Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц
Впервые на сайте?
Регистрация Вход

Мы в социальных сетях
Каталог Каталог
Данная публикация изъята из фонда.  Перейти к актуальной версии.
Ознакомиться

Моделирование систем управления с применением Matlab

Покупка
Основная коллекция
Тематика: Математическое программное обеспечение
Издательство: НИЦ ИНФРА-М
Авторы: Тимохин Александр Николаевич, Румянцев Юрий Дмитриевич
Год издания: 2017
Кол-во страниц: 256
Дополнительно
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-16-010185-9
ISBN-онлайн: 978-5-16-102042-5
DOI: 10.12737/14347
Артикул: 301600.02.01
К покупке доступен более свежий выпуск Перейти
Как еще получить доступ?
Студенту или преподавателю
Отправьте заявку на получение ключа доступа в библиотеку Вашего учебного заведения
Представителю организации
Отправьте заявку на подключение к Znanium по договору
  • Аннотация
  • Оглавление
  • Коллекции
  • Классификаторы
  • Доп. материалы
  • Аффилиация
  • Выпуски издания
  • Бибзапись
  • Фрагменты
Рассматриваются вопросы моделирования систем автоматического регулирования. Предназначено для студентов направления подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и других инженерно-технических направлений подготовки, а также магистров и аспирантов по специальности 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств». Также будет полезна студентам, аспирантам, инженерам, преподавателям вузов и техникумов, занимающимся автоматизацией систем управления с применением программы MatLab.
  ПРЕДИСЛОВИЕ
3
  ВВЕДЕНИЕ
4
  1. ВИДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ
5
  1.1. Физическое моделирование
5
  1.2. Математическое моделирование
8
  2. КЛАССИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ
18
  3. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ МОДЕЛИРОВАНИЯ
25
  3.1. Аналитическое моделирование
25
  3.2. Имитационное моделирование
28
  4. МОДЕЛИРОВАНИЕ НА АНАЛОГОВЫХ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИНАХ (АВМ)
32
  4.1. Элементы аналоговых решателей
32
  4.2. Решение дифференциальных уравнений на АВМ
35
  5. АНАЛОГОВОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ В СИСТЕМЕ MatLab
38
  5.1. Прямое аналоговое моделирование
39
  5.2. Параллельное программирование
44
  5.3. Последовательное программирование
46
  6. МЕТОДЫ СИНТЕЗА РЕКУРРЕНТНЫХ МОДЕЛИРУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ
50
  6.1. РМА для типовых звеньев систем автоматического регулирования
50
  6.2. Расчет переходных процессов в непрерывных системах с помощью РМА
61
  7. МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЛИНЕЙНОСТЕЙ
65
  7.1. Двухпозиционное регулирование
66
  7.2. Трехпозиционное регулирование
67
  7.3. Расчет переходных процессов в нелинейных системах с помощью РМА
68
  7.3.1. Двухпозиционное регулирование
68
  7.3.2. Трехпозиционное регулирование
72
  8. МОДЕЛИ ТЕКСТИЛЬНЫХ МАШИН
75
  8.1. Модель ленточной машины
75
  8.2. Модель чесальной машины (без учета действия шляпок)
82
  9. СПОСОБЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ В МОДЕЛИРОВАНИИ
85
  9.1. Метод Эйлера
85
  9.2. Метод трапеций
87
  9.3. Метод Симпсона (Метод парабол)
89
  9.4. Вычисление интеграла с наперед заданной ошибкой вычисления
91
  10. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ПОЛУЧЕНИЕ МОДЕЛИ
92
  10.1. Сглаживание данных эксперимента
92
  10.2. Регрессионный анализ (метод наименьших квадратов)
95
  10.3. Параметрическая идентификация модели (метод Симою)
101
  10.4. Идентификация в системе MatLab
111
  11. ПРОВЕРКА МОДЕЛИ НА АДЕКВАТНОСТЬ
118
  11.1. Критерий адекватности Фишера
118
  11.2. Критерий Стьюдента (t-критерий)
127
  12. МОДЕЛИ В ПРОСТРАНСТВЕ СОСТОЯНИЙ
133
  12.1. Многомерные системы
148
  13. МОДЕЛИ В ДИСКРЕТНОЙ ФОРМЕ
158
  14. ФОРМАТИРОВАНИЕ ГРАФИКОВ В ПРОГРАММЕ MATLAB
167
  15. ИССЛЕДОВАНИЕ МОДЕЛЕЙ НА УСТОЙЧИВОСТЬ В ПРОГРАММЕ MATLAB
175
  15.1. Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Михайлова
177
  15.2. Оценка устойчивости замкнутой системы по критерию Найквиста
179
  15.3. Применение критерия устойчивости Гурвица
190
  15.4. Критерии устойчивости цифровых систем
194
  15.5. Метод D-разбиения
205
  16. ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ В ПРОГРАММЕ SIMULINK
212
  17. СИНТЕЗ МОДЕЛЕЙ СИСТЕМ
221
  17.1. Синтез с помощью ЛАФЧХ
221
  17.2. Синтез с помощью корневого годографа
231
  18. ПРИЛОЖЕНИЕ
237
  19. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ. ФУНКЦИИ ТУЛБОКСА (CONTROL SYSTEM TOOLBOX)
238
  19.1. Построение моделей
238
  19.2. Преобразования моделей
238
  19.3. Свойства моделей
238
  19.4. Реализации моделей
238
  19.5. Расчет регуляторов
239
  20. МОДЕЛИРОВАНИЕ В SIMULINK
240
  20.1. Запуск Simulink
240
  20.2. Создание модели
242
  20.3. Установка параметров расчета и его выполнение
247
  ЛИТЕРАТУРА
252
Тематика:
ББК:
УДК:
ГРНТИ:

Только для владельцев печатной версии книги: чтобы получить доступ к дополнительным материалам, пожалуйста, введите последнее слово на странице №229 Вашего печатного экземпляра.

Ввести кодовое слово
ошибка
  • 978-5-16-010185-9_облако.pdf
Тимохин Александр Николаевич Румянцев Юрий Дмитриевич
Тимохин, А. Н. Моделирование систем управления с применением MatLab : учеб. пособие / А.Н. Тимохин, Ю.Д. Румянцев ; под ред. А.Н. Тимохина. — Москва : ИНФРА-М, 2017. — 256 с. + Доп. материалы [Электронный ресурс; Режим доступа: https://new.znanium.com]. —(Высшее образование: Бакалавриат). — www.dx.doi.org/10.12737/14347. - ISBN 978-5-16-010185-9. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/590240 (дата обращения: 04.05.2024)
Скопировать запись
Моделирование систем управления с применением Matlab, 2024, 301600.09.01 Моделирование систем управления с применением Matlab, 2023, 301600.08.01 Моделирование систем управления с применением Matlab, 2021, 301600.06.01 Моделирование систем управления с применением Matlab, 2020, 301600.05.01
Экспорт списка
Excel
RUSMARC .iso
win-1251
UTF-8
RUSMARC .txt
win-1251
UTF-8
IRBIS .txt
win-1251
UTF-8
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
К покупке доступен более свежий выпуск Перейти
Как еще получить доступ?
Студенту или преподавателю
Отправьте заявку на получение ключа доступа в библиотеку Вашего учебного заведения
Представителю организации
Отправьте заявку на подключение к Znanium по договору