Мультиагентные системы: самоорганизация и развитие

Финансы и статистика
Москва
2022

УДК 004.89
ББК 32.813
       М90

АВТОРЫ:
В.Е. Лихтенштейн, д-р экон. наук, профессор;
В.А. Конявский, д-р техн. наук;
Г.В. Росс, д-р экон. наук, д-р техн. наук, профессор;
В.П. Лось, д-р военных наук, профессор

РЕЦЕНЗЕНТЫ:
М.В. Мельник, д-р экон. наук, профессор;
А.А. Емельянов, д-р экон. наук, профессор

Книга издана при поддержке

РОССИЙСКОГО ГУМАНИТАРНОГО
НАУЧНОГО ФОНДА
(РГНФ)
Проект № 15-02-00620

УДК 004.89
ББК 32.813

Лихтенштейн В.Е., Конявский В.А., Росс Г.В., Лось В.П.
Мультиагентные системы: самоорганизация и развитие. –
М.: Финансы и статистика, 2022. – Режим доступа: https://
finstat.ru/wp-content/uploads/2022/04/Lichtenstein_Multiagentnye-
sistemy_2022.pdf, ограниченный. – Загл. с экрана. – 264 с.: ил.
ISBN 978-5-00184-066-4
Рассматриваются механизмы, которые наделяют мультиагентные
системы способностью к самоорганизации и развитию, исследуются
проявления этих способностей в системах разной природы: экономи-
ке, биологии, робототехнике, защите информации. Показаны способы
управления самоорганизацией и развитием и их применение в разных
областях.
Для представителей законодательной и исполнительной власти, на-
учных работников, аспирантов, студентов и специалистов в области ма-
тематического моделирования.

© Коллектив авторов, 2018, 2022
© ООО «Издательство «Финансы
ISBN 978-5-00184-066-4
и статистика», 2022

М90

Оглавление

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
6

II.  Самоорганизация и развитие – эмерджентные свойства муль-
тиагентных систем (МАС) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
6

II.  Новые направления применения МАС в экономике, биоло-
гии и технике  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
23

ГЛАВА 1. Самоорганизация мультиагентных систем (МАС)  
40

1.1. Современное состояние исследований . . . . . . . . . . . . . . .  
40
1.1.1. Область приложений и нормативные документы  . .  
40
1.1.2. Технология управления ресурсами . . . . . . . . . . . . .  
44

1.2. Специфика МАС – самоорганизация . . . . . . . . . . . . . . .  
49
1.2.1. Интеллект агента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
49
1.2.2. Набор базовых характеристик агента  . . . . . . . . . . .  
52

1.3. Эволюционно-симулятивная модель планирования пове-
дения агента . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
58
1.3.1. Фазовая траектория агента и его план  . . . . . . . . . .  
58
1.3.2. Модель планирования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
61
1.3.3. Нелинейная динамика и бифуркации в поведении 
агента  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
68

ГЛАВА 2. Закономерные процессы в МАС . . . . . . . . . . . .  
71

2.1. Информационный коллапс 2-го рода и смертность МАС  
71

2.2. Механизмы хаотизации и экономическая справедливость  
79
2.2.1. Признаки и пусковые механизмы хаоса . . . . . . . . .  
79
2.2.2. Хаос как ограничитель экономической справедливости  
83

2.3. Принципы управления самоорганизацией . . . . . . . . . . . .  
89

ГЛАВА 3. Развитие МАС  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
95

3.1. Эволюция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
95
3.1.1. Эволюция как базовый механизм самодвижения . .  
95
3.1.2. Эволюция и направленный случайный поиск  . . . .  
100

3.2. Этапы развития и способы самоорганизации  . . . . . . . . .  
105
3.2.1. Случайные обмены  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
105
3.2.2. Специализация и индуцированная специализация .  
107
3.2.3. Ценообразование и саморегуляция (рынок) . . . . . .  
110
3.2.4. Возникновение глобального и тотального критерия  
112
3.2.5. Конфликты, кооперация, обучение и другие механиз-
мы повышения эффективности самоорганизации . . . . 
114

3.3. Методы математического моделирования развития . . . . .  
119
3.3.1. Задача моделирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
119
3.3.2. Алгоритмы модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
120

ГЛАВА 4. Экономика как мультиагентная система  . . . . .  
131

4.1. Нобелевские премии и экономическая справедливость . .  
131
4.1.1. Неолиберализм и институционализм . . . . . . . . . . .  
133
4.1.2. Лауреаты Нобелевской премии Ф.А. Хайек и  
Г. Мюрдаль (1974 г.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
135
4.1.3. Лауреаты Нобелевской премии Р. Мертон и  
М. Шоулз (1994 г.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
141
4.1.4. Лауреат Нобелевской премии Г.С. Беккер (1992 г.)  
142
4.1.5. Теория равновесных случайных процессов об ис-
точнике проблем в экономике  . . . . . . . . . . . . . . .  
144
4.1.6. Идеология экономической справедливости . . . . . .  
149

4.2. Экономические тупики и постиндустриальное развитие 
экономики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
158

4.3. Технология управления самоорганизацией и развитием 
экономики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
163
4.3.1. Основные характеристики РСП и управление само-
организацией  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
163
4.3.2. Выбор сектора рынка и параметров системы стиму-
лирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
168

ГЛАВА 5.  Управление самоорганизацией в условиях  
неопределенности и риска . . . . . . . . . . . . . . . .  
173

5.1. Финансовое программирование и финансовые пузыри . .  
173
5.1.1. Финансовое программирование и механизмы ма-
кроэкономического регулирования . . . . . . . . . . . .  
173
5.1.2. Источники и масштабы погрешностей экономиче-
ских измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
178

5.2. Принципы построения методологии снижения погрешно-
стей экономических измерений  . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
186
5.2.1. Точность экономических индикаторов . . . . . . . . . .  
186
5.2.2. Доля финансового пузыря (ДФП) . . . . . . . . . . . . .  
191

5.3. Управление РСП и управление самоорганизацией  . . . . .  
196

ГЛАВА 6. Новые научные направления в области МАС . .  
203

6.1. Медицина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
203
6.1.1. Математическая иммунология . . . . . . . . . . . . . . . .  
204
6.1.2. Эволюционно-симулятивная модель иммунного от-
вета . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
207

6.2. Защита данных в информационном «тумане» . . . . . . . . .  
212
6.2.1. Постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
212
6.2.2. Агенты спроса и агенты предложения . . . . . . . . . .  
216
6.2.3. Способ самоорганизации системы защиты  . . . . . .  
218

6.3. Робототехника  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
222
6.3.1. Система требований к роботам . . . . . . . . . . . . . . .  
222
6.3.2. Самоорганизация и управление самоорганизацией 
совокупности роботов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
224
ГЛАВА 7.  Теория, философия и методология моделирова-
ния развития МАС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
229

7.1. Теория МАС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
229

7.2. Развивающийся вычислительный процесс и идентифика-
ция феноменов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
235

7.3. Вычислительные эксперименты с моделью развития . . . .  
239
7.3.1. Моделирование самодвижения . . . . . . . . . . . . . . .  
239
7.3.2. Простое воспроизводство . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
240
7.3.3. Расширенное воспроизводство . . . . . . . . . . . . . . .  
242
7.3.4. Случайные обмены . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
245
7.3.5. Специализация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
248
7.3.6. Индуцированная специализация . . . . . . . . . . . . . .  
251
7.3.7. Саморегуляция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
253
7.3.8. Вариационный принцип . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
256

Заключение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
258

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
261

Введение

I. САМООРГАНИЗАЦИЯ И РАЗВИТИЕ — 
ЭМЕРДЖЕНТНЫЕ СВОЙСТВА  
МУЛЬТИАГЕНТНЫХ СИСТЕМ (МАС)

На первый взгляд, исследования мультиагентных систем 
(МАС) – это совсем новое научное направление, которое 
возникло 10–15 лет тому назад. На самом деле это не так. 
Биология, экономика и философия испокон веков занима-
лись МАС, хотя сам термин «агент» не употребляли. Термин 
придумали программисты и, нам кажется, не очень удачно. 
Ведь в русском языке «агент» имеет разные смыслы и самый 
распространенный – агент иностранной спецслужбы, плохо 
подходит к делу. Однако традиция сложилась и не будем «бо-
роться с ветряной мельницей».
Достижения последних десятилетий в области МАС – это 
создание на основе аппаратно-программных средств само-
организующихся технических систем, которые успешно при-
меняются для решения разнообразных практических задач. 
Наиболее впечатляющие успехи достигнуты, на наш взгляд, 
в работах группы компаний «Генезис знаний» П.О. Скобелева
1. 
Краткий обзор исследований в области МАС мы даем в § 1.1.
При всех достижениях остаются не вполне ясными цен-
тральные вопросы, что такое МАС? и что такое агент? Есть 
определение «агента», которое основывается на признаках 
искусственного или естественного интеллекта. «В частности, 
стратегия разработки искусственных агентов, изложенная 

1 Скобелев П.О., Майоров И.В. Мультиагентные технологии и са-
моорганизация сетей, связанных расписаний для управления ресурса-
ми в реальном времени. http://www.kg.ru/wp-content/uploads/2016/02/31 
ИУМорские-системы_№17_2015_ pdf;
Скобелев П.О. Автоматизированная система для поддержки работы 
врача общей практики в сельских районах. http://www.e-expo.ru/docs/
sem/genesis_1.pdf;
Скобелев П.О. Открытые мультиагентные системы для оператив-
ной обработки информации в процессах принятия решений // Дис. 
д-ра техн. наук, 05.13.01, Самара, 2003.

в IBM White Paper, исходит из этой идеи «персонального 
ассистента», причем агентом считается любая программная 
или аппаратная система, способная действовать в интере-
сах достижения целей, поставленных пользователем»
1. Рас-
пространено мнение, что МАС – это просто «совокупность 
нескольких агентов»
2 или что это «... система, образован-
ная несколькими взаимодействующими интеллектуальными 
агентами»
3. Если так, то нет никаких отличительных свойств, 
никакой специфики, никаких признаков, по которым МАС 
можно было бы отличить от агента, или объекта, или набора 
объектов. Это значит, что МАС не обладает эмерджентно-
стью
4, что МАС вообще нет, и она не может быть предметом 
научного исследования! А что, собственно, исследовать, если 
предмет исследования нельзя выделить из среды?
Разными авторами высказывается мнение, что «в мно-
гоагентных системах может проявляться самоорганизация 
и сложное поведение даже если стратегия поведения каждо-
го агента достаточно проста»
5. С этим мнением мы не про-
сто согласны, но считаем, что именно самоорганизация 
и является тем обязательным, системным, эмерджентным 
свойством, которое служит непременным признаком МАС. 
Мы считаем, что если нет самоорганизации, то нет и МАС. 
Таким образом, понятия «агент», «МАС» и «самоорганиза-
ция» взаимосвязаны и взаимно дополнительны. Определения 
терминов «агент» и «МАС» должны строиться на признаках 
самоорганизации. Главная проблема при формулировке этих 
определений состоит в том, чтобы подобрать необходимый 
и достаточный набор условий, при которых механизм само-

1 Мультиагентные системы. http://www.aiportal.ru/articles/multiagent- 
systems/3/
2 Мультиагентные платформы и их размещение в сетевых задачах. 
http://stud24.ru/programming-computer/multiagentnye-platformy-i-ih-
primenenie/508867-2111691-page4.html
3 https://ru.wikipedia.org/wiki/Многоагентная_система
4 Эмерджнтность – наличие у системы особых свойств, не при-
сущих ее элементам, а также сумме элементов, не связанных особыми 
системообразующими связями; наличие у системы как целого отличи-
тельных качественных свойств.
5 Там же.

организации работоспособен, а при отсутствии хотя бы од-
ного из них – неработоспособен. Этим вопросам посвящен 
§ 1.2.
Говоря о терминологии, необходимо отметить, что специ- 
фика исследований в области МАС состоит в междисципли-
нарном или, как теперь принято выражаться, конвергент-
ном характере проблемы. Самоорганизация присуща сово-
купностям агентов самой разной природы. Это могут быть 
живые клетки, простейшие или высокоразвитые организмы, 
отдельные люди или группы людей, роботы, аппаратно-про-
граммные или просто программные средства. Тут приходится 
«использовать язык общения агентов, близкий к естествен-
ному языку …»
1, или к какой-либо специальной области 
знаний, например, опираться на «… привлечение ряда био-
логических, психологических, экономических, организаци-
онных и технических соображений»
2. При должном внима-
нии к конкретности, детальности и точности изложения это 
не приводит к снижению его содержательности и строгости. 
С подобной проблемой в свое время столкнулся Д. Гильберт, 
когда разрабатывал основания геометрии. Он пришел к вы-
воду, что «справедливость аксиом и теорем ничуть не поко-
леблется, если мы заменим привычные термины «точка, пря-
мая, плоскость» другими, столь же условными: «стул, стол, 
пивная кружка»
3.
Из истории математики известно, что требования к стро-
гости определений и доказательств формируются постепен-
но и основываются на построении подходящих примеров 
и контрпримеров, причем, как правило, мысленных
4. При-
меры и контрпримеры позволяют уточнять все особенности, 
выявлять основные признаки или правила идентификации 
определяемого объекта или процесса, находить исключения.

1 Городецкий В.И. Самоорганизация и многоагентные системы // 
Известия РАН «Теория и системы управления». – 2012. – № 2 и № 3.
2 http://www.aiportal.ru/articles/multiagent-systems/prerequisites-for-
cooperative-agents.html
3 Гильберт Д. Основания геометрии. http://postnauka.ru/faq/31113
4 Лакатос И. Доказательства и опровержения. Как доказываются 
теоремы. – М.: Наука, 1967. http://www.bourabai.kz/dm/logic/txt10.htm

Справедливость утверждения, что самоорганизация явля-
ется неотъемлемым признаком МАС, мы будем доказывать 
методом приведения к абсурду. Для этого приведем 2 простых 
примера. Первый ориентирован на те случаи, когда агентов 
наделяют четкими функциями, включают в некоторую систе-
му, скажем, техническую, наделяют агентов способностью ко-
ординировать свои действия, но игнорируют внешнее управ-
ление либо управление со стороны одного из агентов. Назовем 
детали компьютера (оперативную память, долговременную 
память, процессор, печатающее устройство, сканер и др.) 
агентами, а сам компьютер – МАС. Ясно, что это не придаст 
компьютеру никаких новых полезных свойств именно потому, 
что не сделает «железо» и «софт» способными к самоорганиза-
ции и целенаправленному поведению.
Другой пример относится к случаям, когда признаки са-
моорганизации пытаются оторвать от свойств агентов. Тако-
го рода подходы достаточно разнообразны. «… Норберт Ви-
нер считал необходимым связать процессы самоорганизации 
с ритмами «внутренних часов» объекта, в частности чело-
веческого мозга. Он придавал большое значение раз работке 
проблемы самоорганизации, понимая под ней процесс втя-
гивания в синхронизм, т. е. образования единого ритма ра-
боты многочисленных и разрозненных до этого элементов 
системы. Как цифровая вычислительная машина не может 
работать без тактового генератора, так и большая система, 
например, мозг, не может работать без «внутренних часов». 
… Инженеры склонны подчеркивать свойство самоорганизу-
ющихся систем адаптировать (приспосабливать) свою струк-
туру и параметры к изменению внешних условий»
1. Некото-
рые авторы в качестве важного признака самоорганизации 
указывают на снижение энтропии системы
2. Пример, кото-
рый расставляет все точки над i для всех этих случаев, так-
же предельно прост. Рассмотрим газ, находящийся под дав-
лением в закрытом баллоне. Газ – это система, состоящая 

1 Ивахненко А.Г., Зайченко Ю.П., Димитров В.Д. Принятие реше-
ний на основе самоорганизации. – М.: Советское радио, 1976. – С. 3.
2 Шеромов Л.А. Теория самоорганизации и управление социаль-
ными системами. http://www.bogdinst.ru/works/sheromov2010.pdf

из молекул («агентов»), которые осуществляют хаотическое 
тепловое движение. Состояние системы характеризуется 
определенным уровнем энтропии. Если мы откроем кран, 
то газ начнет вытекать из баллона, в движении молекул газа 
установится определенный порядок и энтропия снизится. 
Означает ли это, что газ самоорганизовался, что он при-
способился к изменившимся внешним условиям? Очевид-
но, что нет! Молекулы газа потому не являются агентами, 
а газ не есть МАС, что молекулы пассивны, а самоорганиза-
ция всегда является результатом взаимодействия активных, 
чего-то желающих и на что-то способных агентов, которые 
координируют свои действия исходя из собственных инте-
ресов и собственной выгоды. В этом суть самоорганизации 
и в этом же ее принципиальное отличие от организации.
Различие между самоорганизацией и организацией осо-
бенно наглядно в человеческом сообществе, где оно предста-
ет как различие между свободой и рабством. Поучительный 
и, по-видимому, первый хорошо изученный исторический 
пример масштабной общественной самоорганизации дает 
Древняя Греция. В Элладе при правлении Перикла (495–
429 гг. до н.э., Афины) сформировалась самоорганизация 
в виде демократии. Это был прецедент, который не толь-
ко доказал принципиальную возможность и эффективность 
общественной самоорганизации, но одновременно показал 
ее уязвимость, трагизм обратного превращения самооргани-
зации в организацию и несовместимость самоорганизации 
с организацией. По историческим меркам все произошло 
очень быстро, за жизнь одного-двух поколений. Уже в 431 
году до н.э. Перикл «…постаревший, надломленный утрата-
ми, обиженный народом и, главное, начинающий осозна-
вать, что демократия, во имя которой он отдал всю свою 
жизнь, начинает приобретать какие-то новые, непонятные 
и пугающие его очертания, и что на смену ему идут демагоги, 
подобные Клеону, он ничего уже не мог сделать для любимо-
го народа»
1. На глазах Перикла «… демократия превращалась, 

1 Гончарова Т.В. Еврипид. – М.: Молодая гвардия, 1984. – 
С. 385–386.

как ему казалось, из власти народа-труженика в ужасающий 
его произвол толпы»
1. Демагогия – это врожденная болезнь 
демократии, такая же как коррупция – экономики. Вскоре 
после смерти Перикла Грецию покорила Македония и само-
организация закончилась. Это привело жителей Афин в уны-
ние и упадок, а у греческого философа Эпикура возникло 
неукротимое желание морально поддержать соотечественни-
ков, которое стало движущей силой его деятельности, при-
ведшей к созданию теории познания, которая просущество-
вала более двух тысячелетий
2. Чистота этого исторического 
эксперимента обеспечена тем, что превращение самооргани-
зации в организацию не сопровождалось жестоким физиче-
ским насилием завоевателей. Некоторые жители Афин даже 
разбогатели и призывали соотечественников примириться 
с завоевателями, с неизбежностью. Но что им, гражданам, 
познавшим и полюбившим свободу «… эта пресловутая сы-
тость, сытость раба при не слишком жестоком и не особенно 
жадном господине…»
3.
Самоорганизация и организация сочетаются на разных 
иерархических уровнях: внутри себя агент может и даже 
должен быть организацией, но взаимодействие агентов воз-
можно либо только на принципах организации, либо толь-
ко на принципах самоорганизации. Если же нет ни того, 
ни другого, значит царит хаос. Организация и самоорганиза-
ция альтернативны, они взаимно друг друга исключают, по-
тому что при самоорганизации агент, как мы уже отмечали, 
исходит из собственных интересов во всех случаях, в част-
ности, при взаимодействии с другими агентами, а при орга-
низации есть общий для всех агентов план, в котором общий 
интерес имеет приоритет над интересами отдельных агентов. 
В плане, общем для всех агентов, каждому из них определе-
на своя роль, и эта роль может частично учитывать, а может 
и полностью игнорировать интересы агента. Наличие плана 
есть непременный признак организации, а его отсутствие – 
является необходимым, хотя и недостаточным условием са-

1 Гончарова Т.В. Еврипид. – С. 385–386.
2 Там же.
3 Там же. – С. 391.

моорганизации. Чем более жестким является план, тем бо-
лее жесткой является организация и тем в большей степени 
организация вытесняет самоорганизацию и, наоборот, чем 
мягче план, тем больше места для самоорганизации. Именно 
в этом смысле организация и самоорганизация альтернатив-
ны. При этом физически они могут сосуществовать. Напри-
мер, в торговой фирме подразделениям (агентам) могут быть 
установлены маркетинговые планы продаж, но разрешено 
подбирать субподрядчиков и поставщиков (тоже агентов), 
оставляя тем самым свободу для самоорганизации.
Вернемся к тезису, что самоорганизовываться могут 
только активные агенты. Активность – это способность 
формулировать свои индивидуальные цели, разрабатывать 
индивидуальные планы их самостоятельного достижения. 
Как раз по этой причине в роли агента может выступать 
только организация. Вместе с тем агент находится под воз-
действием случайных факторов или в условиях неопреде-
ленности, то есть, как выражаются математики, находится 
в случайной среде. Наличие случайной среды принципи-
ально важно. При ее отсутствии всю совокупность агентов 
можно организовать, и эта организация заведомо будет бо-
лее эффективной, чем самоорганизация, потому что состав-
ление общего плана дает возможность комплексно учесть 
все обстоятельства достижения общей цели. Сочетание слу-
чайности и планирования означает, что функционирование 
агента есть равновесный случайный процесс (РСП), то есть 
«процесс, траектория которого в фазовом пространстве 
определяется сочетанием случайных факторов и управляю-
щих воздействий, направление и сила которых определяется 
размером и направлением отклонения фактической траек-
тории процесса
 от сглаженной»
1. Эволюционно-симулятив-
ная методология позволяет разрабатывать математические 
модели РСП
2. Эволюционно-симулятивную модель (ЭСМ) 
агента мы предлагаем в § 1.3.

1 Лихтенштейн В.Е., Росс Г.В. Равновесные случайные процессы: 
теория, практика, инфобизнес. – М.: Финансы и статистика, 2015. – 
С. 53.
2 Там же.

При утверждении, что активность, то есть способность 
планировать и исполнять планы, является неотъемлемым 
свойством агента МАС, мы, казалось бы, вступаем в проти-
воречие с распространенной точкой зрения, согласно кото-
рой – это необязательно. «В дифференциальных уравнениях 
при серьезном изучении нелинейных процессов мы сталки-
ваемся с целым набором новых явлений, которых не уви-
дишь в классической области. Здесь можно отметить лишь 
два – солитоны и хаос – два очень разных элемента тео-
рии дифференциальных уравнений, которые стали особен-
но заметными и популярными в нашем столетии. … Было 
установлено, что в пространственно распределенных систе-
мах, обладающих бесконечным числом степеней свободы, 
при определенных условиях происходит самоорганизация — 
выделение небольшого числа переменных (т.н. параметров 
порядка), определяющих динамику всей системы. В резуль-
тате возникают пространственно неоднородные устойчивые 
состояния равновесия, которые И.Р. Пригожин предложил 
называть диссипативными структурами (от латинского сло-
ва dissipatio – рассеяние)»
1. Иначе говоря, солитоны (струк-
турно устойчивые волны) и диссипативные структуры – это 
способы самоорганизации агентов, например атомов или мо-
лекул, не обладающих активностью. Чтобы убедиться в от-
сутствии противоречия, следует глубже рассмотреть содержа-
ние понятий «активность», «планирование» и «организация», 
применительно к агенту МАС. Суть в способности агента 
сохранять «себетождественность». Именно эту способность 
характеризуют названные понятия. Если агент существует 
в текущий момент времени t и если в момент t' > t агент мо-
жет существовать в некоторой форме с ненулевой вероятно-
стью, то эту форму существования можно трактовать как до-
пустимый «план» агента на момент t'. Допустимость плана 
означает, что в этой форме существования можно распознать 
того же самого агента, т.е. ту же самую его внутреннюю ор-
ганизацию, при том, что сохранение не означает ни полной 

1 Беркович Л.М. Некоторые аналитические методы нелинейной 
динамики. http://spkurdyumov.ru/uploads//2013/08/Brkvch.pdf