Кто есть кто в робототехнике. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем. Выпуск II

Цель данной серии справочников - содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей-копий техники, электронно-механических игрушек и т. п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках. Первый выпуск был посвящен, в основном, компонентам и решениям для создания мобильных робототехнических устройств. В нём были рассмотрены: двигатели и источники питания небольшой мощности, характеризующиеся малыми габаритами и весом, и дана справка по микромеханическим устройствам; системы обмена данными в мобильных условиях, в т. ч. передача видеоданных и дистанционное управление; средства навигации c помощью датчиков, космических спутников, электронного зрения. Во втором выпуске предложены сведения, которые должны помочь оснащению нашей среды обитания солнечными электрическими батареями. Уделено внимание конструированию надводных и подводных роботов. Проанализированы устройства видеоконтроля в системах дистанционного управления роботами.