Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика, 2017, № 4 (30)

Бесплатно
Основная коллекция
Артикул: 706686.0001.99
Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика [Электронный ресурс] - Воронеж. : Воронежская государственная лесотехническая академия, 2017. - № 4 (30). - 321 с. - ISSN 2308-8877. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1017757 (дата обращения: 27.04.2024)
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
                                                                                                                                    ISSN 2308-8877 
АКТУАЛЬНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНЫХ 

ИССЛЕДОВАНИЙ XXI ВЕКА: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА 

Сборник научных трудов по материалам международной заочной  

научно-практической конференции 
2017 г. № 4 (30) 
(Volume 5, issue 4) 

Учредитель – Федеральное государственное бюджетное образовательное 
учреждение высшего образования «Воронежский государственный 
лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» (ВГЛТУ) 
 
Главный редактор 
М.В. Драпалюк 
Заместитель главного редактора 
И.М. Бартенев 
Члены редакционной коллегии 
Д.Н. Афоничев 
Т.Л. Безрукова 
В.М. Бугаков 
В.К. Зольников 
Н.Н. Матвеев 
С.М. Матвеев 
С.С. Морковина 
А.Д. Платонов 
А.И. Сиволапов 
С.И. Сушков 
О.В. Трегубов 
М.П. Чернышов 
Ответственный секретарь 
И.И. Шанин 
Компьютерная верстка 
И.И. Шанин 
 
 
 
 

Сборник 
зарегистрирован 
Федеральной службой по надзору в 
сфере 
связи, 
информационных 
технологий 
и 
массовых 
коммуникаций. 
Свидетельство о регистрации 
ПИ № ФС 77 - 66379 от 14.07.2016 г. 
 
Материалы 
настоящего 
сборника могут быть воспроизведены 
только с письменного разрешения 
редакционной коллегии. 
 
Сборник 
включен 
в 
Российский 
индекс 
научного 
цитирования 
(РИНЦ). 
Сборник 
реферируется в ВИНИТИ РАН. 
Включен в «Ulrich's Periodicals 
directory». 
 
ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» 
394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8. 
телефон (473) 253-72-51, 
факс (473) 253-76-51, 
e-mail: conf_vglta@mail.ru 
www.conf.vglta.vrn.ru 
© ФГБОУ ВО «ВГЛТУ», 2017 

 

Международная 
научно-техническая 
конференция 
«Современные 
технологии 
и 
автоматизация 
производства» 
посвящена 
современным 
инфокоммуникационным 
технологиям, 
новейшим 
разработкам 
для 
автоматизации предприятий машиностроения, энергетики, деревопереработки, 
химической, нефтегазовой, авиационной и других отраслей промышленности, 
АСУТП, 
ERP, 
MES, 
SCADA, 
АСКУЭ 
и 
смежным 
направлениям, 
информационно-управляющим системам контрольно-измерительной техники, 
модернизации существующих систем автоматизации производства, учета, 
мониторинга и контроля технологических процессов, технологиям защиты 
информации 
в 
промышленных 
системах 
управления. 
Цель 
конференции 
– 
способствовать 
внедрению 
современных 
информационных, инфокоммуникационных технологий, новейших решений, 
автоматизированных систем и приборов для автоматизации промышленных 
предприятий России и зарубежных стран. 
 
 
 

Международная 
научно-техническая 
конференция 

«Современные технологии и автоматизация производства» 

проведена 
при 
финансовой 
поддержке 
Российского 
фонда 

фундаментальных 
исследований 
(грант 
№ 17-07-20322\17) 

21-22 сентября 2017 года. 

Руководитель 
проекта: 
А.А. Грибанов, 
к.т.н., 
доцент 
кафедры 

автоматизации производственных процессов ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» 

 

 

 

 

 

 

СОДЕРЖАНИЕ 

СЕКЦИЯ 1. СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО И 

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ В 

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССАХ 
 

Абдуллоев 
А.С. 
Автоматизированная 
система 
проектирования 
ускоренного выращивания сосновых древостоев 
8 

Афоничев Д.Н., Панов Р.М., Пиляев С.Н. Совершенствование системы 
управления комбинированной энергетической установкой на основе 
возобновляемых источников энергии 
11 

Барышников И.В. Система автоматизированного управления сушильной 
установкой СВЧ-Типа 
16 
Бородина М.В. Система автоматизированного управления процессом 
подготовки связующего в производстве древесностружечных плит  
20 
Головачев С.А. Автоматизированная система управления прессованием 
древесностружечных плит 
23 

Грибанов А.А. Адаптивное регулирование в современных АСУ ТП 
26 
Гуркина А.П. Компьютеризация контроля, управления смесительным 
отделением производства древесностружечных плит 
31 
Емельяненко 
А.Е. 
Исследование 
автоматического 
управления 
выращиванием лесопосадочного материала 
35 
Есипов В.С. Совершенствование системы автоматизации линии отделки 
изделий из натуральной древесины 
41 
Кисурин А.А. Совершенствование систем автоматики  светофорной 
сигнализации 
44 
Копейкина Е.А. Совершенствование автоматизированного управления 
роликовой сушилкой для сушки шпона 
47 

Корнев Д.А. Автоматизация производства оконного трехслойного 
клееного бруса 
52 

Курбонов У.С. Автоматизация процесса отделки деталей мебели 
55 
Меренков 
А.В. 
Компьютерное 
управление 
чистовой 
обработкой 
древесностружечных плит 
58 
Мохаммед Хайдер А. Аббас Исследование эффективности адаптивного 
фрезерования древесины 
62 
Нестеренко Е.А. Система автоматизированного управления процессом 
прессования стружечных брикетов в производстве древесностружечных 
66 

плит  
Нырков Д.Е., Стариков А.В. Планирование производства в мебельном 
позаказном производстве 
69 
Останков Е.В. Автоматизация процесса сушки пиломатериалов в 
вакуумных сушильных камерах 
73 
Плетнев Р.И. Совершенствование систем автоматики линии окутывания 
профильных деталей мебели 
77 
Поляков С.И., Парфенов А.В. Автоматизированное управление раскроем 
и обработкой стекла в мебельной промышленности 
81 
Поляков С.И., Парфенов А.В. Современные технологии автоматизации 
сушки стружки плитного производства 
86 

Попова Е.Г. Разработка автоматизированной системы управления 
технологическим 
процессом 
сушки 
измельченной 
древесины 
в 
барабанных сушильных камерах 
90 
Раденков С.П. Анализ и совершенствование системы управления 
микроклиматом теплицы для выращивания сеянцев лесных культур 
94 
Самодурова Н.В. Компьютерное управление процессом производства 
погонажных изделий 
98 
Сапожков С.А. Разработка и исследование способов и технических 
средств управляемого воздействия на физиологические параметры 
сеянцев лесных культур 
101
Сафаров 
А.А. 
Автоматическое 
регулирование 
технологических 
параметров сушки и хранения семян лесных культур 
105

Стариков 
А.В., 
Быков 
П.Г. 
Анализ 
и 
совершенствование 
автоматизированной системы идентификации и учета мебельных деталей
111

Стариков 
А.В., 
Зенов 
В.В. 
Анализ 
и 
совершенствование 
автоматизированной системы динамического весового и габаритного 
контроля грузового автотранспорта 
116

Сурикова М.А. Разработка и исследование автоматизированной системы 
раскряжевки фаутных хлыстов 
121

Сухоруких Т. С. Современные технологии автоматизации сортировки и 
раскроя фанерного сырья 
125

Храмов В.М. Совершенствование систем автоматизации отделения 
переработки возвратного Бутадиена 
129

Юдин Р.В., Грибанов А.А. Совершенствование систем автоматики линии 
для изготовления брусков из модифицированной древесины 
133

СЕКЦИЯ 2. ИНФОКОММУНИКАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 

АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ 

ПРОИЗВОДСТВА 
 
Авдеева С.Г. Автоматизация гидротермической обработки фанерного 
сырья 
140 
Базула Н.А. Программное обеспечение поддержки технологического 
процесса сушки древесины  
143 
Бурсов 
А.Ю., 
Поляков 
С.И. 
Микропроцессорное 
управление 
лакированием и сушкой деталей мебели 
146 
Иванченко А.В. Разработка человеко-машинного интерфейса при 
создании системы управления производством 
152 
Козельчук Д.О. Автоматизация процессов разработки управляющих 
программ для станков с чпу при производстве декоративных элементов 
мебели 
157 
Куршин 
Д.Ю. 
Микропроцессорная 
система 
управления 
технологическими параметрами промышленных теплиц 
160 
Мамонтов Д.С. Программная поддержка автоматизации схем раскроя 
пиломатериалов 
164 
Мещерякова А.А., Белоконев В.В. Оценка и выбор Case-средств 
167 
Нырков 
Д.Е., 
Стариков 
А.В. 
Современные 
методики 
автоматизированного планирования позаказного производства мебели 
172 
Поляков 
С.И., 
Парфенов 
А.В. 
Информационно-измерительная 
управляющая система производства однородных ДСП 
179 
Сайтаков А.Д. Система автоматического управления сверлильноприсадочным оборудованием 
184 
Стариков А.В., Карамышев А.А. Исследование систем локальной 
автоматики на объектах повышенной опасности 
187 

Чигвинцева А.А. Совершенствование системы автоматизации путевых 
подогревателей природного газа типа ДСКМ 
193 

Шабанова А.В. Совершенствование системы автоматизированного 
управления цехом водогрейных котлов КСВ-3,0 на природном газе и 
дизельном топливе 
197 

 

 
 

СЕКЦИЯ 3. РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ 

В ПРОИЗВОДСТВЕ 
Аксенов 
А.А., 
Малюков 
С.В., 
Беляев 
М.А. 
Проект 
линии 
термомеханического 
модифицирования 
древесины 
по 
высоким 
технологиям 
200 
Зиянгирова Ю.И. Автоматизация расчетов оптимальных схем раскроя 
лесоматериалов 
204 
Илюхин 
Е.Р., 
Поляков 
С.И. 
АСУ 
процессом 
сортировки 
и 
компьютеризация учета круглых лесоматериалов 
207 

Коновалов 
В.В. 
Совершенствование 
автоматизированной 
системы 

управления процессом фрезерования деталей мебели на станках с ЧПУ 
212 
Кучин А.А., Стариков А.В. Способы и средства автоматизированного 
учета древесины при заготовке и транспортировке 
216 
Разиньков Е.С. Особенности технологии малотоксичных  древесных 
плит 
221 
Родионов Д.Н., Попиков П.И. Снижение динамических нагрузок и 
энергозатрат механизма подъема лесного манипулятора 
224 

СЕКЦИЯ 4. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ 

ПРОЦЕССОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ 
 
Грибанов А.А., Плетнев Р.И. Оптимизация  процесса адаптивного 
фрезерования декоративных элементов мебели 
228 
Кантиева Е. В., Пономаренко Л.В., Петченко И.А. Исследование 
свойств 
шлифовальной 
 
пыли, 
как 
наполнителя 
карбамидоформальдегидных клеев 
232 
Малинников П.В. Разработка и исследование системы раскряжевки 
хлыстов  
236 
Мохаммед Хайдер А. Аббас Математическое моделирование процесса 
фрезерования древесины 
239 
Поляков 
С.И., 
Парфенов 
А.В. 
Информационно-измерительная 
управляющая система процесса сортировки круглого леса 
241 

Пономаренко Л.В., Кантиева Е.В., Челебадзе И.З. Тенденция развития 
современных материалов в дизайне мебели 
246 
Попиков П.И., Щеблыкин П.Н., Шаров А.В. Моделирование рабочего 
процесса лесного пожарного грунтомета с энергосберегающим приводом 
251 

Рыбкина М.О., Поляков С.И. Математическое моделирование процесса 
дозирования сыпучих тел 
258 
Струков В.В., Мухортов С.Ю. Способ автоматизированного управления 
длительными процессами 
 
263 
Ци Синь Проблемы транспортного освоения лесосырьевых баз при 
сплошных рубках 
270 

СЕКЦИЯ 5. АВТОМАТИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ В СОЦИАЛЬНО
ЭКОНОМИЧЕСКИХ И ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ 
 
Базула 
С.Н. 
Проблемы 
применения 
телемеханических 
систем 
автоматического управления в авиационной промышленности 
275 
Зиёев М.А. Анализ и совершенствование системы управления сборкой, 
упаковкой 
и 
отгрузкой 
продукции 
в 
условиях 
позаказного 
промышленного производства кухонной мебели 
278 
Иванченко А.В. Определение показателя качества при производстве 
изделий на предприятии 
282 
Калагин М.Е. Анализ и совершенствование системы внутрицехового 
транспорта на мебельном предприятии 
286 
Литвинов Д.Н. Автоматизированная система внутреннего аудита в 
организации 
290 
Мохаммед Хайдер А. Аббас Информационные производственнотехнологические 
потоки 
мебельного 
предприятия 
как 
объекта 
управления 
293 
Новичихина 
Н.А. 
Сравнение 
ERP-решений 
для 
автоматизации 
управления сельскохозяйственными предприятиями 
299 

Солодовникова 
М.П. 
Информационное 
обеспечение 
управления 

земельными ресурсами 
303 
Стариков А.В., Мухортов С.Ю. Комплексная автоматизация и 
управление 
мебельным 
предприятием 
в 
условиях 
позаказного 
производства  
308 
Сысоев А.С. Исследование средств и систем автоматизированного 
контроля и управления доступом к защищенным объектам на 
промышленных предприятиях 
313 
Файзуллоев А.А. Анализ и совершенствование системы транспортной 
логистики 
на 
мебельном 
предприятии 
в 
условиях 
позаказного 
промышленного производства 
317 

СЕКЦИЯ 1. СОВРЕМЕННЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО И 

АВТОМАТИЗИРОВАННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ В 

ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССАХ 

 

УДК: 630:004 
АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПРОЕКТИРОВАНИЯ 
УСКОРЕННОГО ВЫРАЩИВАНИЯ СОСНОВЫХ ДРЕВОСТОЕВ 
AUTOMATED SYSTEM OF DESIGN OF ACCELERATED 
 GROWING OF PINE TRUNKS 
Абдуллоев А.С. 
ОАО ХК "Мебель Черноземья" 
 г. Воронеж, Россия 
abdulsa1213@mail.ru 
 
Аннотация: В статье рассматриваются структура рубок ухода за лесом 
как средство для ускоренного выращивания древостоев сосны. 
Summary: The article deals with the structure of felling cuttings as a means 
for accelerated growing of pine stands. 
Ключевые слова: рубки ухода, управление, целевая функция, бонитет, 
лесовыращивание.   
Keywords: felling of forest, management, target function, bonitet, forest 
cultivation. 
Лесной фонд как основной объект деятельности в лесном хозяйстве 
постоянно развивается. Возможность проявления нежелательных тенденций в 
связи с происходящими искусственными и естественными изменениями, 
длительный 
период 
лесовыращивания 
требуют 
целенаправленного 
регулирования. Лесохозяйственную деятельность надо осуществлять с учетом 
состояния лесного фонда и возможностей формирования наиболее рациональной его структуры по всем критериям показателей полезных свойств 
леса. Соответствующий комплекс задач по прогнозированию динамики развития лесного фонда призван обеспечить получение сведений по вариантам 
развития лесного фонда в зависимости от лесорастительных условий, ориентирующих органы лесного хозяйства в выборе возможных вариантов 
лесохозяйственной деятельности. Для наиболее эффективных вариантов, 
соответствующих направлениям оптимального развития лесонасаждений 

требуются расчеты по структурам лесного фонда и обеспечивающим их 
объемам I лесохозяйственных мероприятий на прогнозируемый период через 
интервалы времени, равные продолжительности ревизионного периода в лесоустройстве. 
С позиций системного анализа рубки ухода, являющиеся инструментом 
ускоренного выращивания высокопродуктивных древостоев как объекты оптимального управления лесовыращиванием и лесосечными работами, выглядят 
следующим образом: рубки ухода – система, на которую действуют две группы 
входных факторов (рис. 1): 
Входные переменные, которые можно только контролировать. 
Входные контролируемые и изменяемые. 
Указанные расчеты необходимо проводить не менее одного раза за ревизионный период. 

 
Рисунок 1. Структура рубок ухода за лесом как объект управления 
технологиями ускоренного выращивания древостоев 
 
 Выходные параметры (рис. 1) – целевые функции математических 
моделей 
оптимального 
управления 
рубками 
ухода 
и 
процессом 
лесовыращивания. 
Минимизация, 
максимизация 
выходных 
параметров 
направлена на достижение главной цели рубок ухода В качестве выходных 
параметров 
управляемого 
процесса 
рубок 
ухода 
выделим: 
степень 
повреждаемости оставшихся деревьев от действия оборудования лесосечных 
работ, сроки проведения и объёмы рубок ухода себестоимость производства 

рубок ухода текущий прирост стволовой древесины после проведения рубок 
ухода тенденции изменения технической спелости, степень повреждения 
почвенного покрова и др. 
      Рассматривая структуру рубок ухода как объектов управления лесосечными 
работами, можно сделать вывод, что она вполне пригодна для осветления, 
прочистки, 
прореживания 
проходных 
и 
санитарных 
рубок, 
так 
как 
перечисленные рубки характеризуются всеми тремя группами параметров. 
        Представляет большой научный и практический интерес разработка 
теоретических аспектов автоматизации управления рубками ухода и их 
проектированием, когда для каждого древостоя с его параметрами входных переменных 1-й группы – бонитет, полнота, количество деревьев на один гектар, 
средний диаметр, высота, запас на 1 га, текущий, средний прирост стволовой 
древесины, определяются оптимальные значения входных параметров 2-й 
группы: число вырубаемых деревьев на 1 га, величина снижения полноты, 
средний диаметр вырубаемых деревьев, которые максимизируют или минимизируют выходные параметры 3 группы или целевые функции математических моделей оптимального управления производством рубок ухода и 
лесовыращивания. 
Результаты решения задач системного анализа приведут к получению 
систем математических моделей, отражающих влияние входных изменяемых 
факторов 2-й группы на выходные параметры с учётом действующих значений 
параметров 1-ой группы входных факторов для конкретных лесорастительных, 
природно-производственных и экономических условий лесопользования. 
Представляется возможность решать многокритериальные экстремальные задачи управления рубками ухода, которая позволит реализовать на 
практике системы оптимального управления лесовыращиванием и производством рубок леса с получением наибольшего выхода высококачественных 
лесоматериалов и высокой эффективности ведения лесного хозяйства при 
обеспечении максимального уровня побочного лесопользования и других полезных свойств леса 
Ориентируясь на наиболее актуальные на сегодняшний день проблемы 
совершенствования управления процессами рубок ухода и лесовыращивания, 
следует рассматривать только два выходных показателя системы – две целевые 
функции 
математических 
моделей 
управления 
рубками 
ухода 
и 
лесовыращиванием: увеличение объема получаемой древесины и снижение 
количества поврежденных деревьев при производстве рубок ухода за лесом. 

УДК 621.311.24+621.314 
СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ  
КОМБИНИРОВАННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКОЙ  
НА ОСНОВЕ ВОЗОБНОВЛЯЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ ЭНЕРГИИ 
IMPROVEMENT OF CONTROL SYSTEM COMBINED POWER PLANT 
BASED ON RENEWABLE ENERGY 
Афоничев Д.Н., д.т.н., профессор,  
Панов Р.М., старший преподаватель,  
Пиляев С.Н., к.т.н., доцент 
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный  
аграрный университет имени императора Петра I»,  
г. Воронеж, Россия 
et@agroeng.vsau.ru 
 
Аннотация: 
Предложена 
система 
автоматического 
управления 
комбинированной энергетической установкой на основе программируемого 
логического контроллера, в которой реализован нечеткий алгоритм выбора 
источника энергии и режимов работы. В зависимости от скорости ветра, тока 
нагрузки и уровня заряда, работает либо аккумуляторная батарея, либо 
включается генератор, приводимый тепловой установкой. 
Summary: The system of automatic control of combined power unit based on 
programmable logic controller that implements fuzzy algorithm for selecting a 
source of energy and operating modes. Depending on wind speed, current load and 
charge level, working either battery or generator. 
Ключевые 
слова: 
система 
автоматического 
управления, 
комбинированная энергетическая установка, ветрогенератор.  
Keywords: automatic control system combined power plant, wind generator. 
В 
настоящее 
время 
проблема 
доступа 
сельскохозяйственных 
потребителей электроэнергии, которые удалены от централизованного 
электроснабжения, в России является очень актуальной. Подключение данных 
потребителей, расположенных на большом удалении от линий электропередач, 
является очень нерентабельным, да и часто потребность в электроэнергии 
носит 
временной 
или 
сезонный 
характер. 
Зачастую 
нагрузка 
таких 
потребителей составляет единицы или десятки киловатт. К таким объектам 
относятся: пасеки, машинно-тракторные станы, плодовоовощные сушильни, 
временные постройки и сооружения, строящиеся объекты, летние лагеря и 

лагеря для кочевого выпаса скота. Автономное электроснабжение является 
актуальной проблемой во многих географических областях России (Кавказ, 
Крым, Дальний Восток и т.д.) и требует новых решений в вопросах 
применения источников возобновляемой энергии в комбинации с привычными 
видами получения электрической энергии. 
В основном для таких потребителей источником электроэнергии служат 
бензо- или дизель-генераторы. Стоимость получения 1 кВт такой энергии 
очень высока. В одиночку с выработкой энергии для таких потребителей ветро- 
или солнечная установка справится не может, так как не может обеспечить 
продолжительную бесперебойную работу. Для повышения надежности 
бесперебойного 
электроснабжения 
целесообразно 
применять 
комбинированные установки, которые обладают высокой надежностью и 
оптимальной ценой выработки электроэнергии [1, 2, 3]. На рисунке 1 показана 
структурная схема подобной комбинированной энергетической установки, она 
состоит из следующих элементов: 
1) ветрогенератор, который включает в себя ветроколесо с редуктором и 
асинхронный генератор с короткозамкнутым ротором; 
2) генератор, приводимый тепловой установкой, например, двигателем 
внутреннего 
сгорания 
(газопоршневым, 
газодизельным, 
дизельным, 
бензиновым), или газотурбинной, паротурбинной установкой; 
3) аккумуляторная батарея, выполняющая функции накопителя энергии; 
4) инверторный преобразователь постоянного напряжения в переменное 
трехфазное напряжение частотой 50 Гц; 
5) систем управления, которая позволяет выбирать определенный режим 
работы всей энергетической установки. 
Режим работы энергетической установки определяется наличием энергии 
от источника ветровой энергии – скоростью ветра, а также зависит от наличия 
накопленной энергии в накопителе. От этих факторов зависят режимы работы 
накопителя, генератор, приводимый тепловой установкой, и подключения 
инверторного преобразователя. Следовательно, система управления должна 
решать несколько задач, выполняя переключения источников электрической 
энергии и выполнять регулирование ряда физических величин [4], как это 
показано на рисунке 2.  
В зависимости от скорости ветра, тока нагрузки и уровня заряда, 
работает 
либо 
аккумуляторная 
батарея, 
либо 
включается 
генератор, 
приводимый тепловой установкой. Таким образом, главной задачей системы 

управления 
комбинированной 
энергетической 
установкой 
является 
минимизация времени работы генератор, приводимого тепловой установкой, и 
следовательно, расхода его топлива. 

 
Рисунок 1 – Структурная схема комбинированной энергетической установки 
 

 
Рисунок 2 – Информационная схема системы управления 
комбинированной энергетической установкой 
 
Разработка математической модели, описывающей алгоритм работы 
такой 
системы 
управления, 
а 
также 
соответствующих 
регуляторов, 
представляется довольно сложной задачей поскольку трудно определить 
четкие пороговые критерии переключения источников энергии. В нашем 
случае применение классических релейных и пропорционально-интегральнодифференциальных (ПИД) регуляторов не позволит решить поставленную 

задачу удовлетворительным образом, поскольку, как было показано выше, 
здесь не может быть четких, конкретных задающих параметров [5–9]. При 
корректно настроенном ПИД-регуляторе работа системы может быть довольно 
эффективной, но лишь для диапазона изменения скорости ветра и тока 
нагрузки. Если  условия окружающей среды изменились, то возникает 
потребность в  повторной настройке регулятора. 
В рассматриваемом случае более пригодным по сравнению с 
традиционными ПИД-регуляторами, с точки зрения экономии топлива и 
повышения 
качества 
работы 
энергетической 
установки, 
может 
быть 
построение системы управления на основе нечеткой логики. Поэтому в таких 
системах целесообразно использовать регуляторы с управлением на нечеткой 
логике [10–15], так как при помощи нечетких множеств можно формально 
определить неточные и многозначные понятия которые существуют в данной 
системе. Реализация подобной системы управления предполагается на основе 
программируемого 
логического 
контроллера 
и 
необходимых 
силовых 
контакторах. 
Список литературы 
1. 
Беляков 
П.Ю. 
Анализ 
эффективности 
современных 
цепей 
преобразования энергии в ветроэлектрических установках большой мощности / 
П.Ю. Беляков, Р.М. Панов // Электротехнические комплексы и системы 
управления. – 2011. – № 4. – С. 27–34. 
2. Электрическая часть и система управления вертикально-осевой 
ветроэнергетической установки / П.Ю. Беляков, Р.М. Панов, А.С. Павлов, А.В. 
Тикунов // Электротехнические комплексы и системы управления. – 2012. – № 
1. – С. 69–76. 
3. Афоничев Д.Н. Малые электростанции в системах электроснабжения 
сельскохозяйственных потребителей / Д.Н. Афоничев, И.А. Кекух // 
Современные научно-практические решения XXI века: матер. междунар. 
науно-практич. конф.; г. Воронеж, 21–22 декабря 2016 г. В 3-х ч. Ч. 1. – 
Воронеж: Воронежский ГАУ, 2016. – С.  116–121. 
4. Афоничев Д.Н. Система управления комбинированной энергетической 
установкой 
для 
автономного 
электроснабжения 
сельскохозяйственных 
потребителей / Д.Н. Афоничев, Р.М. Панов, С.Н. Пиляев // Современные 
тенденции развития технологий и технических средств в сельском хозяйстве: 
матер. междунар. научно-прак. конф., посвящ. 80-летию А.П. Тарасенко, г. 
Воронеж, 10 января 2017 г. В 2-х ч. Ч. 1. – Воронеж: Воронежский ГАУ, 2017. 
– С. 112–117. 

5. Пиляев С.Н. Основы теории автоматического управления / С.Н. 
Пиляев, П.О. Гуков, Р.М. Панов. – Воронеж: Воронежский ГАУ, 2012. – 215 с. 
6. Пиляев С.Н. Автоматизация технологических процессов / С.Н. Пиляев, 
Д.Н. Афоничев, В.А. Черников. – Воронеж: Воронежский ГАУ, 2016. – 240 с. 
7. 
Основы 
построения 
автоматизированных 
систем 
управления 
технологическими процессами / С.Н. Пиляев, П.О. Гуков, Д.Н. Афоничев, Р.М. 
Панов. – Воронеж: Воронежский ГАУ, 2013. – 187 с. 
8. Афоничев Д.Н. Информационные технологии в науке и производстве 
[Электронный ресурс] / Д.Н. Афоничев, С.Н. Пиляев, И.И. Аксенов. – 
Воронеж: 
Воронежский 
ГАУ, 
2015. 
– 
140 
с. 
– 
<URL: 
http://catalog.vsau.ru/elib/books/b107291.pdf>. 
9. Афоничев Д.Н. Основы научных исследований в электроэнергетике / 
Д.Н. Афоничев. – Воронеж: Воронежский ГАУ, 2016. – 204 с. 
10. 
Пиляев 
С.Н. 
Энергосберегающая 
система 
автоматического 
управления процессом активного вентилирования зерна / С.Н. Пиляев, Д.Н. 
Афоничев // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория 
и практика. – Т. 3. № 5-4 (16-4) / Воронежский государственный 
лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова. – Воронеж, 2015. – С. 
140–144. 
11. Пиляев С.Н. Автоматическое управление воздушной завесой 
хлебопекарной печи на базе нечеткой логики / С.Н. Пиляев, Д.Н. Афоничев // 
Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 2015. – № 9. – С. 35–38. 
12. Афоничев Д.Н. Система автоматического регулирования температуры 
воздуха в помещениях с большими источниками тепла / Д.Н. Афоничев, С.Н. 
Пиляев // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и 
практика: сб. научн. тр. по матер. междунар. зочн. научно-практич. конф. – 
2014. – № 5. – Ч. 3(10–3). Междунар. научно-техн. конф. «Техника и 
технологии – мост в будущее» / Воронежская государственная лесотехническая 
академия. – Воронеж, 2014. – С. 198–203. 
13. 
Пиляев 
С.Н. 
Энергосберегающая 
система 
автоматического 
управления воздушной завесой печи / С.Н. Пиляев, Д.Н. Афоничев // 
Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика: 
сб. научн. тр. по матер. междунар. зочн. научно-практич. конф. – 2014. – № 5. – 
Ч. 3(10–3). Междунар. научно-техн. конф. «Техника и технологии – мост в 
будущее» / Воронежская государственная лесотехническая академия. – 
Воронеж, 2014. – С. 261–265. 
14. 
Пиляев 
С.Н. 
Совершенствование 
системы 
автоматического 
управления воздушной завесой печи / С.Н. Пиляев, Д.Н. Афоничев // 
Инновационное развитие техники пищевых технологий: матер. междунар.