Введение в математическую теорию оптимального управления

Цель данного учебника ознакомить читателя с математической теорией оп- тимального управления, её связями с другими разделами теории экстремальных задач, спецификой типичных математических задач оптимального управления и вытекающих из неё проблем, а также с основными положениями и базовыми подходами этой теории и их применением к решению конкретных задач. В изло- жении материала упор сделан на подходе, основанном на применении функцио- нального анализа, который был разработан и развит санкт-петербургской (ленин- градской) школой математической кибернетики, созданной профессором СПбГУ В.А.Якубовичем, позволяющем не только рассматривать с единой точки зрения экстремальные задачи разных типов, но и унифицировать необходимые условия экстремума первого и более высокого порядка. В основу учебника положен материал курса лекций, читаемых автором на математико-механическом факультете Санкт-Петербургского государственного университета. Предназначен для студентов и аспирантов, обучающихся по направлению ¾Прикладная математика и информатика¿ и на смежных с ним специальностях.