Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Кинематика с элементами УИРС

Покупка
Новинка
Основная коллекция
Учебно-методическое пособие (учебно-исследовательская работа студента) предназначено для использования преподавателями и студентами на практических занятиях, при выполнении домашних заданий, при самостоятельной подготовке и подготовке к экзамену по курсу «Теоретическая механика», по теме «Кинематика», затрагивая при этом все разделы кинематики вообще; содержит подробно изложенную методику последовательного освоения разделов кинематики на примере одного механизма и одной наблюдаемой точки, что предполагает сравнение и анализ результатов, то есть наличие элементов исследования в работе. В пособии также представлены задания с вариантами практических работ по углубленному исследованию кинематики точки.
Горьков, Ю. А. Кинематика с элементами УИРС : учебно-методическое пособие / Ю. А. Горьков, Е. В. Чефанова. - Москва : РУТ (МИИТ), 2020. - 8 с. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1896852 (дата обращения: 09.12.2022). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА  

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 

 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ 

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО  

ОБРАЗОВАНИЯ 

«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА» 

 
ИНСТИТУТ ПУТИ, СТРОИТЕЛЬСТВА И СООРУЖЕНИЙ 
 

Кафедра «Теоретическая механика» 

 
 
 
 

Ю.А. ГОРЬКОВ, Е.В. ЧЕФАНОВА 

 

КИНЕМАТИКА С ЭЛЕМЕНТАМИ УИРС 

 
 
 

Учебно-методическое пособие  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Москва – 2020 
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА  

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 

 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ 

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО  

ОБРАЗОВАНИЯ 

«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА» 

 
ИНСТИТУТ ПУТИ, СТРОИТЕЛЬСТВА И СООРУЖЕНИЙ 
 

Кафедра «Теоретическая механика» 

 
 
 
 

Ю.А. ГОРЬКОВ, Е.В. ЧЕФАНОВА 

 

КИНЕМАТИКА С ЭЛЕМЕНТАМИ УИРС 

 
 
 

Учебно-методическое пособие  

 

для студентов специальности 

 

23.05.06  

 
 
 
 
 
 

Москва – 2020 
УДК 531.01 
Г 71 
 

Горьков Ю.А., Чефанова Е.В Кинематика с элементами 

УИРС: Учебно-методическое пособие. - М.: РУТ (МИИТ), 
2020.  – 8 с. 
 

Учебно-методическое 
пособие 
(учебно-

исследовательская работа студента) предназначено для использования 
преподавателями и студентами на практических 
занятиях, при выполнении домашних заданий, при самостоятельной 
подготовке и подготовке к экзамену по курсу «Теоретическая 
механика», по теме «Кинематика», затрагивая при 
этом все разделы кинематики вообще; содержит подробно 
изложенную методику последовательного освоения разделов 
кинематики на примере одного механизма и одной наблюдаемой 
точки, что предполагает сравнение и анализ результатов, 
то есть наличие элементов исследования в работе. В пособии 
также представлены задания с вариантами практических 
работ по углубленному исследованию кинематики точки. 
 

Рецензент: доцент кафедры «Путь и путевое хозяйство» 
РУТ (МИИТ)», к.т.н. Якименко Ю.Б. 

 
 
 
 

© РУТ (МИИТ), 2020 
Введение  

 

В целях изучения основ кинематики, их значения и взаимосвязи 
в задачах механики, предлагается выполнить данную 
учебно-исследовательскую работу. Результатом будет 
более целостное представление о кинематических понятиях, 
законах и методиках определения кинематических параметров.  


Умение описывать законы движения разными способами, 
переходить от кинематики точки к кинематике тела и обратно, 
знать зависимость линейных кинематических характеристик 
от угловых поможет успешному освоению законов и 
решению задач динамики. 

Выполнение работы предполагает предварительное знакомство 
с методами задания движения точки, с темами 
«Сложное движение» и «Плоскопараллельное движение». 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
1. Исходные данные 

На рисунке изображен планетарный механизм, состоящий 
из кривошипа ОС, подвижного колеса радиуса R, находящегося 
во внутреннем зацеплении с неподвижным колесом 

радиуса 2R.  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Кривошип ОС вращается с постоянной угловой скоростью 
𝜔 =

𝜋

2 с−1 (𝜑 = 𝜔𝑡). 

Точки А и В лежат на диаметре подвижного колеса, положение 
которого относительно кривошипа задается для изначального 
момента времени t=0 углом 𝛼0 между направлениями 
ОС0 и В0А0. 

Значения величины 𝛼0и момента времени t1 для каждого 

варианта приведены ниже 

R

О

B

2

𝛼 0

1

A

С
2R

𝜑
С0

A0

B0
𝛼0, рад
0
𝜋
3

𝜋
2

2𝜋
3

𝜋

t1, с
1
2

1
3

3
2

2
3

1

 

 

2. План учебно-исследовательской работы 

по кинематике 

2.1 Определить законы движения, векторы скоростей и 

ускорений точек А, В и С тела в интервале времени 

0 ≪ 𝑡 ≪ 𝑡1, используя три способа задания движения 
точек, и, считая, что начальное положение соответствует 
времени t=0: 

2.1.1 Выбрать неподвижную систему декартовых 

координат, в которой определить законы 

движения, проекции скоростей, проекции 

ускорений и построить траектории. 

2.1.2 Определить законы движения вдоль траекторий, 
скорости, касательные и нормальные 

ускорения. 

2.1.3 Определить движение точек в векторной 

форме, скорости, ускорения. 
2.2 Используя результаты параграфа 2.1, построить положения, 
векторы скоростей и ускорений точек А, В 

и С тела для момента времени t1. 

2.3 Определить и построить положения, векторы скоростей 
и ускорений точек А, В и С тела для момента 

времени t1, применяя теорию сложного движения 

точки. Предполагается, что подвижная система отсчета 
связана с телом ОС. 

2.4 Определить и построить положения, векторы скоростей 
и ускорений точек А, В и С тела для момента 

времени t1, применяя теорию плоскопараллельного 

движения тела. 

 

Сравнить результаты. 

 

Литература 

1. Мещеряков В.Б. Курс теоретической механики. – М.:  

МИИТ, 2006, - 260 с. 

2. А. А. Яблонский, В. М. Никифорова Курс теоретической 

механики. Статика. Кинематика. Динамика. – Лань, 2001, - 

768 с. 
3. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. –М.: 

ЛЕНАНД, 2018, - 416 с. 

4. Е.В. Чефанова, А.Н. Телых, М.М, Бегичев «Теоретическая 

механика. Кинематика». Учебное пособие. –М.: РУТ (МИИТ), 

2019, - 30 с. 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Учебно-методическое издание 

 

ГОРЬКОВ Юрий Александрович 

 

 ЧЕФАНОВА Елена Владимировна 

 
 

КИНЕМАТИКА С ЭЛЕМЕНТАМИ УИРС 

 
 
 
 
 
 

Учебно-методическое пособие  

 

 
 

 
 
Формат бумаги 6084/16               Тираж 30 экз. 
 
Заказ №                от                           Изд. № 49-20                             

127994, Россия, г. Москва, ул. Образцова, дом 9, стр.9. 
Типография Юридического института РУТ (МИИТ) 

 
 

 
  • document_id: 416022
  • product_id: 1896852
  • ins_time: 2022-06-29 01:03:43
  • upd_time: 2022-06-29 01:03:43
  • upp_upd_date: 2022-06-28
  • Full PDF: WARN Путь не доступен (не определен) /mnt/znanium_fullpdf/booksfull/done/1896/1896852.pdf
  • PDF pages: WARN Количество страниц документа (8) не соответствует физическому наличию (9). Путь /mnt/resources/resources/1896/1896852/pdf
  • XML pages: WARN Количество страниц документа (8) не соответствует физическому наличию (9). Путь: /mnt/resources/resources/1896/1896852/xml
  • text *.idx: OK
  • Full text: OK /mnt/resources/resources/1896/1896852/txt/1896852.txt
  • Оглавления: OK Путь /mnt/resources/resources/1896/1896852/txt/1896852.toc.txt