Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2011, № 5. Часть 1

»

ISSN 2071-6168

5

1

2011

681.51.015.26:681.51.015.23
       ISSN 2071-6168

. . . 5: 3 . .1. : ,
2011. 370 .

,
II ()», 25 2011 «».
, , .

. – ,
. – . ,
. – ,
. –
. ,
. , 
. , 
. , . ,
. , 
. 
, 
. , 
. ,
. , . . (. ), . (. . ),
. (. . ), . (. . ),
. (), . (. ),
. 
, 
. , 
. 
, 
. , 
. ,
. 27851
«»

» 
, , © , 2011
© , 2011

КАФЕДРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 
ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО  
УНИВЕРСИТЕТА 
( к 55-летию со дня основания ) 
 
Заведующий кафедрой  
систем автоматического управления, 
действительный член Академии  
навигации и управления движением, 
профессиональный инженер России, 
доктор технических наук, профессор 
О.В. Горячев  
 
КАФЕДРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 
(САУ) является одной из первых кафедр приборостроительного профиля 
Тульского государственного университета (ТулГУ). Кафедра САУ создана 
в 1956 году для удовлетворения потребности оборонно-промышленного 
комплекса страны в инженерных кадрах, способных создавать новейшие 
образцы управляемой боевой техники тактического назначения. В настоящее время кафедра САУ входит в состав одноименного факультета САУ 
Института высокоточных систем им. В.П. Грязева ТулГУ.  
В становлении и развитии кафедры существенную роль сыграло 
ГУП "КБприборостроения" (г. Тула). Именно специалисты ГУП «КБприборостроения», выпускники известных вузов: Московского государственного технического университета (МГТУ) им. Н.Э. Баумана, Московского 
авиационного института (МАИ) (Государственного технического университета) – в первые годы работы кафедры и составили костяк преподавателей, ведущих специальные дисциплины. Огромную роль на этапе становления кафедры сыграли дружба и творческое сотрудничество академика 
РАН, начальника и генерального конструктора ГУП «КБприборостроения» 
А.Г. Шипунова, выдающегося конструктора стрелково-пушечного вооружения В.П. Грязева, ученого и талантливого педагога, заслуженного деяте

, . , . . – .
, , . (1956 1976 .) : , ; ; , ; .
: .
, , ,
, , , . ), (. ), «» (. ),
(. 
), 
«» 
(. 
),
(. ), (. ), «» (),
.
, , :
  , : ,
, (– . , ., , – . , . );
  (–
. , ., );
  (– . , ., «» , – . , .,
).
, 5

. , ,
, , , .
, 
. . , .
, : (– , . , . . ); (– , . , . . , . , . . ); , (– . ., . ).
, , . . , . -, , . () , , 6

. . . , , , .
() .
: , ; , , ,
, ; , ,
, ; . , , , , ,
, , . , .
, . , , ,
.

() 
. 200 , , , , 300 ,

1000 . 2006 . 1-")". 2011 . 2-"()", 55-90-. , ., . .
"", """, "",
"",  ""  (.  ),  ""
. ), ". . " (. ), . . "" (. ). , . , «» ««».
()
», . . «» ,
() 6 . .

. . , . . ) . ,  .
. () » (. )

. «» , .
,  ,
, . . 2010 .
, . ; , . . ).
,
.
, . 7500 , , 100 15 . 1972 . , , .

() , "" "" (2-) «» «» (3-). 220200 «» 05.13.01 «, », 05.13.06 «», 20.02.14
».

. ), . . . ; ""
. ) . ; "" . ; " (. ), . . . ;
, «», ;
, . , .
. ; , . , .
; . .
, . , . . ; , . «, », . . ; IEEE (),
. () . .

, . 2006 . "" . , , . . , , , ,
, : 
""
) . ; ". . " (. ), . . ; "

10

. .

.
1991 . , , »,
, ,
. , . . . 2006 . , 50-, , , 2009 ««», 300 . , . . , . . . «», 2010 .
: 7 ,
8 , . . 2011 . 55-.
, .
, .
.
: , . , 92, : 8 (-4872) 35-38-35, Email:

sau@sau.tsu.tula.ru.

( 90-. )

2011 . () : 55-90-, 
,
, 30 1986 .).
. 24 1921 .
. . 1945 .
() «», 1956 ., 1953 . . . (. ) , 1965 . – . .
1956 . . «», 1961 . «» (). , , , .
. – . . 85 9 , , . ,

, , , (.), , (.) .
. 4 : (1956 – 1961 .), (1958 .), (1964 .) 1971 - 1975 . – (). 1974 .
– .
. “” (1967 .) (1975 .), 1983 . “”.
1966 – 1978 . , 1969 . .
. . 1958 . . 70-. ; ; 70 – 80-. .
. (1961 – 1964 .) (1962 – 1986 .) ; 33 .
. . . . (. ) 5 () (1968,1973,1977,1981,1986 .); “” –
(1971 .) (. ) – (1984 .).
. – 200 ,
5 , 10 ; , «», , , . . (1962 1979 .);
1973 . – .

. – , , , , .

,
. , . . 14

004.946
. , . , .,
, ., 8-499-158-44-62, info@tsu.tula.ru
, , )

. .
: , , ,
, .

, .
, , .
, , .
15

'
1
2
1

'
2
2
'
1
1

x
dx
C

x
ax
bu

y
v

(1)

1
x - );
2
x - ;
1
C - .
1. 2

1

2

2
1
3

)
(
1

)
(
2

D
x

y

D
z
x
r
.
 (2)

, .
:

.
2
2
2

2
1
2
2
2

2
23
1
13
2
1
12

2

3
3

2
2
2
2
2

2
1
1
1
1

x
x
py
x
y

y
x
y
x
x
x
y
y
x
x
x
x

1u . 1u :

)
(
1

2
2

23
1
12
2
2
2
1
x
py
y
y
x
x
b
u
.
(4)

, (3) (y) :

2
2
2
2
2
2
2
3
1
3
3
1
3
1
3
3
1
1
2
2
3
4

2
1

(
)
(
)
2(
)
(
)
(
1.5 )
2
2
2(1
)
(
)

r x
z
D
z D
z r
r z
x
D
z
y
r D
z x
r
r
y x
D
z y x
y
D
D
D
x
D

. u1 :
x1,x2,y,Co,D. , , .
. 1.

 (3)