Вестник Воронежского института ФСИН России, 2018, № 1 (январь-март)

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ 

УЧРЕДИТЕЛЬ:

Федеральное казенное образовательное учреждение высшего образования

«Воронежский институт ФСИН России»

Журнал зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере массовых коммуникаций, связи и охраны культурного наследия. Свидетельство о регистрации ПИ № ФС 77-45348 от 09 июня 2011 г. 
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора 
наук 

Журнал принимает к публикации статьи по трем группам специальностей научных работников: 05.12.00 – Радиотехника и связь (05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения; 05.12.07 – Антенны, СВЧ устройства и их технологии; 05.12.13 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций); 05.13.00 – Информатика, вычислительная техника и управление (05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации; 05.13.10 – 
Управление в социальных и экономических системах; 05.13.17 – Теоретические основы информатики; 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ; 05.13.19 – Методы и системы защиты информации, информационная безопасность); 12.00.00 – Юридические науки (12.00.01 – Теория и история права и государства; история учений о праве и государстве; 12.00.08 – Уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное 
право; 12.00.11 – Судебная власть, прокурорский надзор, организация правоохранительной деятельность; 12.00.12 – 
Криминалистика; судебно-экспертная деятельность; оперативно-разыскная деятельность; 12.00.14 – Административное право; административный процесс). 

Мнение редакции может не совпадать с точкой зрения авторов публикаций. Ответственность за содержание публикаций и достоверность фактов несут авторы материалов. Редакция не вступает в переписку с авторами писем; рукописи 
не возвращаются. При полной или частичной перепечатке или воспроизведении любым способом ссылка на источник 
обязательна. 

РЕДАКЦИОННЫЙ СОВЕТ ЖУРНАЛА:

П р е д с е д а т е л ь

Балан Валерий Павлович – врип заместителя директора ФСИН России, 

кандидат юридических наук, доцент

Ч л е н ы  с о в е т а

Выхорь Сергей Степанович – начальник Воронежского института ФСИН России;
Гиричев Алексей Иванович – начальник УФСИН России по Воронежской области;

Громов Юрий Юрьевич – директор Института автоматики и информационных технологий 

Тамбовского государственного технического университета, доктор технических наук, профессор;

Жиляков Евгений Георгиевич – декан факультета компьютерных наук и телекоммуникаций 

Белгородского государственного университета, доктор технических наук, профессор;

Зинченко Борис Юрьевич – руководитель Управления по взаимодействию

с административными и военными органами правительства Воронежской области;

Саликов Андрей Юрьевич – прокурор Воронежской области по надзору 

за соблюдением законов при исполнении уголовных наказаний;

Толстов Сергей Евгеньевич – начальник ФКУ «Главный центр инженерно-технического обеспечения 

и связи ФСИН России».

РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:

Г л а в н ы й  р е д а к т о р

Зыбин Дмитрий Георгиевич – кандидат технических наук, доцент, заместитель начальника института 

по научной работе (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия)

Ч л е н ы  к о л л е г и и

Абрамов Геннадий Владимирович – профессор кафедры математического и прикладного анализа, 

доктор технических наук, профессор (Воронежский государственный университет, Воронеж, Россия);

Алиуллов Рашид Рахимуллович – начальник кафедры административного права, 

административной деятельности и управления органов внутренних дел, доктор юридических наук 

(Казанский юридический институт МВД России, Казань, Республика Татарстан);

Ашихмин Александр Владимирович – директор, доктор технических наук, профессор 

(ОСП АО «Иркос», Воронеж, Россия);

Басов Олег Олегович – начальник факультета, доктор технических наук (Академия ФСО России, Орел, Россия);

Белокуров Сергей Владимирович – начальник кафедры математики и естественно научных дисциплин, 

доктор технических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Бокова Оксана Игоревна – начальник кафедры инфокоммуникационных систем и технологий, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);

Булгаков Олег Митрофанович – первый заместитель начальника, доктор технических наук, профессор 

(Краснодарский университет МВД России, Краснодар, Россия);

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1

Воронов Александр Алексеевич – профессор кафедры гражданского и трудового права, 

доктор юридических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Головкин Роман Борисович – профессор кафедры теории и истории государства и права, доктор юридических наук, 

профессор (ВлГУ имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, Владимир, Россия);

Головко Владимир Владимирович – начальник учебно-научного комплекса профессиональной, служебной 

и физической подготовки, доктор юридических наук, профессор (Омская академия МВД России, Омск, Россия);

Голубинский Андрей Николаевич – начальник отдела, доктор технических наук, доцент 

(АО «Концерн “Созвездие”», Воронеж, Россия);

Горяинов Константин Константинович – главный научный сотрудник центра исследования проблем 

обеспечения безопасности в учреждениях уголовно-исполнительной системы, доктор юридических наук, профессор 

(НИИ ФСИН России, Москва, Россия);

Дворянсков Иван Владимирович – главный научный сотрудник отдела разработки методологий исполнения 
уголовных наказаний без лишения свободы центра исследования проблем исполнения уголовных наказаний 

и психологического обеспечения профессиональной деятельности сотрудников уголовно-исполнительной системы, 

доктор юридических наук, доцент (НИИ ФСИН России, Москва, Россия);

Дубровин Анатолий Станиславович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных 

систем, доктор технических наук, доцент (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Душкин Александр Викторович – начальник кафедры информационной безопасности телекоммуникационных 

систем, доктор технических наук, доцент (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Калач Андрей Владимирович – начальник кафедры безопасности информации и защиты сведений, составляющих 

государственную тайну, доктор химических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Климов Александр Иванович – профессор кафедры инфокоммуникационных систем и технологий, 

доктор технических наук, доцент (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);

Ланкин Олег Викторович – начальник кафедры общепрофессиональных дисциплин, 

доктор технических наук, доцент (ВИПС (филиал) Академии ФСО России, Воронеж, Россия);
Лелеков Виктор Андреевич – профессор кафедры уголовно-исполнительного и уголовного права, 
доктор юридических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Меньших Валерий Владимирович – профессор кафедры математики и моделирования систем, 

доктор физико-математических наук, профессор (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);

Минязева Татьяна Федоровна – заведующий кафедрой уголовного права и процесса, 

доктор юридических наук, профессор (Российский университет дружбы народов, Москва, Россия);
Миронов Анатолий Николаевич – профессор кафедры конституционного и муниципального права, 

доктор юридических наук, доцент (Владимирский филиал РАНХиГС, Владимир, Россия);

Николаев Валерий Иванович – научный референт, доктор технических наук, профессор 

(АО «Концерн “Созвездие”», Воронеж, Россия);

Новосельцев Виктор Иванович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных систем, 

доктор технических наук, старший научный сотрудник (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Омелин Виктор Николаевич – главный научный сотрудник центра исследования проблем обеспечения безопасности 

в учреждениях уголовно-исполнительной системы НИИ ФСИН России, доктор юридических наук, профессор 

(НИИ ФСИН России, Москва, Россия);

Останков Александр Витальевич – профессор кафедры радиотехники, доктор технических наук, доцент 

(Воронежский государственный технический университет, Воронеж, Россия);

Полищук Николай Иванович – профессор кафедры теории государства и права, международного 

и европейского права, доктор юридических наук, профессор (Академия ФСИН России, Рязань, Россия);

Россихина Лариса Витальевна – ученый секретарь, доктор технических наук, доцент 

(Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Саитов Игорь Акрамович – начальник факультета, доктор технических наук, профессор 

(Академия ФСО России, Орел, Россия);

Сизоненко Александр Борисович – начальник кафедры информационной безопасности, 

доктор технических наук, доцент (Краснодарский университет МВД России, Краснодар, Россия);

Скрыпников Алексей Васильевич – заведующий кафедрой информационной безопасности, доктор технических наук, 

профессор (Воронежский государственный университет инженерных технологий, Воронеж, Россия);

Степанов Леонид Викторович – профессор кафедры технических комплексов охраны и связи, 

доктор технических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Сумин Виктор Иванович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных систем, 

доктор технических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

Ткачук Татьяна Алексеевна – начальник кафедры уголовно-процессуального права и криминалистики, доктор 

юридических наук, профессор (Владимирский юридический институт ФСИН России, Владимир, России);

Токарев Антон Борисович – профессор кафедры радиотехники, доктор технических наук, доцент 

(Воронежский государственный технический университет, Воронеж, Россия);

Третьякова Ольга Дмитриевна – директор Юридического института, доктор юридических наук, доцент 

(ВлГУ имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, Владимир, Россия);

Федотов Игорь Славович – заместитель председателя суда, доктор юридических наук, доцент 

(Ленинского районного суда г. Воронежа, Воронеж, Россия);

Хвостов Анатолий Анатольевич – профессор кафедры математики, доктор технических наук, профессор 

(ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина», Воронеж, Россия).

М е ж д у н а р о д н ы е  ч л е н ы  р е д а к ц и о н н о й  к о л л е г и и

Яскевич Александр Васильевич – кандидат юридических наук, доцент, проректор по научной работе Академии МВД 

Республики Беларусь (Академия МВД Республики Беларусь, Минск, Белоруссия)

Адрес редакции: 
394072, г. Воронеж, ул. Иркутская, 1а

 
 
 
 
 
 
 
 
Воронежский институт ФСИН России, 

 
 
 
 
 
 
 
 
Редакция журнала «Вестник Воронежского 

 
 
 
 
 
 
 
 
института ФСИН России» 

 
 
 
 
 
 
 
 
E-mail: vestnik_vifsin@mail.ru; тел.: (473) 260-68-09 

ISSN 2223-3873 
© Воронежский институт ФСИН России, 2018 

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1

PROCEEDINGS OF VORONEZH INSTITUTE 

OF THE RUSSIAN FEDERAL PENITENTIONARY SERVICE

The founder of the journal is Federal state educational institution 
«Voronezh institute of the Russian Federal Penitentiary Service» 

The journal is registered in Federal service for the Oversight of Mass media, Telecommunications, and Protection of Cultural 
Heritage. Registration certificate PI № FS 77-45348 dated 09 June, 2011. 
The journal is included in the List of Peer-reviewed Scientific Journals recommended by the Higher Attestation Commission 
of the Russian Ministry of Education and Science. 

The magazine accepts to the publication three scientific groups articles: 05.12.00 – Radio engineering and communication
(05.12.04 – Radio engineering, including systems and television design; 05.12.07 – Antennas, microwave devices and their 
technology; 05.12.13 – Systems, networks and devices of telecommunications); 05.13.00 – Informatics, computing and 
management (05.13.01 – System analysis, management and information processing; 05.13.10 – Management in social and 
economic systems; 05.13.17 – Theoretical fundamentals of informatics; 05.13.18 – Mathematical modeling, numerical
methods and programs complexes; 05.13.19 – Methods and systems of information protection, information security);
12.00.00 – Jurisprudence (12.00.01 – Theory and history of right and state; history of doctrines on right and state; 12.00.08 –
Criminal law and criminology; criminal - executive law; 12.00.11 – Judicial authority, public prosecutor’s supervision, 
management of law-enforcement activity; 12.00.12 – Criminalistics; judicial and expert activity; investigation and search 
activities; 12.00.14 – Administrative law; administrative process). 

Editorial opinion can not coincide with the author’s point of view. The authors bear responsibility for the content of publications
and reliability of the facts. The editorial office does not enter into correspondence with authors of letters; manuscripts are
not returned. In case of full or partial reprint or reproduction in any way the reference to the source is obligatory. 

EDITORIAL COUNCIL:

C h a i r m a n

Balan Valery Pavlovich – deputy director of the Russian Federal Penitentiary Service, 

Candidate of Law, associate professor

M e m b e r s  o f  t h e  C o u n c i l

Vykhor Sergey Stepanovich – Head of Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service;

Girichev Alexey Ivanovich – Head of Russian Federal Penitentiary Service Administration in Voronezh region;

Gromov Yury Yuryevich – Director of Institute of Automatic Equipment and Information Technologies 

of Tambov State Technical University, Doctor of Technical Sciences, Professor;

Zhilyakov Eugeny Georgievich – Dean of the Computer Science and Telecommunications Faculty 

of Belgorod State University, Doctor of Technical Sciences, Professor

Zinchenko Boris Yuryevich – Head of the Office for Cooperation with the Administrative 

and Military Authorities of the Voronezh region Government;

Salikov Andrey Yuryevich – Prosecutor on supervision of law-abidingness in Voronezh region correctional institutions;

Tolstov Sergey Evgenyevich – Head of FKU “The Main Center of Engineering 

and Technical Support and Communications of the Russian Federal Penitentiary Service”.

EDITORIAL BOARD:

E d i t o r - i n - C h i e f

Zybin Dmitriy Georgiyevich – Deputy Head on Scientific work, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia)

M e m b e r s  o f  t h e  e d i t o r i a l  b o a r d

Abramov Gennady Vladimirovich – Professor of Mathematical and Applied Analysis Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor (Voronezh State University, Voronezh, Russia);

Aliullov Rasheed Rakhimullovich – Head of Administrative law, Administrative Activity and Management 

of Law-enforcement Agencies Chair, Doctor of Law 

(Kazan Law Institute of the Russian Ministry of the Interior, Kazan, Republic of Tatarstan); 

Ashikhmin Alexander Vladimirovich – Director, Doctor of Technical Sciences, Professor 

(OSP JSC “Irkos”, Voronezh, Russia);

Basov Oleg Olegovich – Head of faculty, Doctor of Technical Sciences (FSO Academy of Russia, Oryol, Russia);

Belokurov Sergey Vladimirovich – Head of Mathematics and Natural-Science Disciplines Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Bokova Oksana Igorevna – Head of Infocommunication Systems and Technologies Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Ministry of the Interior, Voronezh, Russia);

Bulgakov Oleg Mitrofanovich – First Deputy Head, Doctor of Technical Sciences, Professor 

(Krasnodar University of the Russian Ministry of the Interior, Krasnodar, Russia);

Voronov Alexander Alekseyevich – Professor of Civil and Labor Law Chair, Doctor of Law, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Golovkin Roman Borisovich – Professor of Theory and History of State and Law Chair, Doctor of Law Sciences, Professor 

(Alexander Grigoryevich and Nikolay Grigoryevich Stoletovykh Vladimir State University, Vladimir, Russia);

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1

Golovko Vladimir Vladimirovich – Head of Educational and Scientific Complex of Professional, 

Service and Physical training, Doctor of Law, Professor 

(Omsk Academy of the Russian Ministry of the Interior, Omsk, Russia);

Golubinsky Andrey Nikolaevich – Doctor of Technical Sciences, Associate Professor 

(JSC “Concern “Sozvezdiye”, Voronezh, Russia);

Goryainov Konstantin Konstantinovich – Chief Researcher of the Research Center of Safety Problems 

in Penitentiary System Institutions, Doctor of Law, Professor 

(Scientific Research Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Moscow, Russia);

Dvoryanskov Ivan Vladimirovich – Chief Researcher of the Department of criminal penalties execution without 
imprisonment methodologies development of the Research Center of problems in criminal penalties execution 

and psychological support of employees professional activity in a penitentiary service, Doctor of Law, associate professor 

(Russian FSIN Scientific Research Institute, Moscow, Russia);

Dubrovin Anatoly Stanislavovich – Professor of Telecommunication Systems Information Security Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Associate professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Dushkin Alexander Viktorovich – Head of Telecommunication Systems Information Security Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Associate professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Kalatch Andrey Vladimirovich – Head of Information Security and State Secret Data Protection Chair, 

Doctor of Chemical Sciences, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Klimov Alexander Ivanovich – Professor of Infocommunication Systems and Technologies Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Associate professor 

(Voronezh Institute of the Russian Ministry of the Interior, Voronezh, Russia);

Lankin Oleg Viktorovich – Head of All-professional Disciplines Chair, Doctor of Technical Sciences, Associate professor 

(VIPS (branch) of Russian FSO Academy, Voronezh, Russia);

Lelekov Victor Andreevich – Professor of Criminal- Executive and Criminal law Chair, Doctor of Law, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Men’shikh Valery Vladimirovich – Professor of Mathematics and Systems Modeling Chair, 

Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Ministry of the Interior, Voronezh, Russia);

Minyazeva Tatyana Fyodorovna – Head of Criminal Law and Process Chair, Doctor of Law, Professor 

(Peoples’ Friendship University of Russia, Moscow, Russia);

Mironov Anatoly Nikolaevich – Professor of Constitutional and Municipal Law Chair, Doctor of Law, Associate professor 

(Vladimir branch of RANHiGS, Vladimir, Russia);

Nikolaev Valery Ivanovich – Scientific Reviewer, Doctor of Technical Sciences, Professor 

(JSC “Concern “Sozvezdiye”, Voronezh, Russia);

Novoseltsev Viktor Ivanovich – Professor of Telecommunication Systems Information Security Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Senior Research Associate 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Omelin Victor Nikolaevich – Chief Researcher of the Research Center of Safety Problems 

in Penitentiary Institutions at the Russian Federal Penitentiary Service Scientific Research Institute, 

Doctor of Law, Professor (the Russian Federal Penitentiary Service Scientific Research Institute, Moscow, Russia);

Ostankov Alexander Vitalyevich – Professor of Radio Engineering Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Associate Professor 

(Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia);

Polishchuk Nikolay Ivanovich – Professor of State and Law Theory, International and European law Chair, 

Doctor of Law, Professor (the Russian Federal Penitentiary Academy, Ryazan, Russia);

Rossikhina Larisa Vitalyevna – Scientific Secretary, Doctor of Technical Sciences, Associate professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Saitov Igor Akramovich – Head of Faculty, Doctor of Technical Sciences, Professor 

(FSO Academy of Russia, Oryol, Russia);

Sizonenko Alexander Borisovich – Head of Information Security Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Associate professor 

(Krasnodar University of the Russian Ministry of the Interior, Krasnodar, Russia);

Skrypnikov Alexey Vasilyevich – Head of Information Security Chair, Doctor of Technical Sciences, Professor 

(Voronezh State University of Engineering Technologies, Voronezh, Russia);

Stepanov Leonid Viktorovich – Professor of Protection and Communication Technical Complexes Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Sumin Victor Ivanovich – Professor of Telecommunication Systems Information Security Chair, 

Doctor of Technical Sciences, Professor 

(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);

Tkachuk Tatyana Alekseevna – Head of Criminal Procedure Law and Criminalistics Chair, Doctor of Law, Professor 

(Vladimir Law Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Vladimir, Russia);

Tokarev Anton Borisovich – Professor of Radio Engineering Chair, Doctor of Technical Sciences, Associate professor 

(Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia);

Tretyakova Olga Dmitriyevna – Director of Law Institute, Doctor of Law, Associate professor 

(Alexander Grigoryevich and Nikolay Grigoryevich Stoletovykh Vladimir State University, Vladimir, Russia);

Fedotov Igor Slavovich – Vice-Chairman of court, Doctor of Law, Associate professor 

(Leninsky district court of Voronezh, Voronezh, Russia);

Khvostov Anatoly Anatolyevich – Professor of Mathematics Chair, Doctor of Technical Sciences, Professor 

(Air Force Military Training and Research Center «Air Force Academy 

named after professor N. E. Zhukovsky and Yu. A. Gagarin», Voronezh, Russia).

T h e  i n t e r n a t i o n a l  m e m b e r s  o f  t h e  e d i t o r i a l  b o a r d

Yaskevich Alexander Vasilyevich – Vice-Rector, Candidate of Law, Associate professor 

(Academy of the Belarus Ministry of the Interior, Minsk, Belarus)

 
Irkutskaya St., 1a, 394072, Voronezh, Russia

 
 
 
 
 
 
 
 
Voronezh institute of the Russian Federal 

 
 
 
 
 
 
 
 
Penitentiary Service. 

 
 
 
 
 
 
 
 
E-mail: vestnik_vifsin@mail.ru; тел.: (473) 260-68-09 

ISSN 2223-3873 
© Voronezh institute of the Russian Federal Penitentiary Service, 2018 

В Е С Т Н И К  

НАУЧНЫЙ 
В о р о н е ж с к о г о  
ЖУРНАЛ
и н с т и т у т а  

Выходит 4 раза в год
ФСИН России 

Вестник Воронежского института ФСИН России, 2018,

№ 1, январь–март

РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ 

Анисимов С. Л., Никулин С. С., Печенин Е. А., Медведев И. И. АНАЛИЗ КОГЕРЕНТНЫХ 

МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ ПРИ ИМПУЛЬСНОМ ИЗЛУЧЕНИИ ......9 

Касаткина Т. И. ОПТИМИЗАЦИЯ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ 

МОП-ТРАНЗИСТОРОВ ДЛЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ СВЯЗИ ........................................15 

Касаткина Т. И. ОПТИМИЗИРОВАННАЯ МОДЕЛЬ И ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ 

РАМОЧНОЙ АНТЕННЫ ДЛЯ РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ  ...................................................21 

ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ 

Вьюнов А. П. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ КАЛЕНДАРНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ  

МЕРОПРИЯТИЙ АНТИКОРРУПЦИОННОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ ................................................28 

Громов Ю. Ю., Елисеев А. И., Минин Ю. В., Сумин В. И. АНАЛИЗ НАДЕЖНОСТИ В СЕТЕВЫХ 

ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ ......................................................................................................33 

Зарубин В. С., Савинков А. Ю., Зарубин С. В. К ВОПРОСУ ОЦЕНКИ ПОКАЗАТЕЛЯ 

ЗАЩИЩЕННОСТИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ В АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ 
СИСТЕМЕ БЕЗОПАСНОСТИ ...................................................................................................................42 

Меньших В. В., Середа Е. Н. ДЕКОМПОЗИЦИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА 

ОБУЧЕНИЯ ДЕЙСТВИЯМ ПРИ ВОЗНИКНОВЕНИИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ 
ОБСТОЯТЕЛЬСТВ НА ОСНОВЕ СИСТЕМНОГО ПОДХОДА ..............................................................47 

Недосекин Д. А., Сапожников Г. П., Сумин В. И. ФОРМИРОВАНИЕ МНОЖЕСТВА 

УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПО ОПТИМИЗАЦИИ СЛОЖНОЙ СИСТЕМЫ 
ПРИ ЗАДАННОМ ГОРИЗОНТЕ ПЕРСПЕКТИВНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ......................................55 

Павлов В. А., Нистратов Р. С., Кочедыков С. С. УПРАВЛЕНИЕ РЕСУРСОМ КОМПЛЕКСА 

ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ В ИНФОРМАЦИОННОМ КОНФЛИКТЕ ..............................................61 

Парфирьев А. В., Ищук И. Н., Душкин А. В. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И СТРУКТУРНАЯ 

СХЕМА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ 
ДЛЯ СОПРОВОЖДЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ ....................................................................71 

Пономарев В. А., Россихина Л. В. ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАНИЗМА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО 

РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РЕСУРСОВ В УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ 
В УСЛОВИЯХ ВЕРОЯТНОСТНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ .............................................................78 

Роговая Л. В. ЗАДАЧА КАЛЕНДАРНОГО ПЛАНИРОВАНИЯ РАБОТ С УЧЕТОМ 

АУТСОРСИНГА (НЕПРЕРЫВНЫЙ СЛУЧАЙ) ...................................................................................83 

Синегубов С. В., Чирков В. Е., Поташникова С. В. МОДЕЛЬ ОЦЕНКИ ЗАЩИЩЕННОСТИ 

ПРОВОДНЫХ ЛИНИЙ СВЯЗИ ...............................................................................................................88 

Смоленцева Т. Е., Сумин В. И., Кравченко А. С. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ 

ОБУЧЕНИЕМ С ОПРЕДЕЛЕНИЕМ КОЛИЧЕСТВА КОНТРОЛЬНЫХ ПРОВЕРОК 
ОБУЧАЕМОГО ...........................................................................................................................................94 

Стародубцев В. С., Исаев О. В. МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ 

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ В УСЛОВИЯХ 
ВОЗДЕЙСТВИЯ НЕГАТИВНЫХ ФАКТОРОВ ....................................................................................104 

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
5 

Сумин А. И., Хвостов А. А., Журавлев А. А., Синюков В. В. ОЦЕНКА ТЕМПЕРАТУРНОЙ 

ПОГРЕШНОСТИ ПРИ МОДЕЛИРОВАНИИ НЕСТАЦИОНАРНОГО ТЕПЛОВОГО 
РЕЖИМА НАГРЕВА ОТКРЫТОЙ СПИРАЛИ НАГРЕВАТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА .....................108 

Федюнин П. А., Головченко Е. В., Афанасьев А. Д. ПОКАЗАТЕЛИ УСТОЙЧИВОСТИ 

АВИАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИОННО-ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННОЙ СЕТИ .........................118 

ЮРИДИЧЕСКИЕ НАУКИ 

Азарова И. В. ПРОБЛЕМЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ ПРЕСТУПЛЕНИЯМ 

ТЕРРОРИСТИЧЕСКОЙ НАПРАВЛЕННОСТИ, СОВЕРШАЕМЫМ 
НА ТЕРРИТОРИИ РОССИИ ГРАЖДАНАМИ ИЗ СТРАН-УЧАСТНИКОВ СНГ ............................123 

Акапьев В. Л., Дрога А. А., Савотченко С. Е. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНТРОЛЯ 

И УСТРАНЕНИЯ НАРУШЕНИЙ ЗАКОННОСТИ ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ ПРИЕМА, 
РЕГИСТРАЦИИ И ПРОВЕРКИ СООБЩЕНИЙ О ПРЕСТУПЛЕНИЯХ .........................................131 

Бровкина А. А., Полищук Н. И. ОБЩЕТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ПРИКЛАДНЫЕ ПОДХОДЫ 

КЛАССИФИКАЦИЙ СОВРЕМЕННЫХ ФУНКЦИЙ УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО 
ПРАВА .......................................................................................................................................................139 

Гришин Д. А. ТЕОРЕТИКО-ПРАВОВЫЕ АСПЕКТЫ ПРИМЕНЕНИЯ СОТРУДНИКАМИ 

УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ АДМИНИСТРАТИВНОПРЕДУПРЕДИТЕЛЬНЫХ МЕР ГОСУДАРСТВЕННОГО ПРИНУЖДЕНИЯ ................................145 

Демидова О. В. ПРОБЛЕМЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО 

ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА РОССИИ С УЧЕТОМ МЕЖДУНАРОДНЫХ СТАНДАРТОВ ...................152 

Егоров В. А., Егорова С. В. РЕАБИЛИТАЦИЯ ОСУЖДЕННЫХ – СКРЫТОЕ ОРУЖИЕ 

ПРОТИВ РЕЦИДИВНОЙ ПРЕСТУПНОСТИ ......................................................................................163 

Ключников А. Ю. К ВОПРОСУ О СВОБОДЕ ТРУДА ЛИЦ, ОСУЖДЕННЫХ 

К ЛИШЕНИЮ СВОБОДЫ, В ПРАКТИКЕ ЕСПЧ ...............................................................................169 

Крипулевич А. Ю. РЕТРОСПЕКТИВНЫЙ АНАЛИЗ ПРАВОВЫХ ОСНОВ 

СТАНОВЛЕНИЯ ИНСТИТУТА ПРИВЛЕЧЕНИЯ К НЕГЛАСНОМУ 
СОТРУДНИЧЕСТВУ ЛИЦ В УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ...............................174 

Лопина М. В., Чураков В. Г. К ВОПРОСУ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕРМИНОВ «ЧРЕЗВЫЧАЙНАЯ 

СИТУАЦИЯ» И «ЧРЕЗВЫЧАЙНОЕ ОБСТОЯТЕЛЬСТВО» 
В УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЕ ...............................................................................180 

Мартынова Е. В. ОСОБЕННОСТИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРАВООТНОШЕНИЙ 

ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЛИЧНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ ОСУЖДЕННЫХ К ЛИШЕНИЮ СВОБОДЫ 
В ОТРАСЛЕВОМ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ......................................183 

Орехова Н. А. АДМИНИСТРАТИВНО-ПРАВОВЫЕ МЕРЫ ПРЕСЕЧЕНИЯ НЕЗАКОННОГО 

НАРКООБОРОТА В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ............................................................................189 

Петранцов А. С. АДМИНИСТРАТИВНО-ПРАВОВЫЕ ОСНОВЫ РАЗВИТИЯ 

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ СЛУЖЕБНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СОТРУДНИКОВ ОВД ......................194 

Помогалова Ю. В. СОВРЕМЕННЫЕ АДМИНИСТРАТИВНО-ПРАВОВЫЕ СРЕДСТВА 

ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ ПЕРЕДАЧЕ (ПОПЫТКИ ПЕРЕДАЧИ) С ПОМОЩЬЮ 
БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ ЗАПРЕЩЕННЫХ ПРЕДМЕТОВ 
НА ТЕРРИТОРИЮ РЕЖИМНЫХ ОБЪЕКТОВ УИС ........................................................................199 

Потанина И. В., Пырьева Е. И. ТАКТИЧЕСКИЕ ОСОБЕННОСТИ ОСМОТРА СРЕДСТВ 

КОМПЬЮТЕРНОЙ ТЕХНИКИ НА МЕСТЕ ИХ ОБНАРУЖЕНИЯ ..................................................210 

Салогуб М. Л. К ВОПРОСУ О ТРУДОВОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ОСУЖДЕННЫХ 

(ЗАРУБЕЖНЫЙ ОПЫТ) ........................................................................................................................215 

Шамсунов С. Х., Жиляев Р.М. К ВОПРОСУ О СОВЕРШЕНСТВОВАНИИ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВА, 

РЕГУЛИРУЮЩЕГО ПОРЯДОК И УСЛОВИЯ СОДЕРЖАНИЯ ПОД СТРАЖЕЙ 
ПОДОЗРЕВАЕМЫХ И ОБВИНЯЕМЫХ В СОВЕРШЕНИИ ПРЕСТУПЛЕНИЙ 
С УЧЕТОМ РЕКОМЕНДАЦИЙ ЕВРОПЕЙСКОГО СУДА ПО ПРАВАМ ЧЕЛОВЕКА ...................221 

ПРАВИЛА ДЛЯ АВТОРОВ ..........................................................................................................................228

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
6 

Proceedings 

SCIENTIFIC
of Voronezh Institute 

MAGAZINE 
of the Russian Federal 

Four times a year
Penitentionary Service 

Proceedings of Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentionary Service, 2018,

№ 1, January–March

RADIOENGINEERING AND COMMUNICATION 

Anisimov S. L., Nikulin S. S., Pechenin E. A., Medvedev I. I. THE ANALYSIS OF COHERENT 

METHODS OF DETECTION OF MOVING TARGETS AT THE PULSE RADIATION ...........................9 

Kasatkina T. I. OPTIMIZATION OF INFORMATION AND TECHNICAL MODELS 

MOP-TRANZISTOROV FOR RADIO ENGINEERING COMMUNICATION SYSTEMS ......................15 

Kasatkina T. I. OPTIMIZED MODEL AND NUMERICAL MODELING 

OF THE FRAME ANTENNA FOR RADIO ENGINEERING SYSTEMS ................................................21

INFORMATION SCIENCE, COMPUTING AND MANAGEMENT 

Vjunov A. P. METHODS FOR SOLVING THE PROBLEM OF THE CALENDAR PLANNING 

ACTIVITIES OF ANTI-CORRUPTION NATURE ....................................................................................28 

Gromov Yu. Yu., Eliseev A. I., Minin Yu. V., Sumin V. I. ANALYSIS OF RELIABILITY 

IN NETWORK INFORMATION SYSTEMS .............................................................................................33 

Zarubin V. S., Savinkov A. U., Zarubin S. V. ABOUT EVALUATION OF THE PROTECTION 

CRITERION OF INFORMATION PROCESSES IN AUTOMATED SECURITY SYSTEM ...................42

Menshikh V. V., Sereda E. N. SYSTEMIC APPROACH BASED DECOMPOSITION 

OF THE TASK TO OPTIMIZE THE PROCESS OF TRAINING 
ABOUT HOW TO ACT IN AN EMERGENCY ..........................................................................................47

Nedosekin D. A., Sapozhnikov G. P., Sumin V. I. DEVELOPMENT OF A MULTITUDE 

OF MANAGERIAL DECISIONS FOR OPTIMIZATION OF A COMPLEX SYSTEM 
AT GIVEN HORIZON OF PERSPECTIVE PLANNING .........................................................................55

Pavlov V. A., Nistratov R. S., Kochedykov S. S. MANAGEMENT OF THE RESOURCE 

OF THE COMPLEX OF TECHNICAL FACILITIES IN THE INFORMATION CONFLICT..................61 

Parfirev A.V., Ishuk I.N., Dushkin A.V. MATHEMATICAL MODEL AND STRUCTURAL 

SCHEME OF AUTOMATIC REGULATION SYSTEM FOR MOBILE OBJECTS SUPPORT ................71

Ponomarev V. A., Rossikhina L. V. APPLICATION OF THE RESOURCES CONSECUTIVE 

DISTRIBUTION MECHANISM IN THE PENITENTIARY SYSTEM UNDER 
CONDITIONS OF PROBABILISTIC UNCERTAINTY ............................................................................78

Rogovaia L. A. THE PROBLEM OF WORKS CALENDAR PLANNING WITH CONSIDERATION 

OF OUTSOURCING (CONTINUOUS CASE) ...........................................................................................83 

Sinegubov S. V., Chirkov V. E., Potashnikova S. V. MODEL OF ESTIMATION OF THE PROTECTION 

OF WIRE COMMUNICATION LINES ......................................................................................................88

Smolentseva T. E., Sumin V. I., Kravchenko A. S. DEVELOPMENT OF ALGORITHM 

OF LEARNING MANAGEMENT TO DETERMINE THE NUMBER 
OF INSPECTIONS OF THE LEARNER....................................................................................................94

Starodubtsev V. S., Isaev O. V. MODELS AND ALGORITHMS OF ASSESSMENT OF STABILITY 

OF FUNCTIONING OF THE INFORMATION SYSTEM IN THE CONDITIONS 
OF INFLUENCE OF NEGATIVE FACTORS ..........................................................................................104

Sumin A. I., Khvostov A. A., Zhuravlev A. A., Sinyukov V. V. EVALUATION 

OF THE TEMPERATURE ERROR IN MODELING THE UNSTATIONARY THERMAL 
HEATING MODE OF THE OPEN WIRE HEATING ELEMENT ..........................................................108

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
7 

Fedyunin P. A., Golovchenko E. V., Afanasev A. D. PARAMETERS OF STABILITY 

OF AVIATION INFORMATION AND TELECOMMUNICATIONS NETWORK .................................118 

JURISPRUDENCE 

Azarova I. V. PROBLEMS OF COUNTERACTION TO TERRORIST CRIMES COMMITTED 

ON THE TERRITORY OF RUSSIA NATIONALS 
FROM THE COUNTRIES-PARTICIPANTS OF THE CIS ....................................................................123

Akapev V. L., Droga A. A., Savotchenko S. E. IMPROVEMENT OF CONTROL AND ELIMINATION 

OF VIOLATIONS OF THE LAW IN THE RECEPTION, REGISTRATION 
AND VERIFICATION OF REPORTS OF CRIMES ................................................................................131

Brovkina A. A., Polishchuk N. I. GENERAL-THEORETICAL AND APPLIED APPROACHES 

OF CLASSIFICATIONS OF MODERN FUNCTIONS OF THE CRIMINAL 
AND EXECUTIVE RIGHT .......................................................................................................................139

Grishin D. A. THEORETICAL AND LEGAL ASPECTS OF THE USE OF EMPLOYEES 

OF PENAL SYSTEM OF ADMINISTRATIVE PREVENTIVE MEASURES 
OF STATE COERCION .............................................................................................................................145

Demidova O. V. PROBLEMS OF IMPROVEMENT OF THE CRIMINAL-EXECUTIVE 

LEGISLATION OF RUSSIA WITH ACCOUNTING OF THE INTERNATIONAL STANDARDS......152 

Egorov V. A., Egorova S. V. THE REHABILITATION OF CONVICTS A – CONCEALED WEAPON 

AGAINST RECIDIVISM ...........................................................................................................................163 

Klyuchnikov A. Y. TO THE QUESTION ABOUT THE FREEDOM OF WORK OF PERSONS 

CONVICTED TO DEPRIVATION OF LIBERTY, IN THE PRACTICE OF THE ECTHR ....................169

Kripulevich A. Yu. RETROSPECTIVE ANALYSIS OF LEGAL FRAMEWORKS 

FOR THE INSTITUTION OF THE INSTITUTE OF ATTRACTING TO THE TULL 
COOPERATION OF PERSONS IN THE CRIMINAL-EXECUTIVE SYSTEM ....................................174

Lopina M. V., Churakov V. G. TO THE USE OF THE TERMS «EMERGENCY» 

AND «EMERGENCY» IN THE PRISON SYSTEM ................................................................................180 

Martynova E. V. FEATURES OF REGULATION OF LEGAL RELATIONSHIP 

OF ENSURING PERSONAL SECURITY OF CONVICTS TO IMPRISONMENT 
IN THE INDUSTRY LEGISLATION OF THE RUSSIAN FEDERATION ...........................................183

Orekhova N. A. ADMINISTRATIVE AND LEGAL MEASURES OF CROSSING ILLEGAL 

NARCO TURNOVER IN THE RUSSIAN FEDERATION .....................................................................189 

Petrancov A. S. ADMINISTRATIVE AND LEGAL FRAMEWORK FOR THE DEVELOPMENT 

OF PROFESSIONAL OFFICIAL ACTIVITY OF ATS STAFF ...............................................................194

Pomogalova Y. V. MODERN ADMINISTRATIVE AND LEGAL MEANS OF COUNTERACTION 

TO TRANSFER (TRANSFER ATTEMPT) BY MEANS OF UNMANNED AERIAL 
VEHICLES OF THE FORBIDDEN OBJECTS ON THE TERRITORY OF SENSITIVE SITES 
OF A PENAL CORRECTION SYSTEM  ..................................................................................................199

Potanina I. V., Pyrieva E. I. TACTICAL FEATURES OF INSPECTION OF COMPUTER 

TECHNOLOGY IN PLACE OF THEIR DETECTION .............................................................................210 

Salogub M. L. ABOUT THE PROBLEMS OF THE EMPLOYMENT OF CONVICTS (FOREIGN 

EXPERIENCE) .........................................................................................................................................215

Shamsunov S. K., Zhilyaev R.M. IMPROVING THE PENITENTIARY LEGISLATION TAKING 

INTO ACCOUNT THE RECOMMENDATIONS OF EVPROPEYSKY COURT 
ABOUT HUMAN RIGHTS .......................................................................................................................221

REQUIREMENTS FOR THE AUTHORS ......................................................................................................228

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
8 

РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК 621.313.292 

АНАЛИЗ КОГЕРЕНТНЫХ МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ 

ДВИЖУЩИХСЯ ЦЕЛЕЙ 

ПРИ ИМПУЛЬСНОМ ИЗЛУЧЕНИИ

© 2018 
С. Л. Анисимов*, С. С. Никулин*, Е. А. Печенин**, И. И. Медведев*** 

* Воронежский институт МВД России,

Проспект Патриотов, 53, 394065, г. Воронеж, Россия

** Воронежский институт ФСИН России, 

ул. Иркутская, 1а, 394072, г. Воронеж, Россия,

*** Брянский государственный технический университет, 

бульвар 50 лет Октября, 7, 241035, г. Брянск, Россия

E-mail: anisimov12@mail.ru

Поступила в редакцию 05.03.2018 г. 

Аннотация. В статье проводится анализ когерентных методов обнаружения движущихся целей 
при импульсном излучении. Рассматриваются фазовые соотношения когерентных опорного и 
отраженного сигналов. 
Ключевые слова: обнаружение, когерентный метод, фазовые соотношения, импульсное излучение, радиолокатор. 

ВВЕДЕНИЕ 
няют импульсные сигналы. Сущность когерен
Известно [1, 2], что доплеровские методы 
тных методов обнаружения движущихся целей 

селекции движущихся целей (СДЦ) основаны 
при импульсном излучении сводится к сравне
на различии доплеровских смещений частоты 
нию ( на когерентном, фазовом или синхронном 

выделяемого полезного сигнала цели и пассивдетекторе) когерентных опорного и отраженно
ных помех, обусловленном отличием радиальго сигналов. Измерение фазовых соотношений 

ных скоростей цели и мешающих отражателей. 
этих сигналов является принципиальной осно
Для выделения доплеровского смещения часвой обнаружения движущейся цели. На рисун
тота принимаемого сигнала сравнивается с 
ке 1 представлена схема импульсного радиоло
частотой излучаемого. Наиболее просто это 
катора с истинной когерентностью[2]. 

сделать в радиолокационной станции непреКГ работает на промежуточной частоте fПЧ . 

рывного излучения, в которых излучаемый 
Его колебания в смесителе СМ1смешиваются с 

сигнал существует и во время приема отраженколебаниями стабильного местного гетеродина 

ных сигналов. Однако наибольшее практичесМГ, частота которого fМГ отличается от частоты 

кое применение находят периодические имзондирующего сигнала на fПЧ . В результате 

пульсные зондирующие сигналы, которые 
смешения образуются комбинационные часто
обеспечивают высокую разрешающую способты. С помощью F  из совокупности комбинаци
ность и точность при измерении дальности. 
онных частот выделяют, например, частоту 

Эффективная селекция движущихся целей 
fПЧ + fМГ . Далее колебания поступают на вход 

осуществляется в импульсных системах как при 
УМ, в котором формируются радиоимпульсы с 

отсутствии внутриимпульсной модуляции непомощью М. Радиоимпульсы, отраженные от 

сущей, так и при использовании частотной или 
движущегося объекта имеют частоту 

фазокодовой модуляции несущей. 
fПЧ + fМГ ± fd . Они усиливаются в УРЧ и поступают на СМ2, после которого образуется часто
ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ 
та fПЧ ± fd . На ФД поступают два сигнала: один 

Для совместного измерения радиальной 
с частотой fПЧ ± fd , а второй с частотой fПЧ . На 

скорости и дальности в радиолокации примевыходе ФД получаем сигнал с частотой ±fd . 

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
9 

С. Л. Анисимов, С. С. Никулин, Е. А. Печенин, И. И. Медведев

Рис.1. Схема импульсного радиолокатора с истинной когерентностью на промежуточной частоте. 

ФД – фазовый детектор; КГ – когерентный гетеродин; СМ1,2 – смесители; МГ – местный гетеродин; 

УПЧ – усилитель промежуточной частоты; УРЧ – усилитель радиочастот; Ф – фильтр; 

УМ – усилитель мощности; М – модулятор; АП – антенный переключатель

Рассмотрим фазовые соотношения. Пусть фа
за когерентного гетеродина f
= f
+ 2pf
t ,
КГ
КГ0 
ПЧ

а фаза местного гетеродина fМГ = fМГ0 + 2pf
t
МГ . 

Тогда фаза зондирующего сигнала 

fЗ = fМГ + f
= fКГ0 + 2p ПЧ + fМГ + 2pf
t.
КГ
f
t
0 
МГ

Фаза отраженного сигнала с учетом движе
ния цели с радиальной скоростьюn  (так что 
R t( ) = R0 + nt ) равна 

fC
p
ПЧ
МГ
t
R t
C +
= 2 (f
+ f
)( - 2 ( ) /  )  

+fКГ0 + fМГ0 - fЦ, 

2 (f
+ f
±
)
f
= p
f t C
ПЧ
МГ
d

+
f0 
fКГ0 + fМГ0 - fЦ, 

где f = 2 (f
+ f
2  /
.  
p
) R
C
0 
ПЧ
МГ
0 

Фаза отраженного сигнала на выходе УПЧ 

равна 

f
= 2 (  
) +
 f
СПЧ
p fПЧ ± f t
d
f0 
fКГ0 Ц. 

Фаза сигнала на выходе фазового детектора 

равна 

2 (  )  
±f t
f
f .
f
= p
D 
d
0 
Ц

Последнее соотношение показывает вер
ность отображения фазы движущегося объекта 
с помощью приемника изображенного на рисунке 1,кроме этого fD зависит от стабильности 
частоты когерентного гетеродина и местного 
гетеродина, а также от электродинамических 
характеристик объекта. Флуктуации fD могут 
быть уменьшены, если в схеме приемника использовать не два генератора, а один. Схема 
приемника использующего один когерентный 
гетеродин представлена на рисунке 2. 

Управление частотой колебаний в радиоло
каторе осуществляется путем умножения частоты сигнала вырабатываемого от одного генератора и тем самым достигается повышение 

Рис. 2. Схема импульсного радиолокатора с истинной когерентностью на промежуточной частоте 

с одним опорным генератором. f
- f
, f
, f
- f – умножители частоты;
f
f
ПЧ
КГ
ПЧ
0 
ПЧ
КГ
0 

ФД – фазовый детектор; КГ – когерентный гетеродин; УПЧ – усилитель промежуточной частоты; 

СМ – смеситель; УМ – усилитель мощности; М – модулятор; УРЧ – усилитель радиочастот; 

АП – антенный переключатель

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
10 

Анализ когерентных методов обнаружения движущихся целей при импульсном излучении

стабильности частоты опорных колебаний в 
смесителе и фазовом детекторе. 

Наряду с истинно когерентными импуль
сными радиолокаторами используются и псевдо когерентные радиолокаторы, в которых 
фаза каждого излученного импульса привязывается к фазе приемника. Блок-схема псевдо 
когерентного радиолокатора представлена на 
рисунке 3. 

Колебания вырабатываются в Г и переда
ются в КГ, на промежуточной частоте, путем 
использования МГ и СМ1, осуществляя тем 
самым привязку по фазе опорного сигнала 
ФД и Г. Информационный сигнал через УРЧ, 
СМ2, УПЧ поступает на информационный 
вход ФД. 

Другой разновидностью радиолокаторов, в 

которых применяется выделение сигнала за 
счет движения объекта, являются системы с 
внешней когерентностью. Метод внешней 
когерентности состоит в том, что для получения информации о начальной фазе зондирующего импульса используется сама пассивная 
помеха. Рассмотрим фазовые соотношения 
между сигналом объекта и пассивной помехой. 
Согласно [2], фаза зондирующего сигнала 
f = f
+ 2pf t, где f  – случайное значение 
З
З1
0 
З1 

начальной фазы радиоимпульса. Фаза пассивной помехи на входе приемника равна 
f
= f
+ f
+ 2pf t, , где f
 – случайное
ПП
З1 
ПП1
0 
ПП1 

значение фазы пассивной помехи. В случайное 
значение фазы fПП1 включено значение фазы 
сигнала прошедшего расстояние от облучаемой 
поверхности до приемника. Фаза сигнала от 
движущегося объекта на входе приемника рав
на fС = 2 (f0 ± f t + fЗ1 + fЦ1, где fЦ1 – случайp
d) 

ная фаза сигнала от объекта. Сумма двух сигналов от объекта и от пассивной помехи с усилением или без, поступают на вход нелинейного элемента, например детектора амплитудномодулированного сигнала. На выходе детектора имеется составляющая разности двух 
сигналов, фаза которого равна fС + fПП = 
= ± pf t
fЦ1 + fПП . Во время длительности
2 
d + 
1 

второго импульса f + f
= ±
 
2pf t ± 2pf T +
С
ПП
d
d

+ fЦ1 + fПП1 . Разность этих двух значений фаз в 
последовательные промежутки времени пропорциональна доплеровской частоте, что и 
обеспечивает выделение сигнала движущегося объекта на фоне пассивной помехи. В качестве недостатка этой схемы выделения сигнала от движущегося объекта называют 
нестабильность сигнала пассивной помехи или 
его полное отсутствие, а также нелинейную 
обработку сигнала помехи, что вызывает повышение интенсивности помехи на выходе 
приемника [3]. Общим достоинством схемы с 
внешней когерентностью являются значительно более низкие требования к стабильности 
частоты местного гетеродина, поскольку его 
фаза переносится на фазы опорного и принимаемого колебаний. 

Приведем несколько блок-схем цифровой 

обработки сигналов на выходе фазовых детекторов. Для использования цифровых методов 
обработки сигнала необходимо аналоговый 
сигнал преобразовать в цифровую форму в аналогово-цифровом преобразователе. 

При цифровом представлении сигнала в нем 

появляются дополнительные шумы квантова
Рис. 3. Блок-схема импульсного псевдо когерентного радиолокатора 

с обработкой сигнала на промежуточной частоте. КГ – когерентный гетеродин; 

ФД – фазовый детектор; УПЧ – усилитель промежуточной частоты; СМ1,2 – смесители; 

МГ – местный гетеродин; АТТ – аттенюатор; Г – генератор с самовозбуждением; 
М – модулятор; УРЧ – усилитель радиочастот; АП – антенный переключатель

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
11 

С. Л. Анисимов, С. С. Никулин, Е. А. Печенин, И. И. Медведев

ния связанные с несовпадением точного значения числа с конечной разрядностью его представления. Известно, что дисперсия шумов 

2
квантования равна [4] s КВ = q2 / 12  , где q – шаг 
квантования напряжения сигнала. Отсюда для 
уменьшения шумов квантования необходимо 
уменьшать шаг квантования, что приводит к 
снижению быстродействия цифровых устройств. Для аналоговых электрических сигналов минимальный шаг квантования связан с 
зарядом электрона, и меньше его сделать нельзя. 
Отсюда цифровые сигналы обладают всегда 
большим уровнем шума, чем аналоговые сигналы и характеристики обнаружения при использовании цифровых устройств всегда будут 
хуже, чем при использовании аналоговых устройств с аналогичными функциями. Однако, 
несмотря на это обстоятельство, разработчики 
приемных устройств пользуются цифровыми 
устройствами обработки сигналов из-за технологических соображений, пренебрегая ухудшением чувствительности радиоприемного устройства. 

На рисунке 4 представлена блок-схема циф
ровой обработки сигнала движущегося объекта 
с когерентным накоплением остатков вычитания сигнала на выходе цифрового режекторного гребенчатого фильтра (ЦРГФ). 

Действительно, сигнал от УПЧ поступает 

на два ФД. Опорным сигналомФД служит 
сигнал синхронизированного с передатчиком 
КГ. На один из фазовых детекторов опорный 
сигнал КГ поступает через Ф, который обес
печивает поворот фазы опорного сигнала на 
90°, что позволяет получить на выходе ФД 
сигналы, находящиеся в квадратуре. Далее 
сигналы поступают на вход АЦП и далее в 
ЦРГФ. Квадратурные компоненты остатков 
входного сигнала с выхода ЦРГФ поступают 
на БВП, который обеспечивает перемножение 
составляющих двух комплексных чисел, осуществляя тем самым компенсацию фазовых 
набегов от импульса к импульсу, возникающую за счет доплеровского сдвига частоты 
сигнала. Сфазированные квадратурные компоненты, очищенного от пассивной помехи 
сигнала, поступают на цифровой полосовой 
гребенчатый фильтр, в котором осуществляется накопление энергии полезного сигнала от 
движущегося объекта. Далее, квадратурные 
компоненты сигнала возводятся в квадрат и 
суммируются. На выходе сумматора, получая 
квадрат огибающей сигнала. Затем, цифровой 
сигнал вновь преобразуется в аналоговый, для 
принятия решения о наличии сигнала во входной реализации. 

Если осуществляется некогерентное на
копление сигнала, то блок БВП в схеме рисунке 4 исключается и квадратурные компоненты очищенного сигнала непосредственно 
поступают на ЦПГФ. Возможна также реализация накопления сигнала в фильтрах, которые построены на микросхемах реализующих 
алгоритм быстрого преобразования Фурье и 
расположенных на месте ЦПГФ в схеме рисунке 4. 

Рис. 4. Блок схема узла цифровой обработки сигнала движущегося объекта 
с когерентным накоплением остатков вычитания. ФД– фазовый детектор; 

Ф – фазовращатель на угол 90°; КГ– когерентный гетеродин; 

АЦП – аналого-цифровой преобразователь; ЦРГФ– цифровой режекторный фильтр; 

БВП– блок внесения поправок; знаками «+» и «х» обозначены математические операции 

перемножения и сложения, соответственно; ЦПГФ– цифровой полосовой гребенчатый фильтр; 

КВ– квадратор; ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
12 

Анализ когерентных методов обнаружения движущихся целей при импульсном излучении

ВЫВОДЫ 

1. Схема приемника обнаружителя с фазо
вым детектором является оптимальной. Однако, 
для выполнения функций детектирования сигнал переводят на промежуточную частоту и 
усиливают с помощью узкополосных усилителей, что также делает алгоритм обнаружения 
так же квазиоптимальным. 

2.Для реализации фазового детектирова
ния используют различные схемы получения 
опорного сигнала – истинно когерентные, 
псевдо когерентные, схемы с внешней когерентностью. 

3.Для выполнения режекции сигнала пас
сивной помехи и накопления энергии полезного сигнала от движущегося объекта применяют 
схемы цифровых фильтров, которые обладают 
дополнительными искусственными шумами 

квантования, которые также снижают характеристики чувствительности приемника обнаружителя. 

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 

1. Бакулев П. А. Методы и устройства селекции 

движущихся целей / П. А. Бакулев, В. М. Степин. – 
М. : Радио и связь, 1986. – 286 с. 

2. Анисимов С. Л. Приемники-обнаружители 

сигналов движущихся объектов на фоне пассивной 
помехи / С. Л. Анисимов, И. И. Медведев, Е. А. Печенин // Вестник Воронежского института ФСИН 
России. – 2017. – № 3. – С. 16–19. 

3. Финкельштейн М. И. Основы радиолокации : 

учебник для вузов / М. И. Финкельштейн. – М. : 
Радио исвязь,1983. – 536 с. 

4. Теореотические основы радиолокации / под 

ред. Я. Д. Ширмана. – М. : Сов. радио, 1970. – 
560 с. 

5. Баскаков С. И. Радиотехнические цепи и сиг
налы / С. И. Баскаков. – М. : Высшая школа, 
2000. – 462 с. 

THE ANALYSIS OF COHERENT METHODS OF DETECTION 

OF MOVING TARGETS AT THE PULSE RADIATION

© 2018 
S. L. Anisimov*, S. S. Nikulin*, E. A. Pechenin**, I. I. Medvedev*** 

* Voronezh institute of the Ministry of the Interior of Russia, 

Prospect Patriotov, 53, 394065,Voronezh, Russia

** Voronezh institute of the Russian Federal Penitentiary Service, 

Irkutskaya St., 1a, 394072, Voronezh, Russia

*** Bryansk State Technical University, 50 let Oktyabrya Boulevard, 241035, Bryansk, Russia

E-mail: anisimov12@mail.ru

Received 05.03.2018 

Annotation. In article the analysis of coherent methods of detection of moving targets is carried 
out at the pulse radiation. Phase ratios of the coherent basic and reflected signals are considered. 
Keywords: detection, coherent method, phase ratios, pulse radiation, radar. 

REFERENCES 

1. Bakulev P. A., Stepin V. M. Metody i ustrojstva 

selekci idvizhushhihsja celej, Moscow, Radio i svjaz’, 
1986, 286 p. 

2. Anisimov S. L., Medvedev I. I., Pechenin E. A. 

Priemniki-obnaruzhiteli signalov dvizhushchikhsya 
ob”ektov na fone passivnoi pomekhi. Vestnik 

Voronezhskogo instituta FSIN Rossii, 2017, № 3. 
pp. 16–19. 

3. Finkel’shtejn M. I. Osnovy radiolokacii, Moscow, 

Radio i svjaz’, 1983, 536 p. 

4. Shirman Ya. D. Teoreticheskie osnovy radio lo
katsii, Moscow, Sov. radio, 1970, 560 p. 

5. Baskakov S. I. Radiotehnicheskie cepi i signaly, 

Moscow, Vysshaja shkola, 2000, 462 p. 

Анисимов Сергей Леонидович – старший 
Anisimov Sergey Leonidovich – senior lecture 

преподаватель кафедры физики Воронежского 
of department of physics of the Voronezh institute 

института МВД России, кандидат технических 
of the Ministry of the Interior of Russia, candidate 

наук. E-mail: anisimov12@mail.ru 
of technical sciences. E-mail: anisimov12@mail.ru 

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
13 

С. Л. Анисимов, С. С. Никулин, Е. А. Печенин, И. И. Медведев

Никулин Сергей Сергеевич – доцент ка
федры радиотехники и электроники Воронежского института МВД России, кандидат технических наук, доцент. 

Печенин Евгений Александрович – на
чальник организационно-научного и редакционного отдела Воронежского института ФСИН 
России, кандидат технических наук, доцент. 

Медведев Игорь Иванович – Брянский 

государственный технический университет. 

Nikulin Sergey Sergeyevich – associate 

professor of department of radio engineering and 
electronics of the Voronezh institute of the 
Ministry of the Interior of Russia, candidate of 
technical sciences, associate professor. 

Pechenin Evgeny Aleksandrovich – chief of 

organizational-scientific and editorial of the 
Voronezh institute of the Russian Federal 
Penitentiary Service, candidate of technical 
sciences, associate professor. 

Medvedev Igor Ivanovich – Bryansk state 

technical university. 

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2018, № 1 
14