    
24  Напряженность электрического поля               E          В/м   
25  Напряженность магнитного поля                   H          А/м   
                                                                    3
26  Объем                                           V             мм3
27  Период колебаний                                T           с    
28  Период стойкости инструмента                    T          мин   
29  Плотность мощности                             pN         Вт/м2  
30  Плотность объемная                             pv         кг/м3  
31  Плотность тока                                  p         А/мм2  
                                                                    2
32  Площадь                                         S             мм2

11

2                       3        4    
33 Погрешность обработки                      А       мкм   
34 Подача в одну минуту                      &.     мм/мин  
35 Подача за один оборот                     Sо      мм/об  
36 Подача на один зуб                        Sz     мм/зуб  
37 Припуск                                    z       мм    
38 Производительность:                                      
   - по массе                                пт     кг/мин  
39 - по объему                                п     мм3/мин 
40 - штучная                                 Пшт    шт/мин  
41 Радиус                                   R, r      мм    
42 Расход жидкости (газа)                     Q      м3/с   
43 Сила                                    P, N, F     И    
44 Сила (сила резания)                        P        И    
45 Сила электрического тока                   I        А    
46 Скважность импульсного режима             qu       ---   
47 Скорость (главного движения резания)       о      м/мин  
48 Скорость подачи                           Os     мм/мин  
49 Сопротивление электрическое                R       Ом    
50 Среднее арифметическое отклонение         Ra       мкм   
   профиля поверхности от средней линии                     
51 Температура                                e      °С;К   
52 Толщина среза                              a       мм    
53 Удельная энергия                           w             
54 Фокусное расстояние                        F       мм    
55 Химический эквивалент вещества            kx       ---   
56 Частота вращения                           n     об/мин  
57 Частота круговая                           a      рад/с  
58 Частота периодического процесса            f       Гц    
   (колебаний)                                              
59 Ширина                                     b       мм    
60 Электродный потенциал                      E        в    
61 Электропроводность электролита удельная   Гзл     См/м   
62 Электрохимический эквивалент вещества     k3X   г/(А-час)
63 Энергия                                    W       Дж    

12

    Индексы при условных обозначениях величин         
Акустический              ак  Поперечный          поп
Анод (анодный)             а  Продольный          пр 
Боковой                    б  Средний             ср 
Вертикальный               в  Торцовый            т  
Вспомогательный           всп Фактический         ф  
Деталь                    дет Химический          X  
Заготовка                 заг Холостой ход        XX 
Зона термического влияния зтв Электрический       э  
Импульс (импульсный)       и  Электрод-инструмент эи 
Катод (катодный)           к  Электролит          эл 
Круговой                  кр  Электрон            е  
Луч (лучевой)              л  Электрохимический   эх 
Орбитальный               орб Эффективный         эф 
Пауза                      п                         

13

                ВВЕДЕНИЕ





      Широкое использование в машиностроении материалов с особыми физико-механическими характеристиками, обуславливающими их плохую обрабатываемость традиционными методами резания, создание деталей со сложными формами, повышенными требованиями к качеству поверхностного слоя и точности изготовления, а также необходимость снижения себестоимости обработки и повышения производительности труда привели к появлению и широкому распространению в машиностроении электрофизических и электрохимических методов обработки (ЭФХО) и основанных на этих методах технологических процессов.
      В группу ЭФХО включают те технологические методы обработки заготовок, при реализации которых энергетическое воздействие на заготовку осуществляется не традиционными методами резания, обработки пластическим деформированием, термической и химической обработки, а иными видами воздействия или комбинацией нескольких их видов [1-12]. К таким инновационным видам энергетического воздействия относят электрическое, электрохимическое и ультразвуковое воздействия, воздействие потоками высокоэнергетических микрочастиц, одновременное воздействие несколькими видами энергии.
      Электрофизические и электрохимические технологии в настоящее время применяют на всех этапах изготовления деталей, начиная от получения заготовок и кончая их отделочной обработкой. На основе использования технологий этой группы на производстве решают уникальные технологические задачи, обеспечивающие заданное удаление, перемещение или приращение (большого или малого) объема материала заготовки.
      Многие методы ЭФХО позволяют обрабатывать материалы с такими высокими прочностными характеристиками, обработка которых традиционно используемыми с этой целью методами резания невозможна. Применение методов обработки и технологий группы ЭФХО дает возможность изготавливать детали сложной формы, обрабатывать поверхности в труднодоступных местах, что при использовании механических методов обработки требует значительных экономических и временных затрат. К таким поверхностям относят, например, отверстия и пазы сверхмалых размеров, исчисляемых микрометрами.
      Технологические методы группы ЭФХО в основном характеризуются отсутствием силового взаимодействия инструмента и обрабатываемой заготовки. Это дает возможность изготавливать нежесткие детали с высокой точностью.
      Как правило, при реализации методов группы ЭФХО не требуется создание сложных взаимных перемещений инструмента и заготовки, что значительно упрощает конструкцию технологического оборудования и оснастки и облегчает автоматизацию технологического процесса. При этом во многих случаях обрабатывающий инструмент изготавливают из обычных конструкционных ма

14