Основы робототехники
Учебное пособие
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Автоматика
Издательство:
НИЦ ИНФРА-М
Автор:
Иванов Анатолий Андреевич
Год издания: 2023
Кол-во страниц: 223
Дополнительно
Вид издания:
Учебное пособие
Уровень образования:
Среднее профессиональное образование
ISBN: 978-5-16-014622-5
ISBN-онлайн: 978-5-16-108959-0
Артикул: 697595.05.01
К покупке доступен более свежий выпуск
Перейти
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.
Для студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 «Машиностроение», а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и роботехника».
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- Среднее профессиональное образование
- 15.02.07: Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)
- 15.02.18: Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям)
ГРНТИ:
Скопировать запись
Основы робототехники, 2024, 697595.06.01
Основы робототехники, 2022, 697595.04.01
Основы робототехники, 2021, 697595.03.01
Основы робототехники, 2020, 697595.02.01
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
К покупке доступен более свежий выпуск
Перейти