Теория механизмов и машин: сборник тестов

МИНИСТЕРСТВО ОБРА ЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ 
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ 
«НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС»

№ 2579

Кафедра инжиниринга технологического оборудования

И.Н. Фальк
М.Н. Вьюшина
Т.В. Денискина

Теория механизмов и машин

Сборник тестов

Рекомендовано редакционно-издательским
советом университета

Москва 2015

УДК 620.1
 
Ф19

Р е ц е н з е н т
д-р техн. наук, проф. Ю.Ф. Набатников

Фальк И.Н.
Ф19  
Теория механизмов и машин : Сборн. тестов / И.Н. Фальк, 
М.Н. Вьюшина, Т.В. Денискина. – М. : Изд. Дом МИСиС, 2015. – 
56 с.

Сборник тестов по дисциплине «Прикладная механика» предназначен для 
текущего контроля знаний студентов направления 130400 – «Горное дело».

УДК 620.1





И.Н. Фальк,
М.Н. Вьюшина,
Т.В. Денискина, 2015
НИТУ «МИСиС», 2015

СОДЕРЖАНИЕ

Введение ....................................................................................................4
Раздел 1. Структура и кинематика механизмов .....................................5
Тест 1 ......................................................................................................5
Тест 2 .................................................................................................... 11
Тест 3 ....................................................................................................17
Раздел 2. Кинетостатика и динамика механизмов ...............................25
Тест 1 ....................................................................................................25
Тест 2 ....................................................................................................32
Тест 3 ....................................................................................................39
Тест 4 ....................................................................................................47
Библиографический список ...................................................................55

ВВЕДЕНИЕ

Настоящий сборник тестов может быть использован в качестве 
учебного пособия для решения и приобретения навыков решения 
типовых задач при изучении курса «Теория механизмов и машин», а 
также раздела курса «Прикладная механика», посвященного теории 
механизмов. Преподаватель может использовать предлагаемые тесты 
для текущего контроля знаний студентов.
Пособие включает два основных раздела: структура и кинематика 
механизмов и кинетостатика и динамика механизмов.
Каждый тест содержит 25 вопросов. К каждому вопросу приводятся варианты ответов, из которых студенту нужно выбрать верный.  
Номера вопросов либо указываются преподавателем, либо выбираются по таблице.
Ответы на предлагаемые тесты предполагают знание и понимание 
основных понятий и положений теории механизмов и машин. При ответе на некоторые вопросы необходимо осуществить решение задачи, 
а затем уже выбрать правильный ответ.

РАЗДЕЛ 1

Структура и кинематика механизмов

При ответе на тестовые вопросы первого раздела, посвященного 
вопросам структуры, необходимо знать определение таких понятий, 
как звено, кинематическая пара, кинематическая цепь (надо уметь 
определять их класс и вид); знать структурные формулы пространственной и плоской кинематической цепи; механизм, его структурный анализ (уметь подсчитать его степень подвижности, разложить 
механизм на структурные группы и определить его класс); структурные группы, их класс и вид; пассивные связи и лишние степени свободы; методику замены высших кинематических пар низшими.
При кинематическом анализе необходимо уметь составлять уравнения для определения скорости и ускорения точек и звеньев механизма и находить их методом планов скоростей и ускорений, а также 
определять характер движения отдельных звеньев и точек.

ТЕСТ 1

Вопрос 1.1
Кому принадлежит приоритет в создании структурной формулы 
плоских механизмов?
1. П.О. Сомову; 
3. П.Л. Чебышеву; 
5. И.И. Артоболевскому.
2. Л.Б. Ассуру; 
4. А.П. Малышеву;

Вопрос 1.2
Кто разработал структурную классификацию плоских рычажных 
механизмов?
1. П.Л. Чебышев; 3. А.П. Малышев; 
5. Р. Виллис.
2. Л.Б. Ассур; 
4. И.И. Артоболевский;

Вопрос 1.3
Как называется подвижное соединение двух соприкасающихся 
звеньев, взаимно ограничивающих их относительное перемещение?
1. Кинематическая пара; 
3. Группа Асура; 
5. Жесткая ферма.
2. Кинематическая цепь; 
4. Механизм;

Вопрос 1.4
Какое из соединений образует кинематическую пару?
1. Заклепочное соединение; 4. Штифтовое соединение;
2. Сварное соединение; 
5. Соединение пайкой.
3. Резьбовое соединение;

Вопрос 1.5
Как называется связанная система звеньев, образующих между 
собой кинематические пары?
1. Структурная группа; 
3. Группа Асура; 
5. Ферма.
2. Механизм; 
4. Кинематическая цепь;

Вопрос 1.6
Что определяет степень подвижности механизма?
1. Число подвижных звеньев;
2. Число ведущих звеньев, закон движения которых задан;
3. Число ведомых звеньев, закон движения которых следует определить;
4. Число высших кинематических пар;
5. Число низших кинематических пар.

Вопрос 1.7
Какая из кинематических пар, приведенных на рисунке, является парой III класса?
1. а; 
4. г;
2. б; 
5. д.
3. в;

Вопрос 1.8
Парой какого класса является соединение винта и гайки?
1. III класса; 
3. IV класса; 
5. I класса.
2. II класса; 
4. V класса;

Вопрос 1.9
Парой какого класса является приведенная на рисунке кинематическая пара?
1. III класса;
2. V класса (поступательная);
3. II класса;
4. V класса (вращательная);
5. IV класса.

а.

б.

в.

г.

д.

Вопрос 1.10
Парой какого класса является приведенная на рисунке кинематическая пара?
1. II класса;
2. III класса (поступательная);
3. IV класса;
4. I класса (вращательная);
5. V класса.

Вопрос 1.11
Какая структурная формула справедлива для механизмов третьего 
семейства?

1. 
5
4
3
2
;
W
n
p
p



 
4. 
5
4
6
2
;
W
n
p
p




2. 
5
4
6
5
4
;
W
n
p
p



 
5. 
5
4
3
6
5
4
3
.
W
n
p
p
p





3. 
5
4
3
5
;
W
n
p
p




Вопрос 1.12
Парой какого класса является приведенная 
на рисунке кинематическая пара?
1. V класса; 
2. IV класса;
3. III класса;
4. II класса;
5. I класса.

Вопрос 1.13
Какая из приведенных на рисунке кинематических цепей является простой 
замкнутой?
1. Первая;
2. Вторая;
3. Третья;
4. Четвертая;
5. Пятая.

Вопрос 1.14
Какая из приведенных на рисунке кинематических пар является 
парой II класса?
1. Первая; 
2. Вторая;
3. Третья;
4. Четвертая;
5. Пятая.

Вопрос 1.15
Какая из приведенных формул справедлива для механизма 
I семейства?
1. W = 6n – 5p5 – 4p4 – 3p3 – 2p2 – p1; 
2. W = 3n – 2p5 – p4; 
3. W = 5n – 4p5 – 3p4 – 2p3 – p2;
4. W = 2n – p5;
5. W = 4n – 3p5 – 2p4 – p3.

Вопрос 1.16
Какая из приведенных схем 
кинематических цепей является 
сложной разомкнутой?
1. Первая;
2. Вторая;
3. Третья;
4. Четвертая;
5. Пятая.

Вопрос 1.17
Какая из приведенных на рисунке кинематических пар является парой II класса?
1. Первая;
2. Вторая;
3. Третья;
4. Четвертая;
5. Пятая.

1.

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

4.

5.

Вопрос 1.18
Парой какого класса является 
приведенная на рисунке кинематическая пара?
1. I класса;
2. III класса;
3. V класса;
4. II класса;
5. IV класса.

Вопрос 1.19
Какой из приведенных на рисунке 
механизмов является заменяющим 
для данного кулачкового механизма?

Вопрос 1.20
Какой из приведенных на рисунке 
механизмов является пятизвенным?
1. Первый;
2. Второй;
3. Третий;
4. Четвертый;
5. Пятый.

Вопрос 1.21
Что представляет собой показанная
на рисунке механическая система?
 1. Сложную кинематическую цепь;
2. Жесткую ферму;
3. Группу Ассура;
4. Простую кинематическую цепь;
5. Механизм.

1.

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

4.

5.

Вопрос 1.22
Какой из приведенных на рисунке
механизмов имеет лишнюю степень 
подвижности?
1. Первый; 
2. Второй;
3. Третий;
4. Четвертый;
5. Пятый.

Вопрос 1.23
Какой из приведенных на рисунке
механизмов содержит группу Ассура 
III класса?
1. Первый;
2. Второй;
3. Третий;
4. Четвертый;
5. Пятый.

Вопрос 1.24
Сколько групп Ассура содержит 
показанный на рисунке механизм?
1. Четыре;
2. Три;
3. Пять;
4. Шесть;
5. Две.

Вопрос 1.25
Какая из приведенных на рисунке 
кинематических цепей не имеет свойств 
групп Ассура?
1. Первая;
2. Вторая;
3. Третья;
4. Четвертая;
5. Пятая.

1.

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

4.

5.

1.

2.

3.

4.

5.

ТЕСТ 2

Вопрос 2.1
Определите степень подвижности
указанного на рисунке механизма.
1. W = 5;
2. W = 2;
3. W = 3;
4. W = 4;
5. W = 1.

Вопрос 2.2
Определите степень подвижности
представленного на рисунке 
механизма.
1. W = 1;
2. W = 2;
3. W = 0;
4. W = 3;
5. W = 4.

Вопрос 2.3
Определите степень подвижности
указанного на рисунке механизма.
1. W = 1; 
2. W = 3; 
3. W = 5;
4. W = 0;
5. W = 2.

Вопрос 2.4
Определите степень подвижности 
указанного на рисунке механизма.
1. W = 1;
2. W = 3;
3. W = 5;
4. W = 0;
5. W = 2.

О1

О2
О3

E
D

В
А
С