Г. Н. АРСЕНЬЕВ

ЭЛЕКТРОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ
УСТРОЙСТВА РЭС

2-е издание, переработанное и дополненное

Рекомендовано государственным образовательным учреждением высшего
профессионального образования – Общевойсковой академией Вооруженных Сил
Российской Федерации в качестве учебника для курсантов высших
военно-учебных заведений Космических войск, обучающихся по направлению
подготовки «Радиотехника»
Регистрационный номер рецензии 390 от «13» мая 2009 г. ГУК МО РФ

МОСКВА
ИД «ФОРУМ» — ИНФРА-М
2014

УДК 621.314(075.8)
ББК 31.261я73
 
А 85

Р е ц е н з е н т ы: 
доктор техн. наук, профессор, заместитель заведующего кафедрой проб-
лемы управления Московского государственного института радиотехники,
электроники и автоматики (технический университет) В.М. Лохин;
доктор техн. наук, профессор кафедры математики Московского военного 
института радиоэлектроники Космических войск В.В. Горячкин

А 85

©  Г.Н. Арсеньев, 2014
©  ИД «ФОРУМ», 2014

Изложены теоретические и практические вопросы построения, физиче-
ских принципов функционирования, инженерных методов анализа и расчета 
электромашинных устройств постоянного тока, синхронных и асинхронных 
генераторов и двигателей, широко применяемых в радиоэлектронных ком-
плексах; трансформаторных устройств различного назначения; датчиков и 
измерительных устройств. Рассмотрены принципы построения источников 
вторичного электропитания: выпрямителей, инверторов, конверторов, ста-
билизаторов с непрерывным и импульсным регулированием, импульсных 
источников электропитания. Даны общие теоретические сведения о методах 
расчета, показана методика применения методов расчета, входящих в про-
граммы подготовки специалистов по направлению «Радиотехника». Изложе-
ние принципов функционирования устройств сопровождается составлением 
статических и динамических математических моделей в виде передаточных 
функций, уравнений равновесия эквивалентных процессов в типовых элек-
трических цепях.
Для студентов и курсантов электро- и радиотехнических специальностей 
средних и высших учебных заведений, а также может быть полезным для ин-
женеров и технических специалистов, занимающихся анализом, синтезом 
и эксплуатацией электропреобразовательных устройств, обеспечивающих 
функционирование радиоэлектронных и радиотехнических средств.

Арсеньев Г.Н.
Электропреобразовательные устройства РЭС: учебник / 
Г.Н. Арсеньев. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: 
ИД «ФОРУМ»: ИНФРА-М, 2014. — 544 с.: ил. — (Высшее 
образование). 

ISBN 978-5-8199-0577-7 (ИД «ФОРУМ»)
ISBN 978-5-16-009396-3 (ИНФРА-М)

УДК 621.314(075.8)
ББК 31.261я73

ISBN 978-5-8199-0577-7 (ИД «ФОРУМ»)
ISBN 978-5-16-009396-3 (ИНФРА-М)

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие ..................................................................................................8

Часть 1. Электромашинные устройства постоянного тока .........11

Глава 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ 
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН ПОСТОЯННОГО ТОКА ................11
 1.1. Общие сведения и устройство 
электрических машин постоянного тока .....................................11
 1.2. Реакция якоря ...............................................................................18
 1.3. Генераторы постоянного тока и способы их возбуждения ..........21
 1.4. Статические характеристики генераторов постоянного тока .....26
 1.5. Динамические характеристики 
генератора постоянного тока 
с независимым возбуждением ......................................................29
 1.6. Тахогенераторы постоянного тока ...............................................32

Глава 2. ЭЛЕКТРОМАШИННЫЕ 
УСИЛИТЕЛИ МОЩНОСТИ — ЭМУ ..........................................37
 2.1. Применение и устройство 
электромашинных усилителей мощности ...................................37
 2.2. Принцип действия электромашинного усилителя мощности ....40
 2.3. Статические характеристики 
и коэффициент усиления электромашинного усилителя ...........42
 2.4. Динамические характеристики 
электромашинного усилителя мощности ....................................50

Глава 3. ДВИГАТЕЛИ ПОСТОЯННОГО ТОКА ..........................................57
 3.1. Классификация и область применения 
двигателей постоянного тока .......................................................57
 3.2. Принцип действия и уравнения равновесия ЭДС 
двигателя постоянного тока .........................................................58
 3.3. Уравнение равновесия моментов 
двигателя постоянного тока .........................................................60

Оглавление

 3.4. Приведение моментов инерции к валу двигателя .......................61
 3.5. Пуск в ход двигателей постоянного тока .....................................62
 3.6. Рабочие характеристики двигателей постоянного тока ..............63
 3.7. Механические и регулировочные характеристики 
исполнительных двигателей постоянного тока 
при якорном управлении ..............................................................67
 3.8. Регулировочная характеристика 
двигателя постоянного тока при полюсном управлении ............72
 3.9. Динамические характеристики исполнительного 
двигателя постоянного тока при якорном управлении ...............74
3.10. Магнитоэлектрические двигатели ...............................................83
3.11. Малоинерционные двигатели постоянного тока 
с печатной обмоткой на якоре [43]...............................................86
3.12. Вентильные двигатели постоянного тока ....................................90

Часть вторая. Трансформаторные 
электропреобразовательные устройства .................................. 106

Глава 4. ТРАНСФОРМАТОРЫ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ ....... 106
 4.1. Назначение и конструктивные элементы трансформаторов ....106
 4.2. Основные термины и определения [114] ............................ 109
 4.3. Трансформаторы питания ..........................................................113
 4.4. Трансформаторы согласующие ..................................................121
 4.5. Работа трансформатора в режиме холостого хода .....................130
 4.6. Работа трансформатора в режиме короткого замыкания .........136
 4.7. Полная и упрощенная схемы замещения 
и векторная диаграмма трансформатора, 
работающего под нагрузкой .......................................................139
 4.8. Автотрансформаторы ..................................................................141
 4.9. Измерительные трансформаторы ..............................................143

Глава 5. ТРЕХФАЗНЫЕ СИСТЕМЫ И ТРАНСФОРМАТОРЫ  ............... 146
 5.1. Общие положения о трехфазных системах ................................146
 5.2. Трехфазные системы, соединенные звездой ..............................149
 5.3. Трехфазные системы, соединенные треугольником .................153
 5.4. Мощность трехфазной системы .................................................154
 5.5. Трехфазные трансформаторы .....................................................156

Глава 6. МАГНИТНЫЕ УСИЛИТЕЛИ..................................................... 158
 6.1. Общие сведения ..........................................................................158
 6.2. Устройство и принцип действия магнитного усилителя ...........159
 6.3. Конструкции магнитных усилителей .........................................164

Оглавление

 6.4. Трансформаторный магнитный усилитель ................................167
 6.5. Коэффициент усиления магнитного усилителя ........................168
 6.6. Методы повышения коэффициента усиления 
магнитного усилителя .................................................................173
 6.7. Коэффициент усиления магнитного усилителя 
с обратной связью .......................................................................174
 6.8. Магнитные усилители с внутренней обратной связью .............178
 6.9. Динамические свойства магнитных усилителей .......................180
6.10. Методы уменьшения постоянной времени 
магнитного усилителя .................................................................182
6.11. Реверсивные (двухтактные) магнитные усилители ...................185

Часть третья. Электропреобразовательные 
устройства переменного тока.................................................. 191

Глава 7. СИНХРОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ ................................................. 191
 7.1. Общие сведения и устройство синхронных машин ..................191
 7.2. Электродвижущая сила обмотки синхронного генератора .......193
 7.3. Реакция якоря синхронного генератора ....................................195
 7.4. Параллельная работа синхронных генераторов ........................199
 7.5. Генераторы повышенной частоты ..............................................206
 7.6. Синхронные тахогенераторы .....................................................210

Глава 8. СИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ ................................................... 212
 8.1. Синхронные двигатели и их характеристики ............................212
 8.2. Электромагнитная мощность 
и вращающий момент 
синхронных двигателей ..............................................................215
 8.3. Асинхронный пуск синхронных двигателей ..............................216
 8.4. Синхронные двигатели для систем автоматики .........................217

Глава 9. ТРЕХФАЗНЫЕ АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ ........................ 230
 9.1. Принцип действия асинхронных двигателей ............................230
 9.2. Устройство асинхронного двигателя ..........................................231
 9.3. Физические явления, происходящие 
в асинхронном двигателе при вращающемся роторе ................233
 9.4. Схема замещения асинхронного двигателя ...............................236
 9.5. Электромагнитный вращающий момент 
асинхронного двигателя .............................................................237
 9.6. Пуск в ход асинхронных двигателей ..........................................241
 9.7. Регулирование скорости вращения трехфазных 
асинхронных двигателей  ............................................................242

Оглавление

Глава 10. ОДНОФАЗНЫЕ И ДВУХФАЗНЫЕ 
АСИНХРОННЫЕ ДВИГАТЕЛИ ................................................. 244
10.1. Однофазные двигатели ...............................................................244
10.2. Двухфазные асинхронные двигатели .........................................247
10.3. Динамические характеристики двухфазного исполнительного 
асинхронного двигателя .............................................................255
10.4. Асинхронные тахогенераторы ....................................................262
10.5. Гироскопические и моментные асинхронные двигатели ..........266
10.6. Линейные асинхронные двигатели ............................................269

Глава 11. ЭЛЕКТРОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА 
СИСТЕМ СИНХРОННОЙ СВЯЗИ ............................................ 272
11.1. Сельсины и режимы работы .......................................................272
11.2. Вращающиеся (поворотные) трансформаторы .........................303

Часть четвертая. Источники вторичного электропитания ........ 322

Глава 12. СРЕДСТВА ВТОРИЧНОГО ЭЛЕКТРОПИТАНИЯ ..................... 322
12.1. Классификация. Основные термины и определения ................322
12.2. Характеристики входной электроэнергии .................................325
12.3. Электрические требования, предъявляемые 
к источникам вторичного электропитания ...............................327
12.4. Параметры источников вторичного электропитания ...............329

Глава 13. ВЫПРЯМИТЕЛИ  ..................................................................... 334
13.1. Общие сведения о выпрямителях ...............................................334
13.2. Однофазная однотактная схема выпрямителя ..........................336
13.3. Двухфазная однотактная схема выпрямителя ...........................341
13.4. Однофазная двухтактная схема выпрямителя ...........................345
13.5. Трехфазные схемы выпрямления ...............................................348
13.6. Управляемые выпрямители на тиристорах ................................353

Глава 14. СГЛАЖИВАЮЩИЕ ФИЛЬТРЫ ................................................358
14.1. Общие сведения о фильтрах 
вторичных источников питания  ................................................358
14.2. Работа выпрямителя на фильтр с емкостной реакцией  ............360
14.3. Работа выпрямителя на фильтр с индуктивной реакцией ........367
14.4. Сложные фильтры ......................................................................369

Глава 15. СТАБИЛИЗАТОРЫ НАПРЯЖЕНИЯ И ТОКА ............................ 374
15.1. Параметрические стабилизаторы напряжения .........................375
15.2. Компенсационные стабилизаторы напряжения 
с принципом управления по отклонению .................................381

Оглавление

15.3. Комбинированные стабилизаторы напряжения .......................399
15.4. Функциональные узлы 
компенсационных стабилизаторов напряжения .......................419
15.5. Параллельные стабилизаторы напряжения. 
Стабилизаторы тока. 
Стабилизаторы с регулированием 
на стороне переменного тока. 
Тиристорные стабилизаторы ......................................................432
15.6. Интегральные стабилизаторы напряжения ...............................444
15.7. Компенсационные импульсные стабилизаторы 
постоянного напряжения ...........................................................453

Глава 16. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ НАПРЯЖЕНИЯ 
ПОСТОЯННОГО ТОКА .............................................................. 483
16.1. Общие положения.......................................................................483
16.2. Транзисторные преобразователи с самовозбуждением 
(автоге нераторы)  ........................................................................489
16.3. Преобразователи на тиристорах .................................................499

Глава 17. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ 
С БЕСТРАНСФОРМАТОРНЫМ ВХОДОМ ................................ 504
17.1. Основные структурные схемы и входные цепи .........................504
17.2. Транзисторные усилители мощности .........................................508
17.3. Режим работы силовых транзисторов и их базовые цепи .........518
17.4. Устройства управления усилителями мощности .......................521

Литература .................................................................................................533

Предисловие

В подготовке инженеров по направлению «Радиотехни-
ка» важную роль играет овладение специалистами научно-
теоретическими и практическими методами получения и при-
менения новых знаний в своей профессиональной деятельно-
сти. Теоретическое и практическое применение этих методов 
начинается уже на начальном этапе обучения, при изучении 
естественно-научных и общепрофессиональных дисциплин. Со-
гласно государственному образовательному стандарту основной 
объем содержания обучения отводится радиотехническим и ра-
диоэлектронным учебным дисциплинам, а также дисциплинам, 
связанным с развитием информационных технологий, инфор-
матикой, вычислительной техникой. Это в полной мере отражает 
развитие современных многофункциональных радиоэлектрон-
ных и радиотехнических комплексов, решающих сложные зада-
чи по измерению и обработке информации от удаленных объек-
тов, формированию управляющих воздействий и их передаче на 
объекты управления. Надежность и точность функционирования 
таких комплексов, функционально объединенных в радиоэлек-
тронные системы, во многом определяется энергетическим, тех-
ническим и эксплуатационным обеспечением. Функционирова-
ние аппаратной части практически в любой радиоэлектронной 
системе обеспечивается примерно такой же по объему техниче-
ской частью энергетического и сервисного обеспечения. В этой 
связи специальной дисциплине «Электропреобразовательные 
устройства РЭС» отводится особое и важное место в подготовке 
специалистов по направлению «Радиотехника».
Важность этой дисциплины обусловливается не только сво-
им содержанием, которое охватывает источники вторичного 
электропитания, трансформаторы, электромашинные устрой-
ства, а также методы их проектирования и анализа, но и малым 
временем, которое отводится на изучение достаточно сложных 
физических процессов в электрических машинах и устройствах, 
их математического описания.

Предисловие

Автор при выборе структуры и содержания учебника, мето-
дики его изложения стремился охватить как наиболее важные, 
уже широко применяемые устройства в РЭС в различных об-
разцах радиоэлектронной техники, так и учесть результаты со-
временных достижений в проектировании электропреобразова-
тельных и устройств вторичного питания. В учебнике показаны 
конструктивные особенности устройств, изложены физические 
принципы их работы, а также методы анализа в статическом и 
динамическом режимах. 
Учебник состоит из четырех частей.
Часть первая. Электропреобразовательные устройства посто-
янного тока.
Содержание этой части включает теорию генераторов посто-
янного тока, электромашинных усилителей мощности, двигате-
лей постоянного тока.
Часть вторая. Трансформаторные электропреобразовательные 
устройства.
В этой части рассмотрены трансформаторные электропреоб-
разовательные устройства, трехфазные системы и трансформа-
торы, магнитные усилители.
Часть третья. Электропреобразовательные устройства перемен-
ного тока.
В эту часть включены вопросы теории и практики примене-
ния синхронных генераторов, синхронных двигателей, трехфаз-
ных асинхронных двигателей, одно- и двухфазных асинхронных 
двигателей, электропреобразовательных устройств систем синх-
ронной связи.
Четвертая часть. Источники вторичного электропитания.
В этой части рассмотрены средства вторичного электропи-
тания (классификация, основные термины и определения), 
вопросы теории и практического применения выпрямителей, 
сглаживающих фильтров, стабилизаторов напряжения и тока, 
преобразователей напряжения постоянного тока (инверторов, 
конверторов), источников питания с бестрансформаторным 
входом.
В книге на примерах конкретных устройств изложено прак-
тическое применение методов их анализа и расчета. Расчет и 
анализ динамических характеристик осуществляются времен-
ными и операторными методами, аналитическими и численны-
ми способами. 

Предисловие

При изложении материала, особенно методов анализа, автор 
стремился максимально использовать те теоретические мето-
ды, а именно частотные, операторные и временные, которые 
изучались в курсе «Математика». Эти методы являются осново-
полагающими при подготовке специалистов по радиотехнике и 
радиоэлектронным системам. 
При изучении обучающимися в специальных дисциплинах 
образцов радиоэлектронных систем, систем автоматического 
управления содержание книги будет способствовать более быс-
трому установлению связи между конкретным исполнением 
образца системы, принципами его функционирования и мето-
дами теоретического анализа. Комплексное и взаимосвязанное 
изложение материала способствует более глубокому раскрытию 
и пониманию физических процессов в сложных системах, их 
математического описания и формированию обучающимися 
способностей анализировать современное состояние и опреде-
лять направления развития теории и практики электропреобра-
зовательных устройств в радиоэлектронных средствах. 
Автор благодарен рецензентам доктору технических наук, 
профессору В.М. Лохину, доктору технических наук, профессо-
ру В.В. Горячкину за ценные замечания и предложения, которые 
способствовали улучшению содержания учебника. 

Часть 1 
Электромашинные устройства 
постоянного тока

Глава 1 
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ТЕОРИИ 
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН 
ПОСТОЯННОГО ТОКА

1.1. Общие сведения и устройство 
электрических машин постоянного тока

Электрическая машина состоит из неподвижной части — 
статора и вращающейся — ротора. В машинах постоянного 
тока ротор включает в себя якорь (обмотку с сердечником) и кол-
лектор, служащий для выпрямления тока.
Рассмотрим отличительные особенности электрических ма-
шин постоянного и переменного тока [43]. Работа электриче-
ской машины переменного тока (рис. 1.1, а) в качестве генерато-
ра заключается в следующем: при вращении рамки в постоянном 

магнитом поле в проводниках ab и cd наводится электродвижущая 
сила (ЭДС), направление которой определяется по правилу пра-
вой руки. Ток по внешней цепи направлен от кольца 1 к кольцу 2. 
При повороте рамки на 180° проводники ab и cd меняются места-
ми, в результате этого изменяется направление тока во внешней 

Рис. 1.1. Принцип действия электрических машин: 
а — пременного тока; б — постоянного тока

Глава 1. Общие положения теории электрических машин постоянного тока

цепи. Таким образом, в контуре действует переменная ЭДС и те-
чет переменный ток, дважды изменяющий свое направление за 
один поворот рамки.
При синусоидальном распределении индукции в зазоре и 
постоянной частоте вращения рамки ЭДС во времени изменя-
ется синусоидально. При этом в рамке наводится ЭДС частотой 
f = pn/60, где p — число пар полюсов машины; n — частота вра-
щения рамки.
Для преобразования ЭДС применяют коллектор, в простей-
шем случае представляющий собой два полукольца. Щетки на 
коллекторе устанавливаются так, чтобы переход каждой из ще-
ток с одной пластины на другую происходил в тот момент, когда 
наводимая в рамке ЭДС равна нулю (рис. 1.1, б). В этом случае 
в рамке abcd наводится переменная ЭДС, но в каждой из щеток 
наводится ЭДС только одного знака. Например, щетка А, каса-
ясь пластины 1, имеет положительный потенциал, так как в ней 
наводится ЭДС от проводника ab, находящегося под северным 
полюсом. При повороте рамки на 180° щетка А соприкасается с 
пластиной 2, но попрежнему имеет положительный потенци-
ал, так как в ней наводится ЭДС от проводника cd, заменивше-
го проводник ab под северным полюсом. Проведя аналогичное 
рассуждение, можно видеть, что щетка В имеет всегда только 
отрицательный потенциал. Таким образом, во внешнем участ-
ке цепи действует пульсирующая ЭДС (рис. 1.2, а). При увели-
чении числа витков и коллекторных пластин пульсация ЭДС 
уменьшается (рис. 1.2, б).

Рис. 1.2. Форма выпрямленной ЭДС на щетках: 
а — при одном витке и паре коллекторных пластин; б — при двух витках и четырех кол-
лекторных пластинах

1.1. Общие сведения и устройство электрических машин постоянного тока

При восьми коллекторных пластинах, приходящихся на каж-
дый полюс, пульсация напряжения на щетках не превышает 1% 
от среднего значения, поэтому ток, протекающий во внешней 
цепи, можно считать практически постоянным.
Устройство электрических машин постоянного тока [43]. 
На рис. 1.3 показано устройство микромашины постоянного 
тока закрытого исполнения. Статор такой машины состоит из 
станины 1, выполняемой из цельнотянутой стальной трубы. 
Станина служит основанием для крепления неподвижных час-
тей, а также является одним из участков в магнитной цепи ма-
шины. К внутренней поверхности станины крепятся главные 
полюсы, набранные из листовой стали толщиной 0,5 мм.

Главные полюсы состоят из сердечников 2 и обмоток возбуж-
дения 3. Сердечники имеют полюсные наконечники 4, которые 
обеспечивают нужное распределение магнитной индукции в воз-
душном зазоре. Катушки главных полюсов соединяются, образуя 
обмотку возбуждения так, чтобы при прохождении тока поляр-
ность полюсов чередовалась. Иногда вместо электромагнитов для 
возбуждения используют постоянные магниты. В машинах мощ-
ностью более 1000 Вт между главными устанавливают добавоч-
ные полюсы, которые служат для улучшения коммутации.
Якорь 5 состоит из сердечника, набранного из листов элект-
ротехнической стали, покрытых лаком для уменьшения вихревых 
токов, возникающих при перемагничивании якоря во время его 
вращения в магнитном поле. В изолированные пазы цилиндри-

Рис. 1.3. Изображение электрической машины постоянного тока малой мощности

Глава 1. Общие положения теории электрических машин постоянного тока

ческой поверхности сердечника якоря укладывают обмотку 6, 
которую закрепляют в пазах с помощью гетинаксовых или де-
ревянных клиньев. Выступающие за сердечник части обмотки 
укрепляют на якоре с помощью специальных бандажей. Концы 
обмотки якоря присоединяют к пластинам коллектора 7. Кол-
лектор представляет собой цилиндрическое тело, состоящее из 
отдельных медных пластин. Коллекторные пластины тщательно 
изолируются друг от друга миканитовыми манжетами. Коллек-
торная пластина вместе с изоляцией между пластинами образует 
коллекторное деление. Соединение секций обмотки с коллектор-
ными пластинами производят с помощью специальных хомути-
ков, надеваемых на концы секций и впаиваемых в концы коллек-
торных пластин. Коллектор так же, как и сердечник якоря, жестко 
закрепляют на валу 9 с насаженными на нем подшипниками 8.
Внешнюю цепь машины присоединяют к коллектору по-
средством графитовых, электрографитизированных или метал-
лографитовых щеток 11, которые помещаются в обоймах щет-
кодержателей и прижимаются к коллектору пружинами. Щет-
кодержатели монтируют на переднем подшипниковом щите 10. 
Передний и задний щиты крепят болтами к станине. В расточки 
щитов помещают шариковые или роликовые подшипники.
Обмотки якоря. Обмотки якоря электрических машин посто-
янного тока делят на петлевые (простые и сложные), смешанные 
и специального назначения. Простые обмотки образуют только 
одну замкнутую на себя систему проводников, сложные — одну 
или несколько таких систем [43].
Основным элементом обмотки является секция. Секцией на-
зывают часть обмотки якоря, состоящую из одного, двух вит-
ков и более и находящуюся между двумя следующими друг за 
другом по схеме обмотки коллекторными делениями. Секции 
обмотки в определенном порядке укладывают в пазах якоря и 
присоединяют к коллектору. Те части секции, которые распо-
ложены в пазах, называют активными сторонами, вне пазов — 
лобовыми частями. В машинах средней и большой мощности 
секции укладывают в пазах сердечника якоря в два слоя. При-
чем если одну активную сторону располагают в верхнем слое 
одного паза, то другую — в нижнем слое другого паза, отсто-
ящего от первого на расстоянии, точно или приблизительно 
равном полюсному делению. В этом случае в проводниках на-
водятся ЭДС разных знаков.

1.1. Общие сведения и устройство электрических машин постоянного тока

Для того чтобы правильно соединить секции между собой и 
с коллекторными пластинами, необходимо знать шаги обмот-
ки по якорю и коллектору. В электрических машинах средней и 
большой мощности шаги обмотки по якорю измеряют числом 
элементарных пазов, шаги по 
коллектору — числом коллектор-
ных пластин. Под элементарным 
пазом понимают часть реально-
го паза с двумя активными сто-
ронами, расположенными одна 
над другой и принадлежащими 
разным секциям (рис. 1.4). Один 
элементарный паз соответствует 
одной секции или одному деле-
нию коллектора, т. е. zэ = s = k, 
где zэ  —число элементарных пазов; s — число секций; k — чис-
ло коллекторных пластин. В микромашинах число реальных 
пазов z = zэ.
На рис. 1.5 показаны схемы соединения секций петлевой и 
волновой обмоток якоря с обозначением шагов обмотки.

























Рис. 1.5. Схемы соединений обмоток якоря:
а — петлевой; б — волновой

Различают следующие шаги обмотки: y1 — первый шаг по 
якорю, равный расстоянию между первой и второй активными 
сторонами одной и той же секции; y2 — второй шаг по якорю, 
равный расстоянию между второй активной стороной любой 
секции и первой активной стороной следующей последовательно 
соединенной с ней секции; y — результирующий шаг по якорю, 
равный расстоянию между соответствующими активными сторо-

Рис. 1.4. Реальные и элементарные 
пазы якоря