Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования
Покупка
Основная коллекция
Издательство:
Год издания: 2012
Кол-во страниц: 396
Дополнительно
В монографии дан: подробный анализ состояния и тенденций развития машинных технологий доения коров и обработки молока, структурно-технологическое обоснование современной концепции построения доильного и молочного оборудования с расширенными адаптивными свойствами. Исследовано и обосновано создание адаптивных схем доильных аппаратов с улучшенными пневмогидравлическими и эксплуатационными параметрами. Рассмотрено проектирование многофункциональных устройств для индивидуального, группового и общего учета молока, исследован и обоснован метод комплексной диагностики доильных установок на основе вероятностной модели импульсной модуляции потока молока в технологических линиях доильных установок. Рассмотрена современная логистика проектирования сложных поточно-технологических линий на основе принципа конвергенции био-техно-эко-инфо-ко-технологий. Предложена структурная типизация и матричные модели построения расширенного типоразмерного ряда доильных установок и его многофункциональная элементная база. Проведены широкие экспериментальные
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
В.В. Кирсанов СТРУКТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОГО ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ НАУК В.В. Кирсанов СТРУКТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ЭФФЕКТИВНОГО ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО ОБОРУДОВАНИЯ
УДК 631.113 К 43 Кирсанов В.В. Структурно-технологическое обоснование эффективного построения и функционирования доильного оборудования. - Княгинино: НГИЭИ, 2012. - 396 с. В монографии дан: подробный анализ состояния и тенденций развития машинных технологий доения коров и обработки молока, структурно-технологическое обоснование современной концепции построения доильного и молочного оборудования с расширенными адаптивными свойствами. Исследовано и обосновано создание адаптивных схем доильных аппаратов с улучшенными пневмогидравлическими и эксплуатационными параметрами. Рассмотрено проектирование многофункциональных устройств для индивидуального, группового и общего учета молока, исследован и обоснован метод комплексной диагностики доильных установок на основе вероятностной модели импульсной модуляции потока молока в технологических линиях доильных установок. Рассмотрена современная логистика проектирования сложных поточно-технологических линий на основе принципа конвергенции био-техно-эко-инфо-ко-технологий. Предложена структурная типизация и матричные модели построения расширенного типоразмерного ряда доильных установок и его многофункциональная элементная база. Проведены широкие экспериментальные исследования и госиспытания основных типов доильных установок. Предназначена для научных работников научно- исследовательских учреждений, студентов, аспирантов и преподавателей сельхозвузов, специалистов сельхозорганизаций АПК И др. Рецензенты: Чл.-корр. Россельхозакадемии, доктор технических наук, профессор Ю. А. Цой (ГНУ ВИЭСХ); доктор технических наук, профессор Ю Г. Иванов (РГАУ- МСХА им. К. А. Тимирязева) © Кирсанов В. В., 2012
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ...................................................................................... 8 РАЗДЕЛ 1. СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ МАШИННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДОЕНИЯ КОРОВ..................................11 1.1. Роль и значение технологических процессов доения и первичной обработки молока на молочных фермах.................................1 1 1.2. Особенности адаптации машинных технологий для доения коров и первичной обработки молока к биообъектам и условиям хозяйствования.............................................................................................14 1.3.Состояние и перспективы разработки и производства конкурентноспособного отечественного доильного и молочного оборудования............................................................................................... 28 РАЗДЕЛ 2. СТРУКТУРНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СОВРЕМЕННОЙ КОНЦЕПЦИИ ПОСТРОЕНИЯ ДОИЛЬНОГО И МОЛОЧНОГО ОБОРУДОВАНИЯ С РАСШИРЕННЫМИ АДАПТИВНЫМИ СВОЙСТВАМИ...................... 32 2.1. Структурная логистика построения современных поточнотехнологических линий в животноводстве............................................... 32 2.2. Функциональный анализ и синтез биотехнической системы доильной установки с повышенными адаптивными свойствам.....................................................................................................40 2 3 Функциональный анализ и синтез усовершенствованных структурных схем доильных установок ................................................ 49 2.4. Исследование и обоснование перспективных технологических схем доильных установок с молокопроводом............63 2.4.1 . Анализ и синтез новых технологических схем доильных установок с молокопроводом.................................................. 63 2.4.2. Исследование и обоснование принципиальных схем и режимов промывки молокопроводов.................................................... 84 2.4.3. Энергоэффективная интенсификация систем промывки молокопроводов доильных установок..................................................... 95 2.4.3.1. Обоснование параметров устройства с активным рабочим органом для очистки молокопроводов доильных установок.......................... .........................................................................96 2.5. Разработка типоразмерного ряда модернизированных доильных установок для доения коров в стойлах..................................104 2.5.1. Технологические схемы установок с молокопроводом на 25...50 коров........................................................................................ 104
2.5.2. Разработка усовершенствованных доильных установок с молокопроводом на 100 и 200 голов.................................................... 107 РАЗДЕЛ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ АДАПТИВНЫХ СХЕМ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ С УЛУЧШЕННЫМИ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИМИ ПАРАМЕТРАМИ.......................................................................... 121 3.1. Теоретические основы создания адаптивного доильного аппарата с регулируемыми параметрами и улучшенной гидравлической характеристикой........................................................... 1 2 1 3.2. Обобщение опыта, состояние и перспективы практической модернизации современных конструкций доильных аппаратов 159 3.2.1 .Обоснование параметров универсального массажно- додаивающего устройства для манипуляторов доения коров............. 167 3.2.1.1. Силовая схема массажно-додаивающего устройства.............................................................................. 173 3.2.1.2. Обоснование линейных параметров механизма додоя...................... 176 РАЗДЕЛ 4. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ УСТРОЙСТВ ДЛЯ ИНДИВИДУАЛЬНОГО, ГРУППОВОГО И ОБЩЕГО УЧЕТА МОЛОКА................... 180 4.1.Анали) метрологических характеристик основных типов устройств для учет*, молока.....................................................................180 4.1 1.Погрешность молокомеров объемного и весового типов, определяющих весь удой одновременно.................................... 183 4.1.2. Погрешность измерений порционных молокомеров вшовые, ротационные, поршневые и.т.д.)............ 184 4.1.3. Погрешность молокоизмерительных устройств пропорционального отбора........................................................... 185 4.1.3 .1. Прямоточные устройства без воздухоотделительной камеры (Милкоскоп, Тру-Тест) с отбором части потока от поверхности.................................................... 185 4.1.3.2. Устройства индивидуального учета молока с воздухоотделительиой камерой........................................................... 187 4.2. Исследование и обоснование универсальной структурнотехнологической схемы устройства для индивидуального учета молока........................................................................................................188 поточного типа (кс 4.2.1. Анализ функционирования ковшового датчика-счетчика потока молока........................................................................................... 2 1 1
4.2.2 Обоснование новой схемы многофункционального датчика-счетчика поплавкового типа (исп.2 ) с функцией чпотокомера.................................................................................................217 4.3. Теоретические основы измерения потока молока, поступающего от доильного аппарата.................................................... 224 4.4. Исследование и обоснование многофункционального блока для группового учета, транспортирования и вывода молока из-под вакуума........................................................................................... 236 РАЗДЕЛ 5. ИССЛЕДОВАНИЕ И ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА КОМПЛЕКСНОЙ ДИАГНОСТИКИ ДОИЛЬНЫХ УСТАНОВОК 259 5.1. Идентификация состояния доильной установки на основе параметров импульсной модуляции потока молока............................. 259 5.2. Алгоритмы диагностики доильных установок с молокопроводом........................................................................................268 5.2.1. Исходные предпосылки для построения алгоритмов контроля работы доильных установок .................................. 268 5.2.2. Алгоритм контроля работы оператора на доильных установках АДМ-8 А, УДА-8 А «Тандем» (режим «оператор»)........... 270 5.2.3. Алгоритм контроля работы оператора на доильной установке УДА-16А «Елочка» (режим «оператор») .....................271 5.2.4. Алгоритмы контроля технических и технологических параметров работы доильных установок с молокопроводом...............276 5.2.5. Разработка алгоритма контроля манипулятора доения МД-Ф-1......................................................................................................282 5.2.6. Алгоритм контроля технического состояния линии первичной обработки молока...................................................................288 РАЗДЕЛ 6 . ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЫПОЛНЕННЫХ РАЗРАБОТОК......................................................... 293 6.1. Цель и задачи исследований...............................................293 6.2. Программа и методика экспериментальных исследований.............................................................................................293 6.2.1. Программа и методика экспериментальных исследований доильного аппарата со стабилизацией вакуума и управляемым режимом работы ..................................................293 6.2.2. Программа и методика экспериментальных исследований новых технологических схем доильных установок с молокопроводом.......................................................................................296 6.2.3. Программа и методика лабораторных и хозяйственных исследований многофункционального устройства индивидуального учета молока............................................................................................... 301
6.3. Результаты лабораторных исследований экспериментальных узлов доильных установок.......................... 305 6.3.1. Результаты лабораторных исследований гидравлических характеристик экспериментальных коллекторов доильных аппаратов различной вместимости......................................................... 305 6.3.1.1. Результаты лабораторных исследований массажно- додаивающего устройства к манипуляторам доения.................. 313 6.3.1.2. Результаты исследования гидравлических характеристик молокопроводов доильных установок и дозаторов молока........................................................................................................ 316 6.4. Лабораторные исследования устройства для индивидуального учета молока.............................................................. 325 6.5. Лабораторные испытания устройства для измерения количества молока в потоке.................................................................... 328 6 .6 . Хозяйственные испытания экспериментальных образцов и базовых модификаций типоразмериого ряда доильных установок................................................................................................... 333 6 .6 .1. Методика экспериментальных исследований статистических характеристик потоков молока на доильных установках................................................................................................. 333 6.6.2. Результаты хозяйственных испытаний доильной установки с новой молочно - вакуумной линией У ДМ - 200 Н.....343 6.6.3. Результаты сравнительной оценки работы доильных аппаратов различных конструкций в условиях эксплуатации на доильных установках У ДМ-200 с узлами фирмы «Вестфалия» и АДМ-8 А на МТФ племзавода «Островецкий» (1999 г) ......... 346 6.6.3.1. Результаты производственных испытаний экспериментального доильного аппарата, оснащенного массажно- додаивающим устройством.....................................................................348 6 .6 .3 .2. Хозяйственные испытания экспериментального устройства индивидуального учета молока..........................................351 РАЗДЕЛ 7. ТЕХНИКО - ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ..................356 7.1. Технико-экономическое обоснование разработки доильных установок с молокопроводом для фермерских хозяйств УДМ-50 и УДМ-25...................................................................................356 7.2. Технико-экономическое обоснование разработки типоразмерного ряда доильных установок для доения коров в переносные ведра на 10-20-30-50 коров................................................ 359
7.3. Технико-экономическая эффективность внедрения универсального устройства для индивидуального учета молока.........................................................................................................362 7.4.Технико-экономическая эффективность результатов исследований в условиях эксплуатации.................................................. 364 ЗАКЛЮЧЕНИЕ.......................................................................... 366 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ................... 369
ВВЕДЕНИЕ Современное состояние сельскохозяйственного производства, характеризуемое его многоукладностью, требует расширение спектра применяемых технологий и технических средств для полноценной механизации и автоматизации производственных процессов. Проводимая в 2006-2007 гт. в рамках национального проекта и Госпрограммы по развитию сельского хозяйства на 2008-2012 гг. технологическая модернизация животноводства предполагает создание семейных ферм, реконструкцию существующих и строительство новых животноводческих комплексов на основе новейших технологий с беспривязным содержанием животных. При этом основным звеном модернизации являются технологические линии доения и первичной обработки молока, которые базируются на внедрении современных доильных установок типа «Елочка», «Параллель» и «Карусель» различной вместимости, оснащенных компьютерными системами управления молочным стадом, а в ряде хозяйств Вологодской, Ленинградской и Тульской областей уже внедрены и работают пилотные фермы| с доильными роботами. Для эффективной технологической j модернизации молочного животноводства, необходимо принять срочные меры господдержки отечественного сельхозмашиностроения и науки, сформировать в отрасли институт инновационного | развития и современного технологического проектирования объектов животноводства «под ключ». Организовать высокосерийное производство современной элементной базы (комплектующие узлы и детали) для доильных установок и другого животноводческого оборудования. Обобщить опыт и предложения по проектированию расширенного типоразмерного ряда современного технологического оборудования для молочных ферм различной мощности (в том числе и малых), его монтажу и сервисному обслуживанию, а также уделить особое внимание вопросам подготовки высококвалифицированных инженерных кадров и кадров массовых профессий. Система машин для животноводства должна включать «федеральный» компонент для производства высокотехнологичной элементной базы и региональные «адаптеры», соединяющие эти элементы в местах их применения. «Федеральная база» должна создаваться на заводах специализированного профиля, а региональные структуры входить в общую инженерно-техническую систему материально-технического обслуживания сельхозпроизводства. При этом корректировка параметров техники, а также проведение
сервисного обслуживания остается за регионами в местах использования этой техники. Такой подход избавит федеральный центр от «головной боли» обслуживания техники, переместит центр тяжести на внедрение инноваций, повышение наукоемкости машинных технологий и.др. Учитывая вышеизложенное, необходимо создать новую концепцию построения технологического оборудования для молочных ферм нового поколения, учитывая, что объекты проектирования - это сложноорганизованные биотехнические системы «Человек - Машина - Животное - Продукция - Окружающая среда», имеющие различные размеры, специализацию и материально-технические ресурсы. Реализация этой концепции возможна с применением таких научных методов, как системный анализ и типология объектов, многопараметрический синтез и многоуровневая организация сложных биотехнических систем, блочно-модульный принцип их построения. Объектами исследования в работе являются структурные и функциональные схемы доильных установок, представляющие целостные поточные линии доения, транспортирования и первичной обработки молока с системами автоматической диагностики и их элементная база. Научная проблема состоит в обосновании методологии построения расширенного гипоразмерного ряда доильного оборудования на блочно-модульной основе с новой элементноагрегатной базой, обладающей повышенными адаптивными свойствами к биологическим объектам. В работе проведены анализ состояния исследований и разработок в области машинного доения коров, обследование работы доильных установок лучших зарубежных фирм. Сформулированы единые требования по системному совершенствованию отечественных доильных установок для доения коров в стойлах и доильных залах, включающие целевые функции многопараметрического синтеза функциональных подструктур и отдельных блоков (молокопровод, вакуумпровод, доильный аппарат, универсальный счетчик-датчик потока молока и др.), основанные на методологии функционального анализа и синтеза сложных биотехнических систем в животноводстве. На этой основе разработана уточненная классификация доильных установок, разработаны новые режимы работы молокопроводов, в том числе с раздельным транспортированием молока и воздуха, обоснованы их параметры и различные конструктивно-технологические схемы. Разработаны высокоэффективные счетчики индивидуального и группового учета молока,
обладающие дополнительными функциями по его транспортированию с минимальным контактом с воздушными потоками. Разработаны теоретические основы нового метода и алгоритмы безразборной автоматической диагностики доильных установок на основе статистического анализа параметров импульсной модуляции потока молока с доильной установки, обеспечивающие эффективный контроль всех звеньев биотехнической системы. В работе приведены также результаты экспериментальных исследований основных типов доильного оборудования, хозяйственные испытания счетчиков молока, доильных аппаратов, материалы по внедрению результатов исследований в производство и их экономической эффективности. Реализация результатов исследований. По результатам исследований выполнены разработки типоразмерного ряда доильных установок с переносными ведрами УДВ 10-20-30-50 и молокопроводом УДМ-25-50-100-200, разработаны экспериментальные образцы и техническая документация базовых модификаций доильных установок, включенные в Государственные контракты с Главмехэлектро Минсельхозпрода РФ по Федеральным программам «Фермер» и «Машиностроение для АПК России» в 1994- 1996 i t , прошедшие государственные испытания на Подольской МИС и рекомендованные к серийному производству. Результаты исследований по обоснованию параметров элементно-агрегатной базы доильных установок нового поколения включены в Федеральную целевую программу «Техника для продовольствия России» в подпрограмме «Приоритетная техника для животноводства и птицеводства» по разделу производства молока и говядины (1997г), Программу создания и развития семейных молочных ферм (2008-2011 гг.), Госпрограмму развития сельского хозяйства и региональных рынков на 2008-2012 гг. Автор считает своим долгом выразить благодарность члену- корреспонденту Россельхозакадемии, Заслуженному деятелю науки и техники РФ, доктору технических наук, профессору Цою Ю.А., постоянная поддержка и советы которого способствовали разработке и решению данной проблемы.
РАЗДЕЛ 1. СОСТОЯНИЕ И ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ МАШИННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ДОЕНИЯ КОРОВ 1.1. Роль и значение технологических процессов доения и первичной обработки молока на молочных фермах Различным аспектам механизации и автоматизации доения посвящены работы многих отечественных и зарубежных ученых: Королева В.Ф., Кормановского Л.П., Карташова Л.П, Келписа Э.А., Цоя Ю.А., Зеленцова А.И., Горма С Я., Керимова Н.Б., Дриго В.А., Винникова И.К., Алексеева В.К., Петухова A.C..D.V. Armstrong, D. Ordolf, W.G. Whittelstone и др. Ведущие зарубежные производители доильной техники: De- Laval (Швеция), Westfalia-Surge (Германия), Bou-Matic (США) и другие. Ведущие научные, проектные, конструкторские и машиностроительные организации России: ВИЭСХ, НПП "Фемакс", ВНИИМЖ, СЗ НИИМЭСХ, СК НИИМЭСХ, ОАО «Кургансельмаш», Челно-Вершинский машзавод. В настоящее время в этих организациях ведутся работы по созданию автоматизированных доильных установок, манипуляторов для автоматизации доения коров в стойлах и залах, доильного робота, модульного оборудования для обработки молока; оборудования для содержания животных, обеспечения микроклимата, приготовления и раздачи кормов, навозоудаления и комплексного проектирования животноводческих объектов в целом. В современных условиях ведения молочного животноводства роль основных технологических процессов доения и первичной обработки молока постоянно возрастает. Производство молока становится рентабельным, особенно в тех хозяйствах, которые сами его реализуют, при этом особое внимание уделяется качеству заготавливаемого молока. Следует отметить, что и ранее, примерно в 60 - ые годы, в разных регионах страны создавались пилотные объекты молочных ферм с законченным циклом производства молока и продуктов его переработки, которые помимо традиционного оборудования для доения, фильтрации и охлаждения молока имели оборудование для его последующей обработки: пастеризации - сепарирования - расфасовки /180, 181/. В тех социально экономических условиях данная схема производства не получила широкого распространения. В сегодняшней ситуации хозяйства, имеющие миницеха для переработки молока, являются более конкурентноспосбными и лучше выживают в кризисных условиях. К
тому же в рыночных условиях с его жесткой конкуренцией, продукция должна быть качественной и возможно более дешевой для того, чтобы обеспечить необходимый уровень рентабельности производства. Поэтому многие хозяйства проводят сегодня технологическую модернизацию производства, внедряя более дорогое, но и более надежное и производительное импортное оборудование. Технологическое отставание отечественного доильного оборудования обусловлено применением устаревшей элементной базы, разработанной еще более 30 лет назад. Опыт эксплуатации молочного комплекса "Щапово" Подольского района Московской области наг лядно показал это отставание при проведении сравнительных испытаний доильных установок "Елочка" УДА-16А отечественного производства и аналогичного оборудования фирмы "Бабсон" (США) в 1989 году. Иными словами, надо преодолеть тот технократический подход к построению доильного оборудования, который сложился у нас в прошлые годы, связанный с экономией материалов, "ужиманием" параметров в ущерб качеству работы и получаемому продукту. На первый план в современных условиях, должна выходить новая биотехнологическая концепция построения нового типоразмерного ряда оборудования с расширенными адаптивными свойствами. Большое внимание этим и другим вопросам уделялось на прошедших Симпозиумах по машинному доению коров, прошедших в период с 1995 по 2010 гг. Украины /51, 52 выступлений его в различных организациях России, Беларуси и 53, 64, 72, 95, 96, 186, 223/. Квишэсенцией участников было направление усилий по исследованию доильных аппаратов с регулируемыми параметрами и щадящим режимом работы, углубленное изучение механизмов стимуляции рефлекса молокоотдачи с разработкой соответствующих технических средств, повышение качества контроля параметров работы оборудования, рассмотрение некоторых аспектов роботизации процесса доения, создание предпосылок для автоматизированного доения коров в стойлах и совершенствование самих структурных и технологических схем доильных установок, обеспечивающих стабильный вакуум и осторожную транспортировку молока к месту хранения. Кроме того, были рассмотрены вопросы, связанные с совершенствованием процессов пастеризации, упаковки, измерения количества молока в линиях прифермских миницехов и другие вопросы. В современных условиях на первый план наряду с качественным выполнением технологических операций, выходят вопросы энергоресурсосбережения и экологической безопасности
производства. Многие ученые ставят данные вопросы в качестве приоритетных. Применительно к доильному оборудованию, по мнению академика Л.П. Кормановского, это автоматизация и роботизация процесса доения с разработкой более совершенных манипуляторов доения и внедрением технологии поточно-конвейерного обслуживания животных и другие вопросы. Кризисная ситуация в молочном животноводстве породила еще одну проблему: в нынешних условиях вряд ли представляется возможным наращивание поголовья до уровня начала 9 0 - х годов, по причине ряда необратимых процессов. Поэтому сегодня крайне важным является восстановление потенциала молочного животноводства не столько за счет роста поголовья, сколько за счет повышения продуктивности животных, а это в свою очередь потребует разработки новых средств механизации доения: доильный аппарат с коллектором увеличенного объем,! и управляемым режимом работы, молокопровод с усовершенствованной схемой и др. Широкое применение средств микроэлектроники позволяет реализовать новые алгоритмы управления технологическими процессами. Большое значение имеет правильное ведение зоотехнической и селекционной работы на фермах, а точный учет молока становится при этом центральным звеном, на котором базируется вся работа /71, 92, 94, 122, 132, 182/. Разработка более совершенных способов и технических средств учета молока является крайне важной и актуальной задачей. Огромное значение имеет система технического сервиса, многие РТП прекратили свое существование, оставив тем самым сельхозтоваропроизводителей один на один со своими проблемами. В настоящее время у нас нет качественного диагностического оборудования типа "Пульсотесг" фирмы Westfalia-Surge (Германия) и др. Поэтому разработка устройств, позволяющих проводить автоматическую регистрацию параметров работы доильных аппаратов и вакуумного режима оборудования в целом представляется весьма актуальной. Вступление России в ВТО будет сопровождаться переходом на новые национальные стандарты качества, в которых требования к получаемой продукции будут значительно жестче. В этом смысле следует подчеркнуть возрастание роли конечных процессов производства молока на фермах: доения и первичной обработки молока, призванных обеспечить эффективное обслуживание животных и качество получаемой от них продукции, что необходимо для успешного ведения молочного животноводства в условиях рыночной экономики. Необходимо улучшение адаптивных механизмов доильно-молочного оборудования по отношению к
окружающим его составляющим сложной биотехнической системы "Человек - машина - животное - продукция- окружающая среда". 1.2. Особенности адаптации машинных технологий для доения коров и первичной обработки молока к биообъектам и условиям хозяйствования Понятие "адаптации" 121, как приспосабливаемое™ живых объектов к условиям окружающей среды, широко используется в биологической науке. Применительно к машинным технологиям существует термин "адаптивная система" или "самоприспосабливающаяся система", алгоритм функционирования которой изменяется в зависимости от условий окружающей среды или свойств управляемого объекта. Известен также термин "адаптер", посредством которого система переналаживается на другой объект. Вес эти понятия при небольшой трансформации могут применяться при изучении сложных биотехнических систем в животноводстве, каждый из которых адаптируется к своему объекту: доильный аппарат к животному, вакуумная установка к окружающей среде, технологическая линия - молокопровод к продукту - молоку, органы управления к человеку. Рис. 1.1. Структурная схема адаптации доильно-молочного оборудования