Радионавигационные 
системы  
воздушных судов

Москва
ИНФРА-М
2014

О.Н. СкрыпНик

Рекомендовано Советом УМО вузов по образованию 
в области эксплуатации авиационной и космической техники 
для межвузовского использования в качестве учебного пособия 
для студентов высших учебных заведений  
по специальности 162107 (160905)  
«Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования»

Учебник

УДК 623(075.8)
ББК 68.53я73
       С45

Р е ц е н з е н т ы: 
д-р техн. наук, проф. В.С. Марюхненко
д-р техн. наук, проф. А.П. Ярыгин
канд. техн. наук, доц. В.В. Кирюшкин 

Скрыпник О.Н.
С45 
 Радионавигационные системы воздушных судов: Учебник. — М.: 
ИНФРА-М, 2014. — 348 с. + Доп. материалы [Электронный ресурс; 
Режим доступа http://www.znanium.com]. — (Высшее образование: 
Бакалавриат). — DOI 10.12737/1064 (www.doi.org).

ISBN 978-5-16-006610-3 (print)
ISBN 978-5-16-100474-6 (online)

Изложены теоретические основы радионавигации. Рассмотрены принципы 
построения бортовых средств радионавигации, а также их роль в решении задач 
навигационного обеспечения воздушных судов. Приведены основные характе-
ристики, структурные схемы, принципы обработки навигационной информации 
в радионавигационных устройствах и системах. Показаны перспективы развития 
бортовых средств радионавигации.
Для преподавателей, студентов и курсантов радиотехнических специально-
стей вузов. Может быть полезен научным и инженерно-техническим работникам 
авиапредприятий, специалистам строевых частей Военно-воздушных сил.

УДК 623(075.8) 
ББК 68.53я73 

Материалы, обозначенные знаком 
,  
доступны в электронно-библиотечной системе 
znanium (www.znanium.com)

ISBN 978-5-16-006610-3 (print) 
ISBN 978-5-16-100474-6 (online)  
         © Скрыпник О.Н., 2014

ФЗ 
№ 436-ФЗ
Издание не подлежит маркировке 
в соответствии с п. 1 ч. 1 ст. 11

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АБ — антенный блок
АД — амплитудный детектор
АДРМ — азимутально-дальномерный радиомаяк
АДС — амплитудный детектор сигналов
АДШ — амплитудный детектор шумов
АЗН — автоматическое зависимое наблюдение
АИ — азимутальный импульс
АК — амплитудный корректор
АМ — амплитудная модуляция
АПВ — автоматическая подстройка по времени
АПЧ — автоматическая подстройка по частоте
АРК — автоматический радиокомпас
АР МАК — авиационный регистр Межгосударственного авиаци-

онного комитета

АРП — автоматический радиопеленгатор
АРУ — автоматическая регулировка усиления
АРУВ — автоматическая регулировка усиления по высоте
АС — азимутальный сигнал
АСД — амплитудный синхронный детектор
АСУ — антенное согласующее устройство
АУ — антенный усилитель
АФС (АФУ) — антенно-фидерная система (устройство)
АЦП — аналого-цифровой преобразователь
АЦППН — аналого-цифровой преобразователь посадочный на-

вигационный

АЧХ — амплитудно-частотная характеристика

БА — бортовая аппаратура
БАС — блок аналогового сопряжения
БВ — барометрический высотомер
БВК — блок вычисления координат
БВС — блок внешних связей
БГШ — белый гауссовский шум
БДГ — блок двигателя и гониометра
БЗП — блок защиты питания
БИ — блок измерений
БИД — блок измерения дальности
БИНС — бесплатформенная инерциальная навигационная си-

стема

БИУ — блок индикации и управления

БК — бинарный квантователь
БМ — балансная модуляция (балансный модулятор)
БНП — блок навигации и посадки
БОИ — блок обработки информации
БПВ — блок приемовычислителя
БПК — бортовой пульт контроля
БПРМ — ближний приводной радиомаяк
БПРС — ближняя приводная радиостанция
БР — блок резонаторов
БРА — блок рамочных антенн
БРК — блок разовых команд
БРМП — ближний радиомаркерный пункт
БРП — блок радиоприемника
БРЭА — бортовая радиоэлектронная аппаратура
БС — балансный смеситель
БСА — блок согласования с антенной
БСК — блок синхронизации и контроля
БСКд — блок сопряжения кодов
БСМ — блок слежения за максимумом
БСС-Г — балансная схема сравнения по глиссаде
БСС-К — балансная схема сравнения по курсу
БУА — блок управления антенной
БУПА — блок управления положением антенны
БЦВМ — бортовая цифровая вычислительная машина
БЭВЧ — бортовой эталон времени и частоты
БЭС — блок электронного сопровождения

ВВП — внутреннее водное пространство
ВИ — видеоимпульс
ВИЗ — выделение импульсов запроса
ВИКО — выносной индикатор кругового обзора
ВКФ — взаимокорреляционная функция
ВМ — ведомая (станция)
ВМРМ — внешний маркерный радиомаяк
ВнМРМ — внутренний маркерный радиомаяк
ВПП — взлетно-посадочная полоса
ВПР — высота принятия решения
ВС — воздушное судно
ВСВС — вычислитель составляющих вектора скорости
ВСВС-Г — вычислитель составляющих вектора скорости в гори-

зонтальной системе координат

ВСК — встроенная система контроля
ВСС — вычислительная система самолетовождения
ВТ — высокая точность (код)

ВУ — вычислительное устройство
ВЧ — высокая частота
ВЧ-К — высокочастотный курсовой
ВЧ-М — высокочастотный маркерный
ВЧГ — высокочастотная головка
ВЧТ — высокочастотный тракт
ВЩ — ведущая (станция)
ВЭП — вторичное электропитание

Г — гониометр
ГА — гражданская авиация
ГВ — гировертикаль
ГВЧ — генератор высоких частот
ГЗИ — генератор запросных импульсов
ГЛОНАСС — Глобальная навигационная спутниковая система
ГМК — генератор модулирующих колебаний
ГНЧ — генератор низких частот
ГОК — генератор опорных колебаний
ГОН — генератор опорного напряжения
ГОЧ — генератор опорной частоты
ГПЧ — генератор поднесущей частоты
ГРМ — глиссадный радиомаяк
ГРП — глиссадный радиоприемник
ГСВЧ — генератор сверхвысоких частот
ГСИ — генератор счетных импульсов
ГУН — генератор, управляемый напряжением
ГФ — гетеродинный фильтр

ДАРУ — детектор АРУ
Дв — двигатель
ДВ — длинные волны
ДИСС — доплеровский измеритель скорости и угла сноса
ДКРМ — дальномерно-курсовой радиомаяк
ДМ — делитель мощности
ДМВ — дециметровые волны
ДН — диаграмма направленности
ДОР — диаграмма обратного рассеяния
ДП — диплексор
ДПРМ — дальний приводной радиомаяк
ДПРС — дальняя приводная радиостанция
ДПС — дифференциальная подсистема
ДРЛ — диспетчерский радиолокатор
ДРМП — дальний радиомаркерный пункт
ДШ — дешифратор

Зв.Г — звуковой генератор
ЗГ — задающий генератор
ЗД — запрос дальности
ЗНИ — запрос наземной индикации

ИВЗ — измеритель временной задержки
ИВиМС — индикатор висения и малых скоростей
ИГК — индикатор географических координат
ИЗ — импульс запуска
ИЗД — импульс запроса дальности
ИЗС — импульс запроса синхронизации
ИК — истинный курс
ИКБО — интегрированный комплекс бортового оборудования
ИКО — индикатор кругового обзора
ИК ПНРСО — интегрированный комплекс пилотажно-навига-

ционного и радиосвязного оборудования

ИКУС — интегрированный комплекс управления самолетом
ИНА — импульсно-навигационная аппаратура
ИНП — измеритель навигационных параметров
ИНС — инерциальная навигационная система
Инт — интегратор
ИОД — импульсы ответа дальности
ИОК — индикатор ортодромических координат
ИОС — импульс ответа синхронизации
ИП — импульс передатчика
ИПР — истинный пеленг радиостанции
ИПС — истинный пеленг самолета
ИПСиУС — индикатор путевой скорости и угла сноса
ИСН — интегрированная система навигации
ИУ — интерфейсное устройство
ИФД — импульсно-фазовый дискриминатор
ИФРНС — импульсно-фазовая радионавигационная система

К — коммутатор
КВО — комплекс вспомогательного оборудования
КВП — контрольно-выносной пункт
КВЦ — координационно-вычислительный центр
КД — когерентный детектор
КИ — картографический индикатор
КИП — контрольно-измерительный прибор
КИС — контрольно-измерительная станция
КК — код канала
ККС — контрольно-корректирующая станция
КОИ — комплексная обработка информации

КП РТС — комплексный пульт радиотехнических средств
КРА — канал рамочной антенны
КРМ — курсовой радиомаяк
КРП — курсовой радиоприемник
КРС — коэффициент разнослышимости
КС — курсовая система
КСл — контур сложения
КСН — комплексная система навигации
КС ЦПНО — комплекс стандартного цифрового пилотажно-

навигационного оборудования

КУР — курсовой угол радиоориентира (радиостанции)
КЭНС — корреляционно-экстремальная навигационная система
КЮА — контрольно-юстировочная аппаратура

ЛДПС — локальная дифференциальная подсистема
ЛЗ — линия задержки
ЛЗП — линия заданного пути
ЛККС — локальная контрольно-корректирующая станция
ЛП — линия положения
ЛПД — линия передачи данных
ЛРП — линия равных пеленгов
ЛРР — линия равных расстояний
ЛРРР — линия равных разностей расстояний
ЛРУ — линия равных углов
ЛФП — линия фактического пути

М — модулятор
МВЧ — модулятор высокочастотный
МДВР — многостанционный доступ с временны´м разделением 

каналов

МК — магнитный курс
МП — модулятор поднесущей
МПВ — микропроцессорный вычислитель
МПР — магнитный пеленг радиостанции
МПС — магнитный пеленг самолета
МРМ — маркерный радиомаяк
МРП — маркерный радиоприемник
МСН — межсамолетная навигация

НВ — навигационный вычислитель
НВО — навигационно-временные определения
НВУ — навигационное вычислительное устройство
ННА — ненаправленная антенна
НО — направленный ответвитель

НОТ — навигационная опорная точка
НПУ — наземное приемное устройство
НРТИ — нерадиотехнический измеритель
НС — навигационный спутник
НЧК — низкочастотный курсовой
НЧМ — низкочастотный маркерный

ОВК — определение взаимных координат
ОГ — опорный генератор
Огр — ограничитель
ОД — ответ дальности
ОК — ортодромический курс
ОНИ — ответ наземной индикации
ОНПС — определение навигационно-посадочных сигналов
ОНФ — оптимальная нелинейная фильтрация
ООС — отрицательная обратная связь
ОрВД — организация воздушного движения
ОРЛ — обзорный радиолокатор
ОС — опорный сигнал
ОСП — оборудование системы посадки
ОФК — оптимальный фильтр Калмана

П — переключатель
ПАР — приводная аэродромная радиостанция
ПВК — преобразователь «время — код»
ПГ — перестраиваемый генератор
ПЗУ — постоянное запоминающее устройство
ПКА — подсистема космических аппаратов
ПКК — преобразователь «код — код»
ПКН — преобразователь «код — напряжение»
ПКУ — подсистема контроля и управления
ПМ — периодомер
ПНК — пилотажно-навигационный комплекс
ПП — приемопередатчик
ППМ — поворотный (промежуточный) пункт маршрута
ППН — пульт предварительной настройки
ПРД — передатчик
ПРД АС — передатчик азимутального сигнала
ПРД ОС — передатчик опорного сигнала
ПРДА — передающая антенна
ПРД-З — передатчик запросчика
ПРД-О — передатчик ответчика
ПРЛ — посадочный радиолокатор
ПРМ — приемник

ПРМА — приемная антенна
ПРМГ — посадочная радиомаячная группа
ПРМ-З — приемник запросчика
ПРМ-О — приемник ответчика
ПРС — приводная радиостанция
ПСП — псевдослучайная последовательность
ПУИ — пульт управления и индикации
ПУ-ППФ — предварительный усилитель с полосно-пропуска-

ющими фильтрами

ПУТ — приемоусилительный тракт
ПФ — полосовой фильтр
ПШ — преобразователь шины

РА — рамочная антенна
РВ — радиовысотомер
РГМ — разность глубин модуляции
РД — ретранслятор дальномера
РДК — радиоканал
РДПС — региональная дифференциальная подсистема
Ред — редуктор
РИИ — разрешение использования информации
РК — разовая команда
РЛС — радиолокационная станция
РМ — радиомаяк
РМС — радиомаячная система
РНП — радионавигационные параметры
РНС — радионавигационная система
РНТ — радионавигационная точка
РНУ — радионавигационное устройство
РПД — ретранслятор посадочного дальномера
РПМ — радиоприемник маркерный
РПУ — радиоприемное устройство
РС — разовый сигнал
РСБН — радиотехническая система ближней навигации
РСДН — радиотехническая система дальней навигации
РСН — равносигнальное направление
РСП — радиолокационная система посадки
РСУ — рамочное согласующее устройство
РТ — разрешающий триггер
РТИ — радиотехнический измеритель
РЭО — радиоэлектронное оборудование

САУ — система автоматического управления
СБН — система ближней навигации

СВ — средние волны
СВП — схема выдачи сигнала «Память»
СВС — система воздушных сигналов
СВЧ — сверхвысокая частота
СД — синхронный детектор
СДВ — сверхдлинные волны
СДКМ — система дифференциальной коррекции и мониторинга
СЗСИ — станция загрузки служебной информации
СЗД — самолетный запросчик дальности
СИ — стрелочный индикатор
СКВ — система курсовертикали
СКО — среднеквадратическая ошибка
СКП — среднеквадратическая погрешность
СКТ — синусно-косинусный трансформатор
См — смеситель
СПЗ — схема поиска и захвата
СРЗ — схема регулируемой задержки
СРНС — спутниковая радионавигационная система
СРС — схема выдачи разовых сигналов
ССЗ — схема слежения за задержкой
ССр — схема сравнения
ССС — станция слежения за спутниками
ССт — схема стабилизации
СТ — стандартная точность (код)
СУ — схема управления
СЦВУ — специализированное цифровое вычислительное устройство
СЧ — синтезатор частот
СЧ-К — синтезатор частот курсовой

ТЛФ — телефон
ТМК — телефонный и маркерный канал
ТНС — точка начала снижения
ТхГ — тахогенератор

УВВ — устройство ввода-вывода
УВД — управление воздушным движением
УВДЧ — устройство выделения доплеровской частоты
УВЧ — усилитель высоких частот
УГ — управляемый генератор (управляемый гетеродин)
УЗС — усилитель звукового сигнала
УИ — управляемый инвертор
УКВ — ультракороткие волны
УКК — усилитель компасного канала
УМ — усилитель мощности