Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2010, № 3. Часть 5

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение  

высшего профессионального образования

 
«Тульский государственный университет» 

                                                                                           ISSN 2071-6168 
 
 

 
 
65 лет Победы  
в Великой Отечественной войне 

 
80 лет 
 
 
 
 
 
ИЗВЕСТИЯ 
ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО 
УНИВЕРСИТЕТА 
 
 
 
 
 
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 
 
 
 
Выпуск 3 
 
 
Часть 5 
 
 
 
 
 
 
Издательство ТулГУ 
Тула 2010 

ISSN 2071-6168  
УДК 62-83 

Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. Ч.5., 102 с. 

Рассматриваются научно-технические проблемы в области автоматизированного 

электропривода, теоретические основы электропривода, программные и технические 
средства 
технологического 
применения 
автоматизированного 
электропривода 
в 

машиностроении, 
нефтегазовой 
и 
оборонной 
промышленности, 
энерго- 
и 

ресурсосбережение 
средствами 
электропривода, 
вопросы 
подготовки 
и 

переподготовки инженерных и научных кадров по электроприводу. 
Настоящий сборник составлен по результатам и докладам конференций: 
Международная конференция «Энергосбережение -2010» Тула, 10-12 марта 2010, 
Международная конференция «Автоматизированный электропривод - 2010», 28 
сентября – 1 октября 2010 г., г. Тула, 7-я Международная специализированная  
конференция – «Силовая электроника и энергетика»,  28 ноября – 2 декабря 2010 г., 
г. Москва, 5-я международная конференция – семинар молодых ученых и специалистов 
«Энергосбережение. Теория и практика» 18-22 октября, г. Москва. 

Материалы предназначены для научных работников, преподавателей вузов, 

студентов и аспирантов, специализирующихся в данной проблематике технических 
наук. 

Редакционный совет 

М.В. ГРЯЗЕВ - председатель, В.Д. КУХАРЬ - зам. председателя, В.В.ПРЕЙС - 

главный редактор, В.А. АЛФЕРОВ, И.А. БАТАНИНА, О.И. БОРИСКИН, 
В.И.ИВАНОВ, B.C. КАРПОВ, Р.А. КОВАЛЕВ, А.Н. ЧУКОВ, Е.А. ФЕДОРОВА, 
А.А. ХАДАРЦЕВ 

Редакционная коллегия 

О.И. Борискин (отв. редактор), В.С Карпов (зам. отв. редактора), Р.А. Ковалев 

(зам. отв. редактора), А.Н. Чуков (зам. отв. редактора), В.Б. Морозов (отв. секретарь), 
А.Е. Гвоздев, А.Н. Иноземцев, А.Б. Копылов, Е.А. Макарецкий, Е.П. Поляков, В.В. 
Прейс, П.Г. Сидоров, В.М. Степанов, А.А.Трещёв, С.С. Яковлев, А.С. Ямников 

Подписной индекс 27851 

по Объединённому каталогу «Пресса России» 
«Известия ТулГУ» входят в Перечень ведущих научных 
журналов и изданий, выпускаемых в Российской Федерации, 
в которых должны быть опубликованы научные результаты 
диссертаций на соискание учёной степени доктора наук 

©Авторы научных статей, 2010  
©Издательство ТулГУ, 2010 

Содержание

М.Г. Юньков

ВСЕСОЮЗНЫЕ (ВСЕРОССИЙСКИЕ) НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ КОНФЕРЕНЦИИ ПО 
АВТОМАТИЗИРОВАННОМУ ЭЛЕКТРОПРИВОДУ (К 80-ЛЕТИЮ КОНФЕРЕНЦИЙ ПО 
ЭЛЕКТРОПРИВОДУ) ..............................................................................................................5

Ю.Н. Сергиевский

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОТ 
КОНФЕРЕНЦИИ К КОНФЕРЕНЦИИ...................................................................................10

S. Barbanti
P. Pelkonen

LARGE DRIVES SYSTEMS SOLUTIONS FOR CHALLENGING METALS PLANTS 
APPLICATIONS......................................................................................................................15

В.М. Степанов
В.С. Косырихин

СРЕДСТВА ГЕНЕРАЦИИ И РЕГУЛИРОВАНИЯ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ 
ЭЛЕКТРОПИТАЮЩИХ СИСТЕМАХ .................................................................................21

В.М. Степанов
В.С.  Косырихин

ПОТЕРИ АКТИВНОЙ МОЩНОСТИ В ЭЛЕКТРОПИТАЮЩИХ......................................25
СИСТЕМАХ И ИХ СНИЖЕНИЕ...........................................................................................25

В.М. Степанов
В.С. Косырихин

ЭКОНОМИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ ...............................................32

В.М. Степанов
В.С. Косырихин

РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЯ И ВЛИЯНИЕ КАЧЕСТВА 
НАПРЯЖЕНИЯ НА ИХ РАБОТУ .........................................................................................34

В.М. Степанов
В.С. Косырихин

ВЫБОР ЦЕХОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ С УЧЕТОМ КОМПЕНСАЦИИ 
РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ ...............................................................................................38

В.М. Степанов
В.Ю.Карницкий

КАТОДНЫЕ СТАНЦИИ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ОТ ПОЧВЕННОЙ КОРРОЗИИ .........................44

В.М. Степанов
В.Ю.Карницкий

КОМПАКТНЫЕ ЛИНИИ ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ................................................................49

В.Ю.Карницкий

САМОНЕСУЩИЕ ИЗОЛИРОВАННЫЕ ПРОВОДА СИП ДЛЯ ВОЗДУШНЫХ ЛИНИЙ С 
ИЗОЛИРОВАННЫМИ ПРОВОДАМИ ТИПА ВЛИ И ВЛЗ.................................................52

В.Ю.Карницкий

ЭКОНОМИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ В КАБЕЛЬНЫХ СЕТЯХ НИЗКОГО НАПРЯЖЕНИЯ..56

В.Ю.Карницкий

ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ЛИНИЙ
ЭЛЕКТРОПЕРЕДАЧИ ............................................................................................................59

В.М. Степанов
С.В. Ершов

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ
ИЗОЛЯЦИИ И ЕМКОСТИ КАБЕЛЕЙ ...................................................................................62

С.В. Ершов

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ТРЕБУЕМОГО УРОВНЯ НАДЕЖНОСТИ

РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫХ СЕТЕЙ НА ОСНОВЕ ЕГО
ТЕХНИЧЕСКОГО УРОВНЯ...................................................................................................65

В.М. Степанов
Н.М.Меркулов

МЕТОДИКА ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ ГИДРОУСИЛИТЕЛЬНОГО АГРЕГАТА 
РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ .......................................69

Т.Ю. Чернова
Н.А. Фрозинов

УЧЕТ ВЛИЯНИЯ РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ НА НАПРЯЖЕНИЕ ПРИ РАСЧЕТЕ 
МОЩНОСТИ КОМПЕНСИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА......................................................72

Т.Ю. Чернова
С.В. Гумилевский

ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ И МОНИТОРИНГ ПРОФИЛЕЙ МОЩНОСТИ И 
ПАРАМЕТРОВ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ................................................................75

В. М. Степанов
В. Е. Кулешов

ПРИМЕНЕНИЕ  УСТРОЙСТВ ПОПЕРЕЧНОЙ КОМПЕНСАЦИИ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ 
НАДЕЖНОСТИ И КАЧЕСТВА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ..........77

В. М. Степанов
С. В. Кузьмина

УСТРОЙСТВО РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ.........................................................79

В.М. Степанов
Р.В.Рябчиков

ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ ПОТРЕБИТЕЛЯМИ В КОММУНАЛЬНО-БЫТОВОМ СЕКТОРЕ.
.................................................................................................................................................81

Ю.Н. Тимонин
В.М. Степанов

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСТАТОЧНОГО РЕСУРСА СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА ПО 
ТЕМПЕРАТУРЕ НАИБОЛЕЕ НАГРЕТОЙ ТОЧКИ ЕГО ОБМОТКИ...................................83

Ю.Н. Тимонин
Ю.И. Горелов

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕПЛОВЫХ ПРОЦЕССОВ В СИЛОВОМ 
ТРАНСФОРМАТОРЕ..............................................................................................................86

Ю.Н. Тимонин
С.В. Ершов

ПОТЕРИ ПРИ НЕЛИНЕЙНЫХ НАГРУЗКАХ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ 
РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИЛОВЫХ ТРАНСФОРМАТОРОВ.....................................89

В.М. Степанов
П.А.Борисов

МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТОНАХОЖДЕНИЯ ПОВРЕЖДЁННЫХ УЧАСТКОВ 
КАБЕЛЬНЫХ ЛИНИЙ НАПРЯЖЕНИЕМ 35-500 КВ............................................................94

П.А.Борисов

УСТРОЙСТВА ТРАССИРОВКИ КАБЕЛЬНЫХ ЛИНИЙ НАПРЯЖЕНИЕМ 35-500 КВ .....97

В.Г.Галяткина

ОСОБЕННОСТИ РАСЧЕТА ВЕЛИЧИНЫ ТОКОВ КОРОТКОГО........................................98
ЗАМЫКАНИЯ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СЕТЯХ.......................................................................98

О.А. Кузнецова, С.Н. Абашин, М.А. Лосев

МОДЕЛЬ ДЛЯ СИМУЛЯЦИИ УПРАВЛЕНИЯ ЗВЕНОМ ВТОРОГО ПОРЯДКА..............102

О.А. Кузнецова., С.Н. Абашин, М.А. Лосев.................................................................105

ФАЗОВАЯ ТРАЕКТОРИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА................................................................105

УДК 621.32
М.Г. Юньков, д-р техн. наук, проф., (495) 608-21-60

info@el-privod.ru (Россия, Москва, ОАО «Электропривод»)

ВСЕСОЮЗНЫЕ (ВСЕРОССИЙСКИЕ) НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИЕ КОНФЕРЕНЦИИ ПО 
АВТОМАТИЗИРОВАННОМУ ЭЛЕКТРОПРИВОДУ (К 80ЛЕТИЮ КОНФЕРЕНЦИЙ ПО ЭЛЕКТРОПРИВОДУ)

Дан анализ основных решений, сформулированных на конференциях по 

электроприводу за 80-летнюю историю их проведения результатов их реализации, что 
свидетельствует о важном значении конференций для развития электропривода как 
одного из важнейших научно-технических направлений в электротехнике.
Ключевые слова: автоматизированный электропривод, конференция.

Развитие науки и техники невозможно без постоянного творческого 

обмена 
мнениями 
специалистов. 
Всесоюзные 
(Всероссийские, 

международные) научно-технические конференции по электроприводу, 
проводимые на протяжении 80 лет в СССР и России, явились действенной 
формой коллективного творчества по обобщению и обмену опытом ученых и 
инженеров, постановке новых проблем в электроприводе, обсуждению и 
выработке рекомендаций по наиболее важным научно-техническим и 
экономическим 
проблемам, 
координации 
перспективных 
научных 

исследований и использованию научных достижений в производстве.

Начиная с 20-х годов прошлого века, и по сей день, отечественный 

электропривод развивался и продолжает развиваться как важнейшее 
направление электротехнической науки и электротехнического производства. 
Электротехническая отрасль глубоко научна по своему характеру, масштабна 
по объему научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ.

Постановка новых проблем в электроприводе, пути их решения, 

правильная организация работ по их выполнению и т.д. — вопросы, при 
решении которых нельзя обойтись без коллективного разума научнотехнической 
общественности. 
Именно 
поэтому 
в 
решении 
научно
технических 
и 
производственных 
задач 
в 
области 
электропривода 

Всесоюзные и международные конференции сыграли значительную роль.

Обращаясь к истории проводимых конференций по электроприводу, 

следует уточнить хронологию их проведения. В 60-е годы отсчет этих 
конференций велся с послевоенного времени, с заседания научнотехнической секции по электроприводу в декабре 1947г. в Ленинграде, 
проведенной по инициативе и непосредственном руководстве проф. Попова 
В.К.- 
выдающегося 
представителя 
отечественной 
электротехнической 

школы, автора фундаментальных работ по электроприводу. Следует, однако, 
отдать должное и тем специалистам, которые 80 лет назад организовали 
действительно первую Всесоюзную конференцию по электромоторным 
приводам, состоявшуюся в г. Харькове в апреле 1930г.

Проведению первой конференции предшествовало создание в ЛЭТИ 

С.А. Ринкевичем первой кафедры электропривода. Но главным было, то 
обстоятельство, что в этот период времени подводились итоги выполнения 
плана ГОЭЛРО и намечались пути дальнейшей электрификации СССР. Это 
был период индустриализации страны, и перед научными работниками 
ставились задачи по развитию технического уровня промышленности. На 
первой конференции с обстоятельными докладами выступали Попов В.К., 
Костенко М.П. и др. В докладах ставились задачи повышения эффективности 
электроприводов за счет широкого применения индивидуального привода, 
лучшего 
использования 
установленных 
двигателей, 
применения 

безредукторного привода и сращивания электродвигателя с исполнительным 
органом рабочей машины. Ставились задачи правильного выбора двигателей, 
повышения коэффициента мощности и др.

Так были заложены традиции проведения Всесоюзных конференций. В 

резолюции первой Всесоюзной конференции записано: «Отмечая всю 
плодотворность работы настоящего 1-го совещания и расценивая его как 
первый шаг по объединению всех товарищей, занятых в разнообразных 
отраслях промышленности, конференция считает необходимым поддержать 
первое начинание в этом направлении и созывать подобные совещания 
регулярно как по общим вопросам электромоторного привода, так и по 
отдельным отраслям промышленности, как например, металлургической, 
горной, текстильной, машиностроительной и др.»

В последующие предвоенные годы конференции по электроприводу 

состоялись в г. Харькове (1933г.), Москве (1938г.), Ленинграде (1939г.).

Кроме того, состоялось большое число конференций и совещаний по 

отдельным частным вопросам электропривода отраслевого направления. 
Однако, 
проведение 
таких 
конференций 
и 
совещаний 
не 
носило 

систематического характера, они не могли выполнять основную задачу 
определения общих проблем развития электропривода.

Эффективность 
научно-технических 
конференций 
во 
многом 

предопределяется их четкой организацией, периодичностью, тщательным 
формированием программы.

С 1964 г. работу по организации и проведению конференций 

возглавила кафедра Автоматизированного электропривода Московского 
энергетического 
института 
в 
тесном 
сотрудничестве 
с 
институтом 

ВНИИЭЛЕКТРОПРИВОД и другими организациями. Конференции стали 
проводиться систематически, а их решения определяли основные задачи на 
период между очередными конференциями. В работе конференций 
принимали участие представители различных отраслей промышленности, 
научно-исследовательских 
и 
проектно-конструкторских 
организаций, 

высших учебных заведений.

За 
80 
лет 
было 
проведено 
20 
Всесоюзных 
(Всероссийских) 

конференций по электроприводу, данные о которых сведены в табл. 1.

Таблица 1. 
Всесоюзные (Всероссийские, международные) конференции по 

автоматизированному электроприводу

Полное наименование конференции или 

совещания

Дата и место 
проведения

Число 

участников

Число докладов

Первая Всесоюзная конференция по 
электромоторным приводам

Апрель 1930г. 
Харьков

282
50

Вторая Всесоюзная конференция по 
электроприводу

1933г. Харьков
Данных нет
Данных нет

Третья Всесоюзная конференция по 
электроприводу

1938г. Москва
Данных нет
Данных нет

Четвертая Всесоюзная конференция по 
электроприводу

1939г. Ленинград
Данных нет
Данных нет

Научно-техническая сессия по 
электроприводу

1947г. Ленинград
127
70

Совещание по автоматизированному 
электроприводу переменного тока

1955г. Москва
370
30

Третье Всесоюзное объединенное совещание 
по автоматизации производственных 
процессов в машиностроении и 
автоматизированному электроприводу в 
промышленности

1959г. Москва
Данных нет
53
(по 

электроприводу)

IV Всесоюзная конференция по 
автоматизированному электроприводу

1964г. Ереван
400
230

V Всесоюзная конференция по 
автоматизированному электроприводу

1968г. Тбилиси
700
412

VI Всесоюзная научно-техническая 
конференция по автоматизированному 
электроприводу

1972г. Баку
442
148

VII Всесоюзная научно-техническая 
конференция по автоматизированному 
электроприводу

1975г Таллинн
444
82

VIII Всесоюзная научно-техническая 
конференция по проблемам 
автоматизированного электропривода, 
силовых полупроводниковых приборов и 
преобразователей на их основе

1979г. Ташкент
604
238

IХ Всесоюзная научно- техническая 
конференция по проблемам 
автоматизированного электропривода

1983г. Алма-Ата
410
158

Х Всесоюзная научно-техническая 
конференция по проблемам 
автоматизированного электропривода

1987г. Воронеж
287
130

ХI Всесоюзная научно-техническая 
конференция по проблемам 
автоматизированного электропривода

1991г. Суздаль.
289
115

ХII Всероссийская (I международная) научнотехническая конференция по проблемам 
автоматизированного электропривода

1995г. СанктПетербург

300
100

ХIII Всероссийская (II международная) 
научно-техническая конференция по 
проблемам автоматизированного 
электропривода

1998г. Ульяновск
150
124

ХIV Всероссийская (III международная) 
научно-техническая конференция по 
проблемам автоматизированного 
электропривода

2001г. Нижний
Новгород

200
178

ХV Всероссийская (IV международная) 
научно-техническая конференция по 
автоматизированному электроприводу

2004г. 
Магнитогорск

300
230

Полное наименование конференции или 

совещания

Дата и место 
проведения

Число 

участников

Число докладов

ХVI Всероссийская (V международная) 
научно-техническая конференция по 
автоматизированному электроприводу

2007г. СанктПетербург

280
202

VI Международная (ХVII Всероссийская) 
конференция по автоматизированному 
электроприводу

2010г. Тула

Большое значение в развитии электротехнической промышленности и 

формировании научных школ по электроприводу в бывших республиках и 
промышленно развитых регионах СССР сыграла политика организаторов, в 
силу которой конференции проводились в различных регионах страны, а в 
качестве принимающей стороны выступали ведущие учебные заведения. В 
разные годы такие конференции проходили в Ереване, Тбилиси, Баку, 
Таллинне, Ташкенте, Алма-Ате, Суздале, Воронеже и др. городах. Сегодня 
эту почетную обязанность принял на себя один из старейших городов и 
научно-промышленных центров России - г. Тула.

В настоящее время к участию в конференциях привлекаются и 

иностранные специалисты. Впервые с международным участием была 
проведена конференция в 1991 г. Начиная с 1995 г. конференции 
приобретают статус международных.

Труды 
конференций 
пользуются 
большой 
популярностью 
у 

специалистов.
Показательно, что труды V конференции были изданы 

тиражом 6000 экземпляров, VI 8000 экз., IХ 9000 экз., Х — 13000 
экземпляров.
Анализ 
тематики 
и 
основных 
рекомендаций, 

сформулированных на конференциях по электроприводу за 80-летнюю 
историю 
их 
проведения 
и 
результатов 
их 
реализации, 
наглядно 

свидетельствуют о важнейшем значении конференций, как для развития 
промышленности, так и для развития автоматизированного электропривода 
как самостоятельного научного направления.

Основная тематика некоторых конференций приведена в табл. 2.

Таблица 
2. 
Основная 
тематика 
послевоенных 
конференций 
по 

электроприводу

Год

проведения
Основные вопросы, рассматривавшиеся на конференции

1947
Теоретические вопросы электроприводов постоянного тока с применением 
электромашинных усилителей. Энергетика мощных электроприводов. Расширение 
областей применения индивидуального электропривода

1955
Создание и перспективы развития электроприводов переменного тока. 
Электроприводы с дроссельным управлением. Применение каскадных схем. 
Частотно-регулируемый электропривод на базе электромашинных и статических 
преобразователей. Развитие электроприводов постоянного тока с применением 
магнитных усилителей

1959
Электроприводы с управляемыми ртутными выпрямителями. Перспективы 
развития. Методы расчета статических и динамических режимов. Состояние 
развития электроприводов переменного тока

1964
Теоретические вопросы применения электроприводов постоянного тока с 
управляемыми тиристорными выпрямителями. Проблемы регулируемого 
электропривода переменного тока. Задачи комплексной автоматизации 

Год

проведения
Основные вопросы, рассматривавшиеся на конференции

технологических процессов

1968
Электроприводы с тиристорными преобразователями. Оптимальные режимы 
работы электроприводов. Применение систем электропривода в различных 
отраслях народного хозяйства

1972
Теория и практика электроприводов с подчиненным регулированием координат. 
Системы дискретного электропривода. Применение управляющих 
вычислительных машин

1975
Вопросы развития общей теории электропривода. Теория и практическое 
использование линейных двигателей. Развитие теоретических основ и практики 
поставок комплектных электроприводов

1979
Принципы оптимизации электроприводов. Адаптивное управление в 
электроприводе. Новые технические средства. Методы проектирования и 
рационально го использования силовых преобразователей

1983
Научно-технические аспекты повышения эффективности электроприводов. 
Развитие микропроцессорных средств и их применение в электроприводе

1987
Разработка методов автоматизированного проектирования электроприводов. 
Создание средств компенсации вредного влияния тиристорных электроприводов 
на питающую сеть

1991
Применение в системах электроприводов средств силовой преобразовательной 
техники. Состояние и перспективы развития электроприводов постоянного и 
переменного тока

1995
Состояние и тенденции развития электроприводов. Развитие следящих 
электроприводов мощных антенных установок. Перспективы развития 
преобразователей частоты для частотно регулируемого электропривода на базе 
новых силовых полупроводниковых приборов

1998
Проблемы электропривода на данном этапе развития. Энергосбережение 
средствами электропривода в различных технологиях и разработка технических 
средств для реализации энергосбережения

2001
Состояние и тенденции развития электроприводов. Совершенствование и создание 
новых моделей электрических двигателей для электроприводов. Развитие силовых 
полупроводниковых приборов и преобразовательной техники

2004
Применение электропривода в различных отраслях промышленности, в 
энергетике, на транспорте, в коммунальном хозяйстве и др. Развитие 
электроприводов и их технических средств (двигателей, преобразователей, 
микропроцессорных средств)

2007
Проблемы электропривода на данном этапе. Развитие элементной базы 
электропривода. Микропроцессорные системы управления. Развитие теории 
автоматического управления и применение новых способов управления в 
электроприводе

2010
Состояние и тенденции развития электроприводов. Высокоточные системы 
автоматического регулирования в электроприводе. Энергосбережение средствами 
электропривода в различных технологиях

И, наконец, следует вспомнить добрым словом тех ученых и крупных 

специалистов, которые вложили большой труд в организацию и проведение 
этих конференций. На последних конференциях всегда председателем и 
активным организатором был д.т.н. проф. Юньков М.Г. Огромный вклад был 
внесен известными учеными. В их числе: д.т.н. проф. Попов В.К., д.т.н. проф. 
Чиликин М.Г., д.т.н. проф. Соколов М.М., д.т.н. проф. Башарин А.В., д.т.н. 
проф. Сабинин Ю.А., д.т.н. проф. Ильинский Н.Ф., д.т.н. проф. Рассудов Л.Н. 
и др.

УДК 621.321

Ю.Н. Сергиевский, канд. техн. наук, доц., (495)673-13-48,
sergiyevskyyn@mail.ru (Россия, Москва, МЭИ (ТУ)),

СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ 
ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОТ КОНФЕРЕНЦИИ К КОНФЕРЕНЦИИ

В статье описаны основные изменения, происшедшие за последние годы в 

социальной, 
технической, 
научной 
и 
образовательной 
сфере, 
связанной 
с 

электроприводом. По мнению автора, они не приведут к катастрофическим 
последствиям благодаря богатым традициям и устойчивому развитию сообщества 
профессионалов - электроприводчиков.
Ключевые слова: автоматизированный электропривод

История проведения наших конференций по автоматизированному 

электроприводу, полно и систематизировано отраженная в статье М.Г.
Юнькова, свидетельствует о том, что электропривод за 80 лет превратился в 
самостоятельную устойчиво развивающуюся область техники, науки и 
знаний, характеризующуюся следующими ключевыми признаками:

- 
сформировалось 
сообщество 
ученых-электроприводчиков,

разрабатывающих и совершенствующих специфические для электропривода 
методы анализа, синтеза и управления электропривода как комплексного 
объекта;

- по всей территории России сформировались научно-образовательные 

школы 
электропривода, 
базирующиеся 
на 
коллективах 
ученых 
и 

преподавателей более 90 кафедр и ведущих научно-исследовательских и 
проектных институтов;

- комплексные и глубокие знания выпускников кафедр электропривода 

российских вузов определяют устойчивый, возрастающий спрос на них, 
многократно 
превышающий 
выпуск, 
со 
стороны 
производственных, 

образовательных, 
инжиниринговых 
и 
коммерческих 
структур 
как 

российских, так и зарубежных, в том числе в развитых странах Европы и 
Азии;

- регулярно проводятся международные и российские форумы 

электроприводчиков, к числу которых относятся данная конференция, 
конференции, организуемые УПИ, МГТУ, ТПУ и другими университетами, 
проводящаяся раз в 2 года и только что закончившаяся конференция по 
электротехнике, электромеханике и электротехнологиям в Алуште, а также 
ежегодный семинар на кафедре автоматизированного электропривода МЭИ.

Прошло 3 года после нашей встречи в данном формате в Санкт
Петербурге. Что изменилось за это время? Мы ведь потому и собираемся с 
интервалом в 3 года, что это – срок, за который перемены в технике и 
сознании таковы, что требуют обсуждения, согласования и, может быть, 
коррекции курса.

Что же произошло за эти 3 года?
Плавно, но качественно меняется кадровый состав.

Ускоренно 
растут 
возможности 
информационной 
техники 
и 

технологий.

Пережит финансово-экономический кризис.
Происходит реформа образования.
Интенсивно растет спрос на выпускников инженерных специальностей.
Если первые два обстоятельства сопровождают нас уже на протяжении 

нескольких последних лет, то остальные для нас новы. Рассмотрим все их 
подробнее.

Кадровый состав, информационный и технический прогресс
Если в среднем активный профессиональный стаж принять 40 лет, 

можно считать, что ушло около 8% представителей школы 70-х годов, а 
пришло столько же - школы сегодняшней. Как бы мы ни блюли наши 
традиции, следует признать, что школы меняются, а еще более отличается 
внешняя (внепрофессиональная) среда формирования личности – приходят 
люди, родившиеся и воспитанные в новой социально-экономической 
формации и в новой информационной и технической среде. Причем оба 
изменения проходят весьма динамично, по крайней мере, гораздо быстрее, 
чем удается психологически адекватно их воспринять. Авторитарное 
мышление, снобизм, тщеславие в целом не характерны для нашего 
электроприводческого сообщества, поэтому данная проблема, хоть и 
существенна, но, думаю, решаема.

В трудах данной конференции около 15% работ посвящено анализу 

моделей процессов без ясного указания целей моделирования, без проверки и 
обсуждения его результатов в конкретной предметной области. Растет 
соблазн на уже созданных кем-то программных модулях методом проб и 
ошибок, не тратя практически времени и средств, добиться нужного 
результата вместо того, чтобы путем изнурительных и дорогостоящих 
экспериментов, 
размышлений, 
обсуждений, 
корректировок 
и 
новых 

экспериментов открывать истину и воплощать ее в продукции. Растет 
искушение, «кликнув» мышкой на случайную ссылку, мгновенно добыть 
информацию в глобальной сети вместо того, чтобы «перелопатить» 
литературу или переговорить с несколькими специалистами. И беда не 
только в том, что виртуальные модели могут быть неправильные или 
неподходящие, 
а 
информация 
в 
Интернете 
безгранична, 
не 

систематизирована и в большинстве своем представлена дилетантами. Беда в 
ином: исчезает практика рационального мышления, дискуссий, лень 
становится думать, делая, говоря и слушая. Традиционные лекции не 
воспринимаются, толстые учебники не читаются, сущность физических 
объектов и процессов не познается.

Автор этих строк не собирается «сражаться с мельницами», призывая 

отказаться от использования компьютеров и ссылок на Интернет-ресурсы, 
писать проекты от руки, анализировать динамику с помощью ЛАЧХ, чертить 
листы презентаций на чертежной доске. Нет, все чудеса информационных 
технологий должны быть освоены, но используемы не как замена творческих 
процессов, а как помощь в рутинных процедурах, всегда сопутствующих 

творчеству. Кое-что мы делаем в этом направлении: сокращаем число лекций 
в пользу практических и лабораторных занятий на современной технике, 
индивидуализируем расчетные задания и курсовые проекты, большинство 
выпускных работ выполняется на реальную тематику. Вновь обращаюсь к 
близким нам фактам. Достаточно взглянуть на состав нашей конференции –
около 70% авторов статей – молодые специалисты, аспиранты и студенты, за 
большинством докладов стоит большой, имеющий ясную практическую 
направленность, труд молодежи. Две трети из них имеют практическую 
направленность и доведены до внедрения.

Теоретические
Практические
Разработки
Обзоры

30%
22%
42%
6%

Другая проблема для молодых (и не только!) специалистов - синдром 

всемогущества современной техники управления. Да, для современных 
контроллеров не предел 300 млн. операций в секунду, параллельные 
процессоры, встроенные функции датчикового и бездатчикового векторного 
управления инвертором, DC/DC преобразователями, цифровыми СИФУ, 
обеспечение беспроводной связи и т.п. Рынок насыщен всевозможными 
предложениями 
«железа» 
и 
«софта» 
как 
по 
комплектующим 
для 

разработчика, так и по готовым решениям для конечного пользователя. Делу 
подчас вредит эйфория от универсальных возможностей предлагаемого 
продукта. Ибо только кажется, что масса денег, вложенная в умеющее «все и 
вся» решение, принесет ожидаемую отдачу. Но об этом подробнее - ниже. 
Между тем, после тщательного анализа требований конкретной технологии 
оказывается достаточным простой продукт, одновременно более дешевый, 
быстродействующий, малогабаритный и надежный. Труды конференции 
показывают, что сообщество электроприводчиков такими возможностями 
обладает, вот только вектору наших усилий надо не дать повернуться по 
ветру.

Финансово-экономический кризис
Мы пережили финансово-экономический кризис, если считать, что 

социального у нас в стране нет. Что кризис отнял и дал нам, представителям 
«большой» техники и прикладной науки? Отнял иллюзии, что финансовые 
механизмы (будь то государственное финансирование или частное) сами по 
себе могут обеспечить устойчивость развития науки, техники и экономики. 
Дал понимание непреходящей ценности инженерного профессионализма –
трезвого, точечно-практически направленного, практикой востребованного. 
Дал понимание того, что пока мы из империи олигархов и чиновников не 
превратимся в империю профессионалов и интеллектуалов, из империи 
финансов – в империю знаний, Россия не станет вновь великой державой. В 
этом смысле думаю, что нам на руку здоровый прагматизм молодежи, 
который надо без брюзжания или эйфории осмыслить, принять
и 

использовать во благо делу.