05.00.00 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

Научный журнал КубГАУ, №97(03), 2014 года 
 

http://ej.kubagro.ru/2014/03/pdf/34.pdf 

1

УДК 630*.232.216 
UDC 630*.232.216 
 
 
ОПТИМИЗАЦИЯ УГЛОВ УСТАНОВКИ 
ДИСКОВЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ 
УНИВЕРСАЛЬНОГО 
ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕГО ОРУДИЯ 

OPTIMIZATION OF DISK TOOLS 
ORIENTATION ANGLES OF THE UNIVERSAL 
SOIL-PROCESSING INSTRUMENT 
 
 
 
Попов Игорь Владимирович 
аспирант 
Popov Igor Vladimirovich 
postgraduate student 
ФГБОУ ВПО "Воронежская государственная лесотехническая академия", Воронеж, Россия 
Voronezh State Academy of Forestry Engeneering, 
Voronezh, Russia 
 
 
На основе математической модели функционирования универсального почвообрабатывающего 
орудия найдены оптимальные углы установки дисковых рабочих органов. Решение задачи оптимизации базируется на аналитической аппроксимации 
результатов имитационного моделирования и анализе карт оптимизации 

The optimal angles of spatial orientation of disk tools 
are found basing on the mathematical model of the 
universal soil-processing instrument. The optimization 
problem has solved basing on analytical approximation 
of imitational modeling results and optimization map 
analysis 
 
 
 
Ключевые слова: ОПТИМИЗАЦИЯ, 
МОДЕЛИРОВАНИЕ, ДИСКОВЫЙ РАБОЧИЙ 
ОРГАН, ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЕ ОРУДИЕ, 
ПОСАДКА СЕЯНЦЕВ 

Keywords: OPTIMIZATION, MODELING, DISK 
TOOL, SOIL-PROCESSING INSTRUMENT, 
PLANTING SEEDLINGS 

 

Исторически наблюдается постепенный переход машин от непре
рывных к прерывистым (точечным) методам обработки почвы. Происхо
дит это в основном из-за проблем, вызванных препятствиями на местно
сти.  Для их решения нами предложена конструкция универсального поч
вообрабатывающего орудия (УПО), предназначенного для образования 

микроповышений заданных размеров в условиях временно переувлажняе
мых почв и площадок с удаленным верхним слоем на дренированных поч
вах с одновременным образованием лунок под посадку лесных культур 

(Рисунок 1, а). Рабочий орган орудия выполнен в виде трёх сферических 

дисков, закрепленных на вертикальном валу при помощи обоймы и повод
ков, обеспечивающих поворот их в положение работы «всвал» (образова
ние микроповышений) или «вразвал» (образование углубления – площадки 

на дренированных почвах), причем сферические диски размещены по 

окружности на своих осях с возможностью индивидуального свободного

вращения, сохраняя свойства почвообрабатывающего орудия, а углы меж
ду смежными сферическими дисками равны 120°. В поводках выполнены