Релейная защита и автоматизация электоэнергетических систем

РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА 
И АВТОМАТИЗАЦИЯ 

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

В.И. БИРЮЛИН
А.Н. ГОРЛОВ
Д.В. КУДЕЛИНА
О.М. ЛАРИН
А.О. ТАНЦЮРА

Москва
ИНФРА-М

202УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Рекомендовано 

Межрегиональным учебно-методическим советом 

профессионального образования в качестве учебного пособия 

для студентов высших учебных заведений, 
обучающихся по направлению подготовки 

13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника»

(квалификация (степень) «бакалавр»)

(протокол № 18 от 25.11.2019)

УДК 621.316.925.1(075.8)
ББК 31.27-05я73
 
Б64

Бирюлин В.И.

Б64  
Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем : 

учебное пособие / В.И. Бирюлин, А.Н. Горлов, Д.В. Куделина, О.М. Ларин, 
А.О. Танцюра. — Москва : ИНФРА-М, 2023. — 197 с. — (Высшее 
образование: Бакалавриат). — DOI 10.12737/1058880.

ISBN 978-5-16-015811-2 (print)
ISBN 978-5-16-108186-0 (online)
Учебное пособие включает основные сведения об элементной базе релейной 
защиты и автоматизации, принципах работы и схемной реализации 
различных видов релейной защиты и автоматизации, алгоритмах расчетов 
параметров действия устройств релейной защиты и автоматизации.

Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготов-

ки «Электроэнергетика и электротехника», а также специалистов, занима-
ющихся проектированием и эксплуатацией релейной защиты и автомати-
зации электроэнергетических систем.

УДК 621.316.925.1(075.8)

ББК 31.27-05я73

Р е ц е н з е н т ы:

Смоловик С.В., доктор технических наук, профессор, заместитель 

заведующего отделом проектирования и развития энергосистем На-
учно-технического центра Единой энергетической системы;

Серебровский В.И., доктор технических наук, профессор, заведу-

ющий кафедрой электротехники Курской государственной сельско-
хозяйственной академии имени профессора И.И. Иванова 

ISBN 978-5-16-015811-2 (print)
ISBN 978-5-16-108186-0 (online)

© Бирюлин В.И., Горлов А.Н., 

Куделина Д.В., Ларин О.М., 
Танцюра А.О., 2019, 2020

ОГЛАВЛЕНИЕ 
 
ПРЕДИСЛОВИЕ ................................................................................... 6 
ВВЕДЕНИЕ ............................................................................................ 7 
1 ПРИНЦИПЫ ВЫПОЛНЕНИЯ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ .......... 9 
1.1 Требования, предъявляемые к устройствам релейной защиты ... 9 
1.2 Электромеханические элементы релейной защиты .................... 11 
1.3 Микроэлектронные реле ................................................................ 16 
1.4 Цифровые микропроцессорные устройства релейной  
защиты .................................................................................................... 17 
1.5 Достоинства и недостатки микропроцессорных устройств  
релейной защиты ................................................................................... 21 
2 ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ  
И ИСТОЧНИКИ ОПЕРАТИВНОГО ТОКА ................................. 25 
2.1 Трансформаторы тока в схемах релейной защиты ..................... 25 
2.2 Схемы соединения трансформаторов тока и токовых реле ....... 29 
2.3 Трансформаторы напряжения в схемах релейной защиты ........ 33 
2.4 Источники оперативного тока ....................................................... 35 
3 ТОКОВЫЕ ЗАЩИТЫ .................................................................... 41 
3.1 Токовая отсечка ............................................................................... 42 
3.2 Токовая отсечка с выдержкой времени ........................................ 46 
3.3 Максимальная токовая защита ...................................................... 49 
3.4 Максимальная токовая защита с пуском по напряжению .......... 55 
3.5 Токовая ступенчатая защита .......................................................... 57 
4 ТОКОВЫЕ НАПРАВЛЕННЫЕ ЗАЩИТЫ ............................... 61 
4.1 Применение направленных защит ................................................ 61 
4.2 Индукционное реле направления мощности ............................... 63 
4.3 Микроэлектронные реле направления мощности ....................... 67 
4.4 Схемы направленных защит .......................................................... 70 
4.5 Расчет параметров действия и области применения  
максимальных токовых направленных защит ................................... 71 
5 ЗАЩИТЫ ВОЗДУШНЫХ И КАБЕЛЬНЫХ ЛИНИЙ  
ОТ ЗАМЫКАНИЙ НА ЗЕМЛЮ И ОДНОФАЗНЫХ КЗ ............ 73 
5.1 Токовая ступенчатая защита линий 110 кВ и выше  
от однофазных КЗ ................................................................................. 73 
5.2 Токовая отсечка нулевой последовательности ............................ 74 
5.3 Токовая отсечка нулевой последовательности с выдержкой  
времени ................................................................................................... 74 
5.4 Максимальная токовая защита нулевой последовательности ... 75 

5.5 Режимы работы нейтрали в электрических сетях  
напряжением 6–35 кВ ........................................................................... 76 
5.6 Защиты от однофазных замыканий на землю .............................. 79 
6 ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ ТОКОВЫЕ ЗАЩИТЫ ................... 89 
6.1 Продольная дифференциальная токовая защита ......................... 89 
6.2 Поперечная дифференциальная токовая защита ......................... 94 
6.3 Поперечная дифференциальная токовая направленная  
защита ..................................................................................................... 96 
6.4 Выбор параметров действия поперечной дифференциальной  
токовой направленной защиты .......................................................... 100 
7 ДИСТАНЦИОННЫЕ ЗАЩИТЫ ................................................ 104 
7.1 Назначение и принцип действия ................................................. 104 
7.2 Измерительные органы дистанционной защиты ....................... 106 
7.3 Схема дистанционной защиты .................................................... 116 
7.4 Выбор параметров действия дистанционной защиты .............. 118 
7.5 Оценка дистанционной защиты .................................................. 120 
8 ЗАЩИТЫ ГЕНЕРАТОРОВ ......................................................... 123 
8.1 Аварийные и ненормальные режимы работы генераторов ...... 123 
8.2 Защиты генераторов от многофазных коротких  
замыканий в обмотке статора ............................................................ 125 
8.3 Защита генераторов от витковых КЗ .......................................... 128 
8.4 Защита генератора от замыканий на землю ............................... 129 
8.5 Защита от внешних коротких замыканий и перегрузок ........... 132 
8.6 Защиты от замыкания на цепи возбуждения ............................. 138 
8.7 Микропроцессорное устройство защиты генераторов  
«Сириус-3-ГС» .................................................................................... 141 
9 ЗАЩИТЫ ТРАНСФОРМАТОРОВ ............................................ 150 
9.1 Виды защит трансформаторов ..................................................... 150 
9.2 Защиты трансформаторов от междуфазных замыканий  
в обмотках и на выводах .................................................................... 151 
9.3 Защиты трансформаторов токов от внешних коротких  
замыканий и от перегрузки ................................................................ 167 
9.4 Защита от перегрузки ................................................................... 172 
9.5 Газовая защита .............................................................................. 172 
10 ЗАЩИТА СИНХРОННЫХ И АСИНХРОННЫХ  
ДВИГАТЕЛЕЙ ............................................................................................ 174 
10.1 Аварийные и ненормальные режимы работы  
электродвигателей ............................................................................... 174 
10.2 Защита от междуфазных замыканий ........................................ 176 

10.3 Защита от перегрузок и других ненормальных режимов ....... 179 
10.4 Защита минимального напряжения .......................................... 180 
10.5 Особенности защит синхронных двигателей........................... 181 
11 АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ  
СИСТЕМ ............................................................................................. 184 
11.1 Устройства автоматического повторного включения,  
принцип действия ................................................................................ 184 
11.2 Схемы, расчет параметров действия устройств АПВ ............. 185 
11.3 Устройства автоматического включения резерва, принцип  
действия ................................................................................................ 188 
11.4 Схемы автоматического включения резерва, расчет  
параметров действия ........................................................................... 189 
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ................................................................................. 192 
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК .......................................... 193 

ПРЕДИСЛОВИЕ 
 
Данное пособие предназначено для изучения студентами всех 
форм обучения направления 13.03.02 «Электроэнергетика и элек-
тротехника» дисциплины «Релейная защита и автоматизация элек-
троэнергетических систем». Учебный материал пособия может 
быть использован как для изучения теоретической части учебной 
дисциплины, так и для подготовки к лабораторным и практическим 
занятиям, а также для самостоятельной работы. 
Издание представляет собой учебное пособие. Оно рассматри-
вает применение релейной защиты и автоматизации для обеспече-
ния выявления и ликвидации аварийных и ненормальных режимов, 
а также для повышения надежности электроснабжения. В пособии 
рассматривается применение устройств релейной защиты и автома-
тизации на электромеханической, микроэлектронной и микропро-
цессорной базе.  
В пособии последовательно излагается элементная база (это 
реле различного вида, трансформаторы тока и напряжения), прин-
ципы построения релейной защиты и рассматриваются защиты 
конкретных элементов систем электроснабжения – линий, транс-
форматоров и т.д.  
Широко представлены материалы по современным микропро-
цессорным терминалам, подробно изложены их достоинства и не-
достатки. Такое построение пособия является основным отличием 
от ранее вышедших изданий, направленных на изучение преиму-
щественно одной программной системы.   
 В настоящее время различными предприятиями выпускается 
большое количество микропроцессорных терминалов для реализа-
ции защит различных объектов электроэнергетических систем. Все 
существующие терминалы невозможно представить в данном по-
собии из-за ограниченного объема, но на основе представленного в 
пособии материала можно самостоятельно изучать различные тер-
миналы. 
Все замечания и предложения по данной работе будут с бла-
годарностью приняты по адресу: 305040, г. Курск, ул. 50 лет Октября, 
д.94, кафедра электроснабжения. 

ВВЕДЕНИЕ 
 
Значительное усложнение конфигурации электрических сетей, 
утяжеление эксплуатационных режимов, а также активное внедрение 
современного основного оборудования и аппаратов коммутации 
сделали еще более актуальными вопросы автоматики управления и 
релейной защиты объектов электроэнергетических систем. В последние 
десятилетия как нельзя более насущными стали проблемы 
модернизации основных устройств релейной защиты с наименее 
возможным усложнением процессов расчета уставок и эксплуатации 
микропроцессорных устройств релейной защиты и автоматики. 
Дисциплина «Релейная защита и автоматизация электроэнергетических 
систем» направлена на изучение возможностей современных 
технических средств, использование которых позволяет 
успешно выявлять и устранять вынужденные нарушения нормальной 
работы всей системы или только ее части, сопровождающиеся 
снижением отпуска электроэнергии потребителям, недопустимым 
понижением ее качества, за счет чего приносится материальный 
ущерб в виде невыработанной продукции или разрушение основного 
оборудования.  
Использование устройств защиты в электроэнергетике имеет 
достаточно давнюю историю. Первоначально в качестве защитных 
устройств применялись плавкие предохранители. Однако по мере 
роста мощности и напряжения электроустановок и усложнения их 
схем коммутации такой способ стал недостаточным, в силу чего 
были созданы защитные устройства, выполненные с помощью специальных 
автоматов – реле. Отсюда и название – релейная защита.  
Релейная защита является основным видом электрической автоматики, 
без которой невозможна нормальная и надежная работа 
современных электроэнергетических систем. Она осуществляет непрерывный 
контроль за состоянием и режимом работы всех элементов 
энергосистемы и реагирует на возникающие повреждения и 
нарушения режима работы. 
Но развитие современной техники приводит к широкому применению 
электронных устройств различного назначения во многих 
областях, в том числе и в релейной защите и автоматизации электроэнергетических 
систем.  
Внедрение микропроцессорных терминалов релейной защиты 
позволяет реализовывать большее количество защит для энергети-

ческих объектов, а также предоставлять персоналу ряд дополни-
тельных сервисных функций, обеспечивающих большие возможно-
сти получения и обработки информации, а также управления состо-
янием электроэнергетических объектов.  
Для качественного изучения материала пособия необходимо 
использовать знания, полученные на предшествующих дисципли-
нах (таких как теоретические основы электротехники, электриче-
ские сети, переходные процессы, электрические и электронные ап-
параты). В свою очередь рассмотренные при изучении этой учеб-
ной дисциплины вопросы будут использоваться далее в учебном 
процессе направления 13.03.02, в особенности в курсовом и ди-
пломном проектировании.  
Учебный материал пособия излагается по принципу рассмот-
рения сначала необходимых основ, а затем происходит постепенное 
усложнение рассматриваемых вопросов. 
Читателям, впервые приступающим к изучению программных 
средств, изложенных в пособии, рекомендуется изучать учебный 
материал последовательно. Такой подход позволяет изучать пред-
мет, опираясь на содержание предшествующих глав. Более подго-
товленные читатели могут изучать пособие в произвольном порядке.  
Конечно, из-за ограниченного объема данного пособия боль-
шинство возможностей современных устройств релейной защиты и 
автоматизации электроэнергетических систем осталось не раскры-
тыми, но при самостоятельном изучении их изложенный здесь ма-
териал может оказать большую помощь. 

1 ПРИНЦИПЫ ВЫПОЛНЕНИЯ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ 
 
1.1 Требования, предъявляемые к устройствам  
релейной защиты 
 
К релейной защите (РЗ) электроэнергетических систем предъ-
являются требования, изложенные в «Правилах устройства элект-
роустановок» [1] – селективность, быстродействие надежность и 
чувствительность.  
Селективность или же избирательность действия РЗ защиты 
это способность правильно определять элемент, на котором воз-
никло повреждение и отключить только этот элемент от остальной 
части энергосистемы. Обеспечение селективности срабатывания 
устройств РЗ является одной из важнейших задач, решаемых при 
проектировании, монтаже и эксплуатации этих устройств.  
В зависимости от принципов действия различают защиты с 
абсолютной селективностью и относительной селективностью. За-
щиты с абсолютной селективностью реагирует на возникновение 
повреждений только на защищаемом элементе и производят его от-
ключение. Защиты с относительной селективностью реагируют на 
возникновение повреждений как на защищаемом элементе, так и на 
других элементах электроэнергетической системы. Поэтому при 
использовании релейной защиты с относительной селективностью 
необходимо обеспечивать различными способами отключение 
только поврежденного участка.  
Быстродействие РЗ необходимо для обеспечения наименьшего 
возможного времени отключения коротких замыканий. Критерием 
быстродействия является время срабатывания защиты, которое 
определяется как сумма времени действия самой защиты и времени 
отключения выключателя.  
Быстрое отключение КЗ уменьшает размеры повреждения за-
щищаемого элемента, но также обеспечивает сохранение беспере-
бойной работы остальной части энергосистемы, работающей в 
нормальном режиме. Снижение длительности существования КЗ 
увеличивает вероятность сохранения устойчивости параллельной 
работы синхронных генераторов и   синхронных электродвигателей 
с электрической сетью,   способствует проведению успешного са-
мозапуска электродвигателей, повышает эффективность действия 

устройств автоматического повторного включения (АПВ) и автома-
тического включения резервного питания (АВР).  
Требования селективности и быстродействия наиболее легко 
выполняются при использовании защит, обладающих абсолютной 
селективностью. По принципу своего действия они не срабатывают 
при КЗ на других элементах и поэтому выполняются с мгновенным 
действием (без выдержки времени) на отключение поврежденного 
элемента.  
Защиты с относительной селективностью в общем случае вы-
полняются с выдержками времени. Время срабатывания этих защит 
выбирается из условия обеспечения селективной работы при КЗ.  
Требование надежности состоит в том, что защита должна 
обеспечивать на отключение выключателей защищаемого элемента 
при всех его повреждениях и нарушениях нормального режима ра-
боты, на которые она должна реагировать и срабатывать, и не дей-
ствовать в тех режимах, при которых ее действие не предусматри-
вается. Надежность срабатывания релейной защиты должна обес-
печиваться применением реле и других комплектующих изделий, 
которые по своим техническим параметрам и качеству изготовле-
ния соответствуют назначению и условиям применения, а также 
качественным проведением пуско-наладочных работ и надлежащим 
обслуживанием при эксплуатации.  
Также согласно «Правилах устройства электроустановок» 
предусматривается установка основных и резервных защит. Основ-
ная защита обеспечивает отключение повреждения на всем защи-
щаемом элементе с временем, меньшим, чем у других установлен-
ных на нем защит. Чтобы обеспечить надежность отключения по-
вреждения при отказах срабатывания защит или отключения вы-
ключателей применяются резервные защиты. 
Резервные защиты делятся на защиты ближнего и дальнего 
резервирования. Защита ближнего резервирования обеспечивает 
отключение повреждения при отказах основной защиты рассматри-
ваемого элемента. Защита дальнего резервирования обеспечивает 
отключение повреждений смежных элементов при возникновении 
отказов защит или выключателя на этих поврежденных элементах.  
Чувствительность РЗ представляет  способность защиты реа-
гировать на все виды повреждений и аварийных режимов, которые 
могут возникать как в основной защищаемой зоне, так и в зоне ре-
зервирования. Критерием чувствительности основных типов РЗ 

служат  коэффициенты чувствительности, нормируемые значения 
которых для разных типов защит и применяемых реле приводятся  
в «Правилах устройства электроустановок».  
Коэффициент чувствительности определяется для защит, реа-
гирующих на увеличение контролируемых параметров, как отно-
шение расчетных значений, воздействующих на защиты величин, 
при металлическом КЗ в пределах зоны действия защиты к пара-
метрам срабатывания рассматриваемых защит. У защит, реагиру-
ющих на уменьшение контролируемых параметров, этот коэффи-
циент определяется как отношение параметров срабатывания дан-
ных защит к расчетным значениям, воздействующих на защиты ве-
личин, при металлическом КЗ в пределах зоны действия защиты.  
Расчет значений коэффициентов чувствительности рассматри-
ваемых защит выполняется для случаев наиболее неблагоприятных 
видах повреждений в отношении чувствительности, например возникновение 
КЗ с минимальными токами, но рассматриваются при 
этом реально возможные режимы работы электроэнергетической 
системы.  
 
1.2 Электромеханические элементы релейной защиты 
 
Реле, согласно ГОСТ 16022-83 [2], представляет собой аппарат, 
предназначенный производить скачкообразные изменения в 
выходных цепях при заданных значениях электрических воздействующих 
величин. Для построения устройств релейной защиты 
применяются электромеханические реле, действие которых основано 
на использовании относительного перемещения его механических 
элементов под воздействием электрического тока, протекающего 
по входным цепям [2].  
В зависимости от конструктивного исполнения различают 
следующие разновидности электромеханических реле: электромагнитные, 
индукционные и магнитоэлектрические. Работа электромагнитных 
реле обеспечивается воздействием магнитного поля неподвижной 
обмотки с подвижным ферромагнитным элементом. 
Индукционные реле в своей работе используют взаимодействие переменных 
магнитных полей неподвижных обмоток с токами, ин-
дуктированными этими полями в подвижном элементе. Действие 
магнитоэлектрических реле базируется на взаимодействии магнит-

ных полей неподвижного постоянного магнита и подвижной обмотки 
с током.  
 
1.2.1 Электромагнитные реле 
 
В электромагнитных реле, выпускаемых промышленностью, 
используются три основных конструктивных типа: с втягивающимся 
якорем, с поворотным якорем, с поперечным движением якоря 
[3, 4]. Реле с поворотным якорем содержат следующие основные 
элементы: электромагнит 1, включающий стальной сердечник с 
расположенной на нем обмоткой 2; подвижный якорь 3; контактная 
система, состоящая из подвижных 4 и неподвижных 5 контактов; 
противодействующая пружина 6 и упор 7. Схематично эти конструкции 
представлены на рис. 1.    
 

 
Рисунок 1 – Устройство реле с поворотным якорем 
 
Если реле подключено в схему защиты, то по обмотке электромагнита 
с числом витков wр протекает ток Iр, создающий магнитодвижущую 
силу (МДС) Iрwр. Возникновение МДС приводит к 
появлению магнитного потока Ф. Этот поток проходит по следующему 
пути: электромагнит 1, воздушный зазор δ между якорем и 
сердечником электромагнита, якорь реле 3.  
Магнитный поток создает электромагнитную силу притяже-
ния Fэ , приложенную к якорю. Также на якорь действует сила со-
противления движению Fп , созданная противодействующей пру-
жиной. При условии Fэ < Fп якорь реле находится в покое. Если ток 

в обмотке увеличивается до значения при котором Fэ станет боль-
ше, чем Fп, якорь начинает перемещаться до замыкания подвижных 
и неподвижных контактов – реле срабатывает. Отключение реле 
может произойти при уменьшении или прекращение протекания 
тока Iр в обмотке реле, что приведет к созданию условия  Fэ < Fп и 
возврату реле в исходное состояние. 
Наименьшее значение тока, протекающего в обмотке реле, 
называется током срабатывания реле Iср. Наибольшее значение то-
ка, протекающего в обмотке реле, при котором происходит возврат 
якоря реле в его исходное положение после срабатывания, называ-
ется током возврата реле Iвр. Отношение тока возврата реле к току 
срабатывания называется коэффициентом возврата реле kв.  
Значение коэффициента возврата kв зависит от типа реле и 
принципа его действия. Реле, срабатывающие при увеличении тока 
свыше заранее установленного значения (максимальные реле), 
имеют kв < 1, так как для них всегда выполняется условие Iвр < Iср. 
Реле, срабатывающие при снижении тока ниже заранее установ-
ленного значения (минимальные реле), имеют kв > 1, так как для 
них всегда выполняется условие Iвр > Iср.  
Электромагнитные реле выпускаются в разном исполнении – 
измерительные реле, промежуточные реле, реле времени, указа-
тельные реле.  
Измерительные реле (тока и напряжения) обеспечивают кон-
троль параметров режима работы защищаемого элемента. При вы-
ходе этих параметров за установленные пределы, например увели-
чение тока при возникновении перегрузки или КЗ, происходит сра-
батывание таких реле, что является сигналом для запуска устрой-
ства релейной защиты.  
Промежуточные реле применяются в случаях, когда требуется 
замыкать или размыкать несколько разных цепей в электрических 
схемах и для управления нагрузками с большим потребляемым то-
ком. Промежуточные реле выпускаются для последовательного и 
параллельного включения.  
Первые реле рассчитаны на включение последовательно с об-
моткой какого-либо реле или коммутационного аппарата. Обмотки 
этих реле имеют небольшое число витков, выполненных проводом 
достаточно большого сечения (токовая обмотка).  
Вторые реле подключаются на полное значение источника пи-
тания рассматриваемой схемы. Обмотки этих реле имеют большое