Бюллетень науки и практики, 2020, том 6, № 2

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
2

ISSN 2414-2948

Издательский центр «Наука и практика».
Е. С. Овечкина.
Том 6. Номер 2.

БЮЛЛЕТЕНЬ НАУКИ И ПРАКТИКИ
Научный журнал.
февраль 2020 г.

Издается с декабря 2015 г.
Выходит один раз в месяц.
16+

Главный редактор Е. С. Овечкина

Редакционная коллегия: З. Г. Алиев, К. Анант, А. А. Афонин, Р. Б. Баймахан, Р. К. Верма, В. А. Горшков–
Кантакузен,
Е. В. Зиновьев,
С. Ш. Казданян,
С. В. Коваленко,
Д. Б. Косолапов,
Н. Г. Косолапова,

Р. А. Кравченко, Н. В. Кузина, К. И. Курпаяниди, Р. А. Махесар, Ф. Ю. Овечкин (отв. ред.), Р. Ю. Очеретина,
Т. Н. Патрахина, И. В. Попова, А. В. Родионов, С. К. Салаев, П. Н. Саньков, Е. А. Сибирякова, С. Н. Соколов,
С. Ю. Солдатова, Л. Ю. Уразаева, А. М. Яковлева.

Адрес редакции:
628605, Нижневартовск, ул. Ханты–Мансийская, 17
Тел. +7(3466)437769
https://www.bulletennauki.com
E-mail: bulletennaura@inbox.ru, bulletennaura@gmail.com

Свидетельство о регистрации ЭЛ №ФС 77-66110 от 20.06.2016

Журнал «Бюллетень науки и практики» включен в Crossref, Ulrich’s Periodicals Directory, AGRIS, GeoRef,
Chemical Abstracts Service (CAS), фонды Всероссийского института научной и технической информации
(ВИНИТИ РАН), eLIBRARY.RU (РИНЦ), ЭБС IPRbooks, ЭБС «Лань», ЭБС Znanium.com, информационную
матрицу
аналитики
журналов
(MIAR),
ACADEMIA,
Google
Scholar,
ZENODO,
AcademicKeys

(межуниверситетская библиотечная система), Polish Scholarly Bibliography (PBN), индексируется в РИНЦ, Index
Copernicus Search Articles, Open Academic Journals Index (OAJI), BASE (Bielefeld Academic Search Engine),
Internet Archive, Dimensions.

Импакт–факторы журнала: РИНЦ— 0,291; MIAR — 3,1; Open Academic Journals Index (OAJI) — 0,350,

Index Copernicus Journals (ICI) Master List database for 2018 (ICV) — 100,00.

Тип лицензии CC поддерживаемый журналом: Attribution 4.ktyf0 International (CC BY 4.0).

В журнале рассматриваются вопросы развития мировой и региональной науки и практики. Для ученых,
преподавателей, аспирантов, студентов.

Бюллетень науки и практики. 2020. Т. 6. №2. https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

©Издательский центр «Наука и практика»
Нижневартовск, Россия

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
3

ISSN 2414-2948

Publishing center Science and Practice.
E. Ovechkina.
Volume 6, Issue 2.

BULLETIN OF SCIENCE AND PRACTICE
Scientific Journal.
February 2020.

Published since December 2015.
Schedule: monthly.
16+

Editor–in–chief E. Ovechkina

Editorial Board: Z. Aliev, Ch. Ananth, А. Afonin, R. Baimakhan, V. Gorshkov–Cantacuzène, S. Kazdanyan, 
S. Kovalenko, 
D. Kosolapov, 
N. Kosolapova, 
R. Kravchenko,
N. Kuzina,
K. Kurpayanidi, 
R. A. Mahesar,

R. Ocheretina, F. Ovechkin (executive editor), T. Patrakhina, I. Popova, S. Salaev, P. Sankov, E. Sibiryakova, 
S. Sokolov, S. Soldatova, A. Rodionov, L. Urazaeva, R. Verma, A. Yakovleva, E. Zinoviev.

Address of the editorial office:
628605, Nizhnevartovsk, Khanty–Mansiyskaya str., 17.
Phone +7(3466)437769
https://www.bulletennauki.com
E-mail: bulletennaura@inbox.ru, bulletennaura@gmail.com

The certificate of registration EL no. FS 77-66110 of 20.6.2016.

The Bulletin of Science and Practice Journal is Crossref, Ulrich’s Periodicals Directory, AGRIS, GeoRef, Chemical 
Abstracts Service (CAS), included ALL–Russian Institute of Scientific and Technical Information (VINITI), RINTs, 
the Electronic and library system IPRbooks, the Electronic and library system Lanbook, MIAR, ZENODO, 
ACADEMIA, Google Scholar, AcademicKeys (interuniversity library system, Polish Scholarly Bibliography (PBN), 
the Electronic and library system Znanium.com, Open Academic Journals Index (OAJI), BASE (Bielefeld Academic 
Search Engine), Internet Archive, Scholarsteer, Dimensions.

Impact–factor RINTs— 0.291; MIAR — 3.1; Open Academic Journals Index (OAJI) — 0.350,

Index Copernicus Journals (ICI) Master List database for 2018 (ICV) — 100.00.

License type supported CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0).

The Journal addresses issues of global and regional Science and Practice. For scientists, teachers, graduate students, 
students.

(2020). Bulletin of Science and Practice, 6(2). https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

©Publishing center Science and Practice
Nizhnevartovsk, Russia

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
4

СОДЕРЖАНИЕ

Науки о Земле

1.
Крыленко М. В., Крыленко В. В.
Особенности выполнения высокоточной съемки рельефа абразионного берега с 
помощью БПЛА …………………………………………………………………………….
10-19

2.
Мамедова Ш. И.
Экогеографические проблемы загрязнения атмосферы крупных городов 
Азербайджана ……………………………………………………………………………….
20-41

3.
Мамедова М. В.
Роль экологических факторов в формировании структур почвенного покрова 
бассейна р. Зеям ……………………………………………………………………………
42-46

Биологические науки

4.
Петренко Е. В.
Представления о развитии человека в вузах ……………………………………………...
47-54

5.
Сарыева Г. Р.
Сравнительная характеристика флор Ганых-Айричайской долины и Илисуйского 
природного заповедника (Азербайджан) ………………………………………………….
55-59

6.
Шидаков Ю. Х.-М., Шарова Е. В., Абдумаликова И. А., Машанло Т. Р., Абдулбакиев А. 
А.
Влияние рациона кормления крыс на биохимический профиль крови и морфологию 
печени ……………………………………………………………………………………….
60-66

Медицинские науки

7.
Романчук П. И.
Возраст и микробиота: эпигенетическая и диетическая защита, эндотелиальная и 
сосудистая реабилитация, новая управляемая здоровая биомикробиота ………………
67-110

8.
Абдурахманов Ш. Т., Чынгышева Ж. А., Мусалиев Б. Ж., Тилеков Э. А.
Результаты контролируемого клинического испытания аппаратной 
интраоперационной реинфузии крови, собранной из брюшной полости в условиях 
медленного и быстрого режимов ………………………………………………………….
111-117

9.
Лабзина М. В., Лабзина Л. Я., Нечайкин А. С., Вахляева В. С., Кожурин Т. Ю., 
Еремкина Е. С.
Анализ результатов кольпоскопии в диагностике неоплазий шейки матки ……………
118-121

10.
Тилеков Э. А., Ибраимова Д. Д., Болбачан О. А., Cадамкулова К. И.
Пути улучшения онкологической помощи ……………………………………………….
122-131

11.
Койчубеков А. А., Сабыралиев М. К., Сулайманов Ж. Д.
Передний корпородез поясничного отдела позвоночника с пористым никелидом 
титана ……………………………………………………………………………………….
132-136

Сельскохозяйственные науки

12.
Байрамов Л. А.
Изучение зон распространения и агробиологических особенностей айвы, 
возделываемой в Шахбузском районе Нахичеванской Автономной Республики ……...
137-142

13.
Мамедова С. З.
Экологический мониторинг почв Ленкоранчайского бассейна по районам ……………
143-150

14.
Аллахвердиев Э. Р.
Влияние органических и минеральных удобрений на накопление азота, фосфора и 
калия в надземной части люцерны при покрытом посеве ……………………………….
151-157

15.
Бабаев В. А.
Научно-практические аспекты ведения органического производства томатов в 
Азербайджане ……………………………………………………………………………….
158-165

16.
Ботирова Х. Э.
Факторы и сущность коренных структурных изменений в аграрном секторе южных 
областей Узбекистана ………………………………………………………………………
166-169

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
5

Технические науки

17.
Беркетова Л. В., Игинова Р. В.
Питание на воздушных суднах: анализ меню (Часть 1) ………………………………….
170-181

Экономические науки

18.
Абдуллаев А. М., Курпаяниди К. И., Тешабаев А. Э., Солиева Д. А.
Исследование систем управления предприятием: сущность, методы и проблемы …….
182-192

19.
Жумаев А. Статистический анализ туризма в Узбекистане: эмпирический тест 
модели  A-B-C (T-ABC) …………………………………………………………………….
193-202

20.
Давлетов И. Х., Маманазаров О. Ш.
Вопросы управления, сохранения и модернизации многоквартирного жилищного 
фонда ………………………………………………………………………………………...
203-211

21.
Ерлыгина Е. Г., Филимонова В. Д.
Управление взаимоотношениями с клиентами …………………………………………...
212-218

22.
Аманалиева М. О.
Развитие цифровой экономики в регионах Кыргызстана ………………………………..
219-225

23.
Прокопенкова А. С., Смирнов В. Н.
Разработка концепции продвижения проекта Sony на площадке Babyblog …………….
226-229

24.
Ротенберг С. В., Смирнов В. Н.
Разработка стратегии продвижения предприятия малого бизнеса в социальных сетях 
на примере ООО «Бьюти Клиник» ………………………………………………………...
230-234

25.
Филимонова В. Д.
CRM-системы как инструмент повышения эффективности бизнеса …………………...
235-240

Юридические науки

26.
Аманалиев У. О.
Актуальные проблемы  в избирательной системе Киргизской Республики ……………
241-248

27.
Василенко А. В.
Особенности правового регулирования аренды предприятий …………………………..
249-252

28.
Танская В. В., Савватеева В. В.
Идеологическая функция права в теории государства и права ………………………….
253-257

29.
Савватеева В. В.
Духовная свобода и зависимость в современном мире …………………………………..
258-262

30.
Попова С. А., Чернов Ю. И.
Соотношение конституционно-правового и административно-правового 
регулирования статуса мигрантов …………………………………………………………
263-267

31.
Ломакина Е. Н., Петров А. Д., Глинщикова Т. В.
Принцип наиболее тесной связи в международном частном праве ……………………..
268-272

Социологические науки

32.
Коровкина Н. В., Адигамова О. Ф.
Роль средств массовой коммуникации в социальном конструировании гражданской 
идентичности россиян (на примере полиэтничного региона) …………………………..
273-279

Психологические науки

33.
Адыкулов А. А.
Феномен бессознательного в психике и духовное становление подростков, юношей и 
девушек ……………………………………………………………………………………...
280-292

Педагогические науки

34.
Вахеди Н. Г.
Обучение английскому языку в гетерогенных классах …………………………………..
293-296

35.
Вахеди Н. Г.
Особенности коммуникативного подхода при обучении иностранному языку ………...
297-301

36.
Музулманов М. У., Маматова А. А., Раимбердиев З. С.
Внеклассное изучение образа учителя в романе Жуная Мавлянова «Ясное небо»
302-309

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
6

37.
Абдиев К. Р.
Методические особенности упражнений по  переводу …………………………………..
310-314

Исторические науки

38.
Хидиров Х. Д.
Из истории Термезской железнодорожной магистрали ………………………………….
315-320

39.
Туропова М. Т.
Экономическое положение южных городов Узбекистана в начале ХХ века и процессы 
миграции …………………………………………………………………………………….
321-324

40.
Турсунов А. С.
Реформы социально-бытовой сферы в городах южных областей Узбекистана и их 
результаты …………………………………………………………………………………...
325-328

41.
Жумашова Г. С., Арстанов С. А. Роль и место Таш-Кумырского завода 
полупроводниковых материалов в региональном развитии ……………………………..
329-333

Филологические науки

42.
Акынбекова А. У.
Морфологические диалектизмы в произведении Молдо Нияза «Санат дигарасттар» ...
334-340

43.
Акынбекова А. У.
Общности суффиксов, образующих от глаголов именные части речи в кыргызском и 
чагатайском языках …………………………………………………………………………
341-346

44.
Бобоева С. Р.
Исторические топонимы вдоль торгового пути Термез - «Железные ворота» …………
347-355

Философские науки

45.
Антипина А. С.
Феноменологическая социальная теория в контексте постнеклассики …………………
356-361

46.
Шарипова Э. К., Кедейбаева Ж. А., Курбанбаев К. А.
Природа и источники духовной опасности ……………………………………………….
362-368

Рецензии

47.
Чернышов Е. М.
Рецензия на монографию Плазменные технологии создания и обработки 
строительных материалов ………………………………………………………………….
369-371

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
7

TABLE OF CONTENTS

Sciences about the Earth

1.
Krylenko M., Krylenko V.
Features of Performing High-precision Survey of the Abrasion Coast Relief by UAV ……..
10-19

2.
Mammadova Sh.
Ecogeographical Problems of Air Pollution in the Big Cities of Azerbaijan ………………..
20-41

3.
Mammadova M.
The Role of Environmental Factors in the Formation of Soil Cover Structure of the 
Zeyamchay Basin ……………………………………………………………………………
42-46

Biological Sciences

4.
Petrenko E.
Universities Ideas About Human Development ………………………………………….
47-54

5.
Saryeva G.
Comparative Characteristics of Floras of the Ganykh-Airichai Valley and Ilisu Nature 
Reserve (Azerbaijan) ………………………………………………………………………...
55-59

6.
Shidakov Yu., Sharova E., Abdumalikova I., Mashanlo T., Abdulbakiev A.
Effect of Feeding Rat on the Biochemical Profile of Blood and Liver Morphology ………..
60-66

Medical Sciences

7.
Romanchuk P.
Age and Microbiota: Epigenetic and Dietary Protection, Endothelial and Vascular 
Rehabilitation, the New Operated Healthy Biomicrobiota …………………………………..
67-110

8.
Abdurakhmanov Sh., Chyngysheva Zh., Musaliev B., Tilekov E.
Results of the Controlled Clinical Test of Intraoperative Blood Reinfusion Hardware, 
Assembled From the Abdominal Cavity in Conditions of Slow and Fast Modes ………
111-117

9.
Labzina M., Labzina L., Nechaikin A., Vakhlyaeva V., Kozhurin T., Eremkina E.
Analysis of Coloscopy Results in the Diagnosis of Cervical Neoplasia …………………..
118-121

10.
Tilekov E., Ibraimova D., Bolbachan O., Sadamkulova K.
Ways to Improve Cancer Care ……………………………………………………………….
122-131

11.
Koichubekov A., Sabyraliev M., Sulaimanov Zh.
Anterior Spondylosyndesis of the Lumbar Spine With Porous Nitinol ……………………..
132-136

Agricultural Sciences

12.
Bairamov L.
Study of Distribution Zones and Agrobiological Characteristics of the Pears in the Shahbuz 
District of the Nakhchivan Autonomous Republic …………………………………………..
137-142

13.
Mamedova S.
Ecological Monitoring of Soils of the Lenkoranchay Basin by Region ……………………..
143-150

14.
Allahverdiev E.
Impact of Organic and Mineral Fertilizers on Gathering of Total Nitrogen, Phosphorus and 
Potassium in Surface Mass of Lucerne in Coated Planting ………………………………….
151-157

15.
Babaev V.
Scientific-Practical Aspects of the Organic Tomato Production in Azerbaijan ……………...
158-165

16.
Botirova H.
Factors and Essence of Indigenous Structural Changes in the Agrarian Sector of the 
Southern Regions of Uzbekistan ……………………………………………………………..
166-169

Technical Sciences

17.
Berketova L., Iginova R.
Nutrition on Aircrafts: a Menu Analysis (Part 1) …………………………………………….
170-181

Economic Sciences

18.
Abdullaev A., Kurpayanidi K., Teshabaev A., Solieva D.
Research of Enterprise Management Systems: Essence, Methods and Problems …………...
182-192

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
8

19.
Jumayev A.
Statistical Analyses of Tourism in Uzbekistan: An Empirical Test of Tourism A-B-C (TABC) Model …………………………………………………………………………………
193-202

20.
Davletov I., Mamanazarov O.
Issues to Management, Preservation and Modernization of Multi-apartment Housing ……..
203-211

21.
Erlygina E., Filimonova V.
Customer Relationship Management ………………………………………………………...
212-218

22.
Amanalieva M.
Development of Digital Economy in Regions of Kyrgyzstan ……………………………….
219-225

23.
Prokopenkova A., Smirnov V.
Development of Promotion Concept Sony Project on Babyblog Site ……………………….
226-229

24.
Rotenberg S., Smirnov V.
Development of a Strategy for Promoting a Small Business in Social Networks on the 
Example of Beauty Clinic LLC ……………………………………………………………...
230-234

25.
Filimonova V.
CRM Systems as a Tool for Improving Business Efficiency ………………………………...
235-240

Juridical Sciences

26.
Amanaliev U.
Actual Problems in the Election System of the Kyrgyz Republic …………………………...
241-248

27.
Vasilenko A.
Features of Legal Regulation of Enterprise Leases ………………………………………….
249-252

28.
Tanskaya V., Savvateeva V.
The Ideological Function of Law in the Theory of State and Law …………………………..
253-257

29.
Savvateeva V.
Spiritual Freedom and Dependence in the Contemporary World ……………………………
258-262

30.
Popova S., Chernov Yu.
Constitutional-Legal and Administrative-Legal Bases of the Status of Migrants …………...
263-267

31.
Lomakina E., Petrov A., Glinshchikova T.
Principle of the Closest Relationship in Private International Law ………………………….
268-272

Sociological Sciences

32.
Korovkina N., Аdigamova O.
The Role of Media in Social Construction of Civil Identity of the Russians (on the Example 
of a Multiethnic Region) ……………………………………………………………………..
273-279

Psychological Sciences

33.
Adykulov A.
The Phenomenon of Unconscious in the Psyche and the Spiritual Formation of an 
Adolescent Boys and Girls …………………………………………………………………..
280-292

Pedagogical Sciences

34.
Wahedi N.
Teaching English Language in Heterogeneous Classrooms …………………………………
293-296

35.
Wahedi N.
Peculiarities of Communicative Approach in Foreign Language Teaching …………………
297-301

36.
Muzulmanov M., Mamatova A., Raimberdieva Z.
Extracurricular Study of Teacher Image in the Novel ‘Clear Sky’ by Zhunai Mavlyanov ….
302-309

37.
Abdiev K.
Methodical Features of Exercises on Translation ……………………………………………
310-314

Historical Sciences

38.
Hidirov H.
From the History of the Termez Railway ……………………………………………………
315-320

39.
Turopova M.
The Economic Situation of the Southern Cities of Uzbekistan at the Beginning of the 
Twentieth Century and the Migration Processes …………………………………………….
321-324

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
9

40.
Tursunov A.
Reforms of the Social Sphere in the Cities of the Southern Regions of Uzbekistan and Their 
Results ………………………………………………………………………………………..
325-328

41.
Zhumashova G., Arstanov S.
Role and Place of Tash-Kumyr Semiconductor Materials Plant in Regional Development ...
329-333

Philological Sciences

42.
Akynbekova A.
Morphological Dialectisms in the Work Sanat Digarasttar by Moldo Niyaz ………………..
334-340

43.
Akynbekova A.
Common Suffixes That Form Nominal Parts of Speech From Verbs in the Kyrgyz and 
Chagatai Languages ………………………………………………………………………….
341-346

44.
Boboeva S.
Historical Toponyms Along ‘Termez - Iron Gate’ Trading Way ……………………………..
347-355

Philosophical Sciences

45.
Antipina A.
Phenomenological Social Theory in the Context of Post-non-classics ……………………...
356-361

46.
Sharipova E., Kedeybaeva Zh., Kurbanbaev K.
Nature and Sources of Spiritual Danger ……………………………………………………..
362-368

369-371

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
10

НАУКИ О ЗЕМЛЕ / SCIENCES ABOUT THE EARTH

_______________________________________________________________________________________________

УДК 528.85, 528.72, 551.4.022, 551.435
AGRIS U40

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51/01

ОСОБЕННОСТИ ВЫПОЛНЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНОЙ СЪЕМКИ РЕЛЬЕФА

АБРАЗИОННОГО БЕРЕГА С ПОМОЩЬЮ БПЛА

©Крыленко М. В., ORCID: 0000-0003-4407-0548, канд. геогр. наук, Институт океанологии 

им. П.П. Ширшова РАН, г. Геленджик, Россия, krylenko@mail.ru

©Крыленко В. В., ORCID: 0000-0001-8898-8479, канд. геогр. наук, Институт океанологии 

им. П.П. Ширшова РАН, г. Геленджик, Россия, krylenko.slava@gmail.com

FEATURES OF PERFORMING HIGH-PRECISION SURVEY OF THE ABRASION 

COAST RELIEF BY UAV

©Krylenko M., ORCID: 0000-0003-4407-0548, Ph.D., Shirshov Institute of Oceanology of Russian 

Academy of Sciences, Gelendzhik, Russia, krylenko@mail.ru

©Krylenko V., ORCID: 0000-0001-8898-8479, Ph.D., Shirshov Institute of Oceanology of Russian 

Academy of Sciences, Gelendzhik, Russia, krylenko.slava@gmail.com

Аннотация. В работе приведены результаты адаптации методики высокоточной съемки 

наземного рельефа с помощью БПЛА для условий морского берегового обрыва. Анализ 
полученных цифровых снимков и созданных высокодетальных цифровых моделей рельефа 
показал, что данный вид съемки для рассматриваемого природного объекта является 
оптимальным, но имеет ряд ограничений. В число достоинств метода входит низкая 
себестоимость и оперативность получения данных. Недостатками метода является сложность 
обработки и интерпретации данных при наличии плотного растительного покрова и в зоне 
заплеска. 

Abstract. The results of adaptation of the methodology for high-precision surveying of the 

ground relief using UAVs for conditions of marine coastal cliff are given in this work. Analysis of 
the obtained digital images and created digital elevation models showed that this type of survey is 
optimal for the considered natural object but has a number of limitations. Low cost and speed of 
data acquisition are the advantages of the method. The processing complexity and interpreting data 
in the presence of dense vegetation cover and near coastline are disadvantages of the method.

Ключевые слова: 
морской 
абразионный 
берег, 
съемка 
рельефа, 
беспилотный 

летательный аппарат, дистанционные методы.

Keywords: marine abrasion coast, relief survey, unmanned aerial vehicle, remote methods.

Введение

Рельеф как базисный элемент природного комплекса в значительной степени влияет на 

все его компоненты. Характеристики рельефа такие, как морфометрия, морфология, 
современная динамика, разнообразие, происхождение и т.д. являются важной информацией 
при изучении функционирования природных комплексов и
прогноза их развития. 

Исследования рельефа необходимы при проведении большинства полевых научных и 
инженерных исследований. Обеспечение оперативного мониторинга рельефа береговой зоны 

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
11

является одной из важнейших задач исследования берегов.

Долгое время методы изучения рельефа включали лишь прямые наземные измерения. 

Недостатками наземных измерений являются малый пространственный охват, трудоемкость, 
резко возрастающая при необходимости большей детализации, и низкая оперативность. 
Изучение рельефа высоких абразионных берегов такими методами было невозможно, 
поэтому для геодезических работ применялись дистанционные методы. Наиболее широко 
использовался фотограмметрический метод, включающий получение более или менее 
точных стереопар снимков, их оптическую и геометрическую коррекцию и последующую 
фотограмметрическую обработку. Однако, для условий морского берега, съемка была 
возможна только с моря, что препятствовало оборудованию закрепленных съемочных 
базисов с фиксированными координатами. Кроме того, требовалось привлечение 
дорогостоящих технических средств, на ряде этапов требовалась специальная, как правило, 
ручная обработка материалов, что снижало оперативность получения требуемых данных.

Существенный прорыв в съемках рельефа произошел после развития технологий 

компьютерной 
обработки 
исходных 
данных 
и 
разработки 
технологии 
лазерного 

сканирования. Лазерное сканирование, особенно воздушное, позволяет получить поле точек 
с недостижимой ранее плотностью для практически неограниченных площадей, в том числе 
труднодоступных [1, 2]. Использование воздушного и наземного лазерного сканирования в
сочетании со спутниковыми снимками и геоинформационным моделированием позволяет 
получать высокоточные пространственные данные о характеристиках рельефа [3, 4]. Однако,
наземная лазерная съемка, как и фотограмметрическая, на морском берегу затруднена 
необходимостью размещения съемочной аппаратуры в море и наличием недоступных для 
съемки участков при сложном рельефе.

В настоящее время аэрофотосъемка с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) 

является 
наиболее 
простым 
способом 
получения 
малоплощадной 
техническо
информационной съемки, имеющей целью составление ортофотопланов местности и 
построение цифровых моделей рельефа (ЦМР). Цифровая аэрофотосъемка выполняется с 
помощью небольших беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), оснащенных цифровыми 
камерами высокого разрешения, системой стабилизации и ориентации в пространстве [5-7].

В работе рассмотрены особенности методики проведения цифровой аэрофотосъемки с 

помощью БПЛА и построение цифровой модели рельефа для участка абразионного берега в 
Геленджикском районе.

Особенности проведения цифровой аэрофотосъемки

С 2017 года для изучения состояния и динамики рельефа морских берегов 

сотрудниками Южного отделения Института океанологии им. П. П. Ширшова РАН 
применялась технология аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с 
последующей фотограмметрической обработкой полученных высокодетальных цифровых 
снимков [8,
9].
Для съемки использовалась интеллектуальная камера «FC 6310», 

установленная на квадрокоптере «Fantom 4Pro». Это современный профессиональный БПЛА 
обладающий эффективной системой стабилизации, благодаря которой можно удерживать 
летающий аппарат в точке с погрешностью 0,5 м по высоте и 1 м по горизонтали. 
Квадрокоптер Fantom 4Pro способен на работу в режиме ручного управления, автономные 
полеты по заранее заданным координатам, с автоматическим возвратом на точку старта и 
автоматическую посадку в случае потери сигнала управления или в других нештатных 
ситуациях, что необходимо при съемке сложного рельефа с обеспечением требуемых 
параметров. Кроме того, имеется система защиты аппарата от опасного сближениями с 
препятствиями.

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
12

Объектом исследования в представленной работе являлся берег между бухтой Рыбацкая 

и мысом Дооб (Рисунок 1). Берег сложен карбонатными флишевыми породами [10, 11]. На 
участке развиты абразионный и абразионно-оползневой типы берега. Встречаются глубокие 
долины временных водотоков. Высота береговых обрывов достигает 100 м. Вдоль береговой 
линии 
встречаются 
единичные 
крупные 
обвально-оползневые 
конуса, 
сложенные 

грубообломочным материалом.

Рисунок 1. Участок проведения работ

В мае-июне 2019 г. была выполнена аэрофотосъемка морского берега с последующей 

фотограмметрической обработкой полученных цифровых снимков, с целью составления 
высокодетальных ортофотопланов и построения цифровых моделей рельефа (ЦМР). Для 
съемок была использована методика, ранее примененная нами при исследовании рельефа 
различных участков берегов Азовского и Черного морей [8, 9, 12] с дополнительной 
адаптацией для участков высокими береговыми обрывами. 

Для аккумулятивных участков морских берегов, как правило, выполняется плановая 

съемка: объектив камеры квадрокоптера направлен вертикально вниз. Для нешироких 
линейных природных объектов (к примеру, участок береговой линии с пляжем) съемка 
производится в один пролет с обеспечением продольного перекрытия между соседними 
фотоснимками 60%. Если требуется провести аэрофотосъёмку большого по ширине участка, 
то фотографирование заданной площади производят серией параллельных маршрутов, 
имеющих поперечное перекрытие. При такой фотосъёмке стандартное значение перекрытия 
составляет 30% [9]. При съемке абразионных морских берегов, имеющих рельеф с большими 
перепадами высот, в дополнение к плановой аэрофотосъемке было решено использовать 
перспективную аэрофотосъемку (с наклоном оптической оси), позволившую более 
эффективно распознавать объекты местности и анализировать их пространственное взаимное 
положение. 

Перед началом аэрофотосъёмки для пространственной привязки было произведено 

размещение 30 наземных реперов, распределенных по всей площади исследуемых участков. 
При размещении реперов учитывались конфигурация и рельеф участков, схема планируемых 

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
13

траекторий пролетов БПЛА, наличие и состояние растительного покрова, вероятность 
антропогенного вмешательства. На рыхлом грунте реперы (круги красного цвета диаметром 
22 см) закреплялись на уровне грунта. На скалах отметки делались на ровных участках 
коренных пород. Определение точных координат наземных реперов производилось с 
помощью оборудования спутниковой системы позиционирования фирмы Leica Geosystems 
[13, 14]. В состав оборудования входили два двухчастотных приемных устройства (Leica GS 
10, Leica GS 15), обрабатывающие сигналы навигационных спутников GPS и ГЛОНАСС.

Сначала аэрофотосъемка выполнялась в ручном режиме, но сложный рельеф 

абразионно-оползневого берега приводил к периодической потере сигнала между пультом 
управления и БПЛА, поэтому было принято решение перейти на автоматический режим 
полетов по заранее разработанным маршрутам. В этом случае при потере сигнала пульта 
управления БПЛА продолжает двигаться по заданному маршруту и возвращается в точку 
взлета после окончания съемки.

При подготовке маршрута полета учитывались следующие факторы: — протяженность 

полета и удаление аппарата от оператора; — прогнозное направление и сила ветра; − 
конфигурация и ландшафт косы; — обеспечение 30 % поперечного и 60 % продольного 
перекрытия. Обеспечение точного выполнения параметров полета реализовывалось с 
помощью программного обеспечения (ПО) “Litchi” (Рисунок 2). Подготовленные треки 
проверялись на сайте производителя ПО [15].

Рисунок 2. Подготовка маршрута полета

Для обеспечения сплошной съемки участков с требуемым для фотограмметрической 

обработки перекрытием были выполнены 4 полета общей протяженностью 11,5 км. В 
результате аэрофотосъемки были получены 1574 снимка, распределенных по маршрутам 
съемки с 30% поперечным и 60% продольным перекрытием. Кроме того, за счет работы 
навигационного комплекса БПЛА были получены параметры внешнего ориентирования 
снимков. 

Съемка проводилась с переменной высотой полета относительно точки старта БПЛА 

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
14

для сохранения одинакового расстояния от объектива камеры до поверхности береговой 
обрыва. При повышении абсолютной высоты элементов рельефа БПЛА также поднимался 
относительно высоты точки старта, сохраняя расстояние до земной поверхности. Примеры 
используемых параметров полетов приведены в Таблице. Для каждого участка проводилась 
съемка с двумя положениями оптической оси камеры относительно горизонта (вертикально 
вниз и 45 град.), что избежать «мертвых зон» под и за растительностью и выступающими 
форами рельефа. Также, изменение наклона камеры позволило избежать различного 
расстояния от камеры до снимаемой поверхности на одном и том же снимке. Примеры 
снимков одного и того же участка клифа при вертикальном и наклонном положении 
оптической оси камеры представлены на Рисунке 3.

Таблица.

ПРИМЕРЫ ПАРАМЕТРОВ ПОЛЕТОВ В АВТОМАТИЧЕСКОМ РЕЖИМЕ

Протяженность 

полета, м

Скорост
ь полета, 

км/час

Время 
полета, 
минут

Высота 
полета, 

м

Наибольшее 

удаление 
от точки 
взлета, м

Угол 

наклона 
камеры, 

град

Радиус 

поворотов

, %

Частот
а съемки, 

с

3000
20
12
30-130
200
45
50
2

2400
15
13
50-140
200
90
50
2

Рисунок. 3. Снимки при вертикальном (вверху) и наклонном (снизу) положении оптической оси 

камеры

Интерпретация полученных дистанционных данных

Для 
обработки 
полученных 
аэрофотоснимков 
использовалось 
программное 

обеспечение Agisoft Metashape [16], позволяющее создавать высококачественные 3D модели
объектов на основе цифровых фотографий методами цифровой фотограмметрии (ЦФ). На 
первом этапе обработки Metashape находит общие точки фотографий («связующие точки») и 
по ним определяет параметры камер: положение, ориентацию, внутреннюю геометрию 
(фокусное расстояние, параметры дисторсии и т.п.) (Рисунок 4). Далее, на основе 
рассчитанных положений камер по цифровым фотографиям произведено построение 
плотного облака точек фотограмметрической обработки (ТФО) (Рисунок 5). На основе 
плотного облака точек строится цифровая модель поверхности и (после выделения класса 
точек «земля») — цифровая модель рельефа (ЦМР). Кроме того, на базе плотного облака 
точек были построены полигональные модели поверхности, использованные для составления 
обзорных ортофотопланов исследуемых участков с пространственным разрешением 0,05 м.

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
15

Рисунок 4. Расположение полученных фотографий для одного из участков съемки

Классификация полученного плотного поля ТФО с целью выделения класса точек 

«земля» производилась при помощи программного пакета TerraScan (TerraSolid, Финляндия) 
[17] на платформе MicroStation V8 (Bentley Systems, США) [18]. Фильтрация облака точек
осуществляется в TerraScan по итерационному принципу с использованием стандартных 
инструментов классификации “low points”, “air points”, “isolated points”, “below surface”. 
Инструмент “low points”
позволяет выделить обособленные точки и их группы, 

расположенные ниже основного облака точек и не описывающие реально существующие 
объекты. Инструмент “air points”
позволяет выделить ТФО реальных объектов, 

расположенных значительно выше уровня земной поверхности и не являющихся 
топографическими (например, птицы). Инструмент “isolated points” позволяет выделить 
ложные ТФО на основании их обособленности от остального облака точек. Инструмент 
“below surface” используется для отбора ложных точек, находящихся ниже основной 
поверхности. После автоматической классификации был проведен контроль для выявления и 
устранения ошибок классификации. Контроль проводился методами оценки плотности 
покрытия классифицированными точками, профилирования облака точек, визуального 
анализа 3D модели, построенной по точкам земли с ручным отбором ложных отражений. 
Использование перечисленных инструментов позволило свести к минимуму возможность 
ошибок и ускорить процесс обработки данных. Наибольшую сложность при фильтрации 
облака точек представляли собой деревья и кустарники
[19,
20], автоматически 

«отфильтровать» которые не представлялось возможным, поскольку необходимо было 
сохранить исходную конфигурацию имеющихся элементов рельефа — выступов скал, 
останцов, обрывов. К сожалению, большую часть этой работы пришлось выполнять в ручном 
режиме, методом профилирования облака точек. Точки, классифицированные как «земля», 
были сохранены в виде файлов данных для построения моделей GRID и дальнейшей 
обработки и анализа в программах SAGA и Golden Software Surfer. 

Бюллетень науки и практики / Bulletin of Science and Practice

https://www.bulletennauki.com

Т. 6. №2. 2020

https://doi.org/10.33619/2414-2948/51

Тип лицензии CC: Attribution 4.0 International (CC BY 4.0)
16

Рисунок 5. Плотное облако точек участка абразионно-оползневого берега

Надо отметить, что обработка данных в Agisoft Metashape и TerraScan на всех этапах 

требует введения оператором ряда параметров и их комбинаций, зависящих от типа 
изучаемой поверхности, качества, количества и взаимного расположения исходных снимков, 
конфигурации полигона, требуемой точности. Достижение оптимального варианта возможно 
лишь после многочисленных итераций и требует значительного времени. Имеется 
погрешность, связанная с наличием 
участков сплошного древесно-кустарникового 

растительного покрова, где фотограмметрическим методом получить достоверные отметки 
коренной поверхности невозможно. Соответственно, на участках с плотной растительностью 
цифровая модель строится по среднему уровню поверхности. Поскольку целью наших 
исследований были рельеф берегового обрыва и обвально-оползневых конусов, где древеснокустарниковая растительность присутствует фрагментарно, на точности измерений данная 
погрешность не сказалась.

С использованием материалов съемки, выполненной в 2019 г. с БПЛА, удалось 

построить высокоточные ЦМР для выбранных участков абразионного берега, с плановой и 
вертикальной точностью 10 см, что достаточно для исследования микроформ рельефа 
абразионного берега.

Заключение

Несмотря на наличие ограничений использованного метода, доступность получения 

цифровых фотографий береговых обрывов при помощи БПЛА имеет преимущество перед 
методом цифровой фотограмметрии при изучении рельефа с неплотным растительным 
покровом. Для повышения точности привязки аэрофотосъёмки необходимо производить 
определение геодезических координат наземных реперов. Аэрофотосъемку береговых 
обрывов рекомендуется выполнять в автоматическом режиме по подготовленным маршрутам 
полетов с использованием вертикального
и наклонного
положений
оптической оси 

фотокамеры.

В отличие от космической и аэрофотосъемки с самолета, съемка с БПЛА дает 

возможность проводить мониторинг участков с высокими уклонами поверхности вплоть до 
отвесных, что необходимо при изучении абразионных берегов с выраженными клифами и 
сложным рельефом.

Работа выполнена в рамках темы Госзадания № 0149-2019-0014 и при поддержке 

РФФИ, грант 19-05-00716.