Кинематика с элементами УИРС
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Теоретическая (аналитическая) механика
Издательство:
Российский университет транспорта
Год издания: 2020
Кол-во страниц: 8
Дополнительно
Вид издания:
Учебно-методическая литература
Уровень образования:
ВО - Специалитет
Артикул: 788047.01.99
Учебно-методическое пособие (учебно-исследовательская работа студента) предназначено для использования преподавателями и студентами на практических занятиях, при выполнении домашних заданий, при самостоятельной подготовке и подготовке к экзамену по курсу «Теоретическая механика», по теме «Кинематика», затрагивая при этом все разделы кинематики вообще; содержит подробно изложенную методику последовательного освоения разделов кинематики на примере одного механизма и одной наблюдаемой точки, что предполагает сравнение и анализ результатов, то есть наличие элементов исследования в работе. В пособии также представлены задания с вариантами практических работ по углубленному исследованию кинематики точки.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА» ИНСТИТУТ ПУТИ, СТРОИТЕЛЬСТВА И СООРУЖЕНИЙ Кафедра «Теоретическая механика» Ю.А. ГОРЬКОВ, Е.В. ЧЕФАНОВА КИНЕМАТИКА С ЭЛЕМЕНТАМИ УИРС Учебно-методическое пособие Москва – 2020
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА» ИНСТИТУТ ПУТИ, СТРОИТЕЛЬСТВА И СООРУЖЕНИЙ Кафедра «Теоретическая механика» Ю.А. ГОРЬКОВ, Е.В. ЧЕФАНОВА КИНЕМАТИКА С ЭЛЕМЕНТАМИ УИРС Учебно-методическое пособие для студентов специальности 23.05.06 Москва – 2020
УДК 531.01 Г 71 Горьков Ю.А., Чефанова Е.В Кинематика с элементами УИРС: Учебно-методическое пособие. - М.: РУТ (МИИТ), 2020. – 8 с. Учебно-методическое пособие (учебно- исследовательская работа студента) предназначено для использования преподавателями и студентами на практических занятиях, при выполнении домашних заданий, при самостоятельной подготовке и подготовке к экзамену по курсу «Теоретическая механика», по теме «Кинематика», затрагивая при этом все разделы кинематики вообще; содержит подробно изложенную методику последовательного освоения разделов кинематики на примере одного механизма и одной наблюдаемой точки, что предполагает сравнение и анализ результатов, то есть наличие элементов исследования в работе. В пособии также представлены задания с вариантами практических работ по углубленному исследованию кинематики точки. Рецензент: доцент кафедры «Путь и путевое хозяйство» РУТ (МИИТ)», к.т.н. Якименко Ю.Б. © РУТ (МИИТ), 2020
Введение В целях изучения основ кинематики, их значения и взаимосвязи в задачах механики, предлагается выполнить данную учебно-исследовательскую работу. Результатом будет более целостное представление о кинематических понятиях, законах и методиках определения кинематических параметров. Умение описывать законы движения разными способами, переходить от кинематики точки к кинематике тела и обратно, знать зависимость линейных кинематических характеристик от угловых поможет успешному освоению законов и решению задач динамики. Выполнение работы предполагает предварительное знакомство с методами задания движения точки, с темами «Сложное движение» и «Плоскопараллельное движение».
1. Исходные данные На рисунке изображен планетарный механизм, состоящий из кривошипа ОС, подвижного колеса радиуса R, находящегося во внутреннем зацеплении с неподвижным колесом радиуса 2R. Кривошип ОС вращается с постоянной угловой скоростью 𝜔 = 𝜋 2 с−1 (𝜑 = 𝜔𝑡). Точки А и В лежат на диаметре подвижного колеса, положение которого относительно кривошипа задается для изначального момента времени t=0 углом 𝛼0 между направлениями ОС0 и В0А0. Значения величины 𝛼0и момента времени t1 для каждого варианта приведены ниже R О B 2 𝛼 0 1 A С 2R 𝜑 С0 A0 B0
𝛼0, рад 0 𝜋 3 𝜋 2 2𝜋 3 𝜋 t1, с 1 2 1 3 3 2 2 3 1 2. План учебно-исследовательской работы по кинематике 2.1 Определить законы движения, векторы скоростей и ускорений точек А, В и С тела в интервале времени 0 ≪ 𝑡 ≪ 𝑡1, используя три способа задания движе- ния точек, и, считая, что начальное положение соот- ветствует времени t=0: 2.1.1 Выбрать неподвижную систему декартовых координат, в которой определить законы движения, проекции скоростей, проекции ускорений и построить траектории. 2.1.2 Определить законы движения вдоль траекто- рий, скорости, касательные и нормальные ускорения. 2.1.3 Определить движение точек в векторной форме, скорости, ускорения.
2.2 Используя результаты параграфа 2.1, построить по- ложения, векторы скоростей и ускорений точек А, В и С тела для момента времени t1. 2.3 Определить и построить положения, векторы скоро- стей и ускорений точек А, В и С тела для момента времени t1, применяя теорию сложного движения точки. Предполагается, что подвижная система от- счета связана с телом ОС. 2.4 Определить и построить положения, векторы скоро- стей и ускорений точек А, В и С тела для момента времени t1, применяя теорию плоскопараллельного движения тела. Сравнить результаты. Литература 1. Мещеряков В.Б. Курс теоретической механики. – М.: МИИТ, 2006, - 260 с. 2. А. А. Яблонский, В. М. Никифорова Курс теоретической механики. Статика. Кинематика. Динамика. – Лань, 2001, - 768 с.
3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. –М.: ЛЕНАНД, 2018, - 416 с. 4. Е.В. Чефанова, А.Н. Телых, М.М, Бегичев «Теоретическая механика. Кинематика». Учебное пособие. –М.: РУТ (МИИТ), 2019, - 30 с.
Учебно-методическое издание ГОРЬКОВ Юрий Александрович ЧЕФАНОВА Елена Владимировна КИНЕМАТИКА С ЭЛЕМЕНТАМИ УИРС Учебно-методическое пособие Формат бумаги 6084/16 Тираж 30 экз. Заказ № от Изд. № 49-20 127994, Россия, г. Москва, ул. Образцова, дом 9, стр.9. Типография Юридического института РУТ (МИИТ)