Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового огня БМ-2

Покупка
Артикул: 770886.01.99
Учебник «Артиллерийское вооружение» состоит из трех частей и содержи: материал по углубленному изучению образцов артиллерийского вооружения. Вторая часть посвящена реактивной системе залпового огня «Град». В учебнике изложена история создания и боевого применения реактивной артиллерии, устройстве боевых машин, порядок работы и взаимодействия агрегатов и механизмов, правил; обращения с вооружением и боеприпасами, особенности эксплуатации и ремонт; артиллерийского вооружения и боеприпасов, устройство н тактико-технические характеристики боевой машины БМ-21, транспортно-заряжающей машины 2Т254 t штатных боеприпасов. Указываются возможные неисправности механизмов, способь их устранения силами штатного расчета н с привлечением ремонтных подразделений называются перспективы развития реактивных систем залпового огня. Учебник предназначен для студентов образовательных организаций высшегс образования, обучающихся в военных учебных центрах по программам военное подготовки офицеров и сержантов запаса по военно-учетным специальностям ракетных войск и артиллерии. Также он может быть полезен слушателям t курсантам высших военных образовательных организаций.
Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового огня БМ-2 : учебник / В. В. Кулаков, А. А. Ефремов, Е. И. Каширина [и др.] ; под общ. ред. В. В. Кулакова. - Москва : Прометей, 2019. - 202 с. - ISBN 978-5-907166-11-0. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.ru/catalog/product/1851320 (дата обращения: 20.04.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
Федеральное государственное образовательное бюджетное
учреждение высшего образования
«ФИНАНСОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»

В.В. Кулаков, Е.И. Каширина, 
О.Ю. Каширина, Ю.И. Литвин

АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ 
ВООРУЖЕНИЕ

В 3-х частях. Часть II

Боевая машина БМ-21

Учебник для вузов

Москва 
2019

-2
УДК 623.41
ББК 68.514
К 90

Авторский коллектив:
Каширина Е.И. – доцент кафедры компьютерных технологий и информационной безопасности Кубанского государственного технологического университета, 
кандидат исторических наук, член-корреспондент АВН; 
Каширина О.Ю. – преподаватель Кубанского государственного университета, 
кандидат технических наук, профессор АВН. 
Литвин Ю.И. – начальник военного учебного центра при Финансовом университете при Правительстве РВ, кандидат военных наук, доцент, профессор АВН; 
Под общей редакцией Кулакова В.В. – профессора военного учебного центра 
при финансовом университете при Правительстве РФ, д. ист. н., профессора, действительного члена МАН, АВН, МАТК.

Рецензенты:
Кучер В.А., профессор кафедры компьютерных технологий и информационной безопасности Кубанского государственного технологического университета, 
кандидат технических наук, профессор; 
Ахметов М.Г., старший преподаватель военного учебного центра при Финансовом университете при Правительстве РФ, кандидат военных наук, доцент, членкорреспондент АВН. 

Кулаков В.В., Каширина Е.И., Каширина О.Ю., Литвин Ю.И.
К 90 Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового 
огня БМ-21: Учебник для вузов / В.В. Кулаков и др.; под общ. ред. 
В.В. Кулакова. – М.: Прометей, 2019. – 202 с.

Учебник «Артиллерийское вооружение» состоит из трех частей и содержит 
материал по углубленному изучению образцов артиллерийского вооружения. Вторая часть посвящена реактивной системе залпового огня «Град». В учебнике изложена история создания и боевого применения реактивной артиллерии, устройство 
боевых машин, порядок работы и взаимодействия агрегатов и механизмов, правила 
обращения с вооружением и боеприпасами, особенности эксплуатации и ремонта 
артиллерийского вооружения и боеприпасов, устройство и тактико-технические 
характеристики боевой машины БМ-21, транспортно-заряжающей машины 2Т254 и 
штатных боеприпасов. Указываются возможные неисправности механизмов, способы 
их устранения силами штатного расчета и с привлечением ремонтных подразделений, 
называются перспективы развития реактивных систем залпового огня.
Учебник предназначен для студентов образовательных организаций высшего 
образования, обучающихся в военных учебных центрах по программам военной 
подготовки офицеров и сержантов запаса по военно-учетным специальностям 
ракетных войск и артиллерии. Также он может быть полезен слушателям и 
курсантам высших военных образовательных организаций.

ISBN 978-5-907166-11-0                       @ Кулаков В.В., Каширина Е.И., 
Каширина О.Ю., Литвин Ю.И. 2019
                                   @ Издательство «Прометей», 2019

-3
ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение...............................................................................................................7

1. История развития и боевого применения 
реактивной артиллерии.........................................................................9
1.1. История возникновения реактивной артиллерии.....................9
1.2. Перспективы развития реактивной артиллерии.....................30
Вопросы для повторения.......................................................................35

2. Общие сведения о боевой машине и боеприпасах..................36
2.1. Назначение, организационно-штатная принадлежность 
и ТТХ БМ-21....................................................................................36
2.2. Общее устройство боевой машины...........................................38
2.3. Боеприпасы к БМ-21......................................................................41
Вопросы для повторения........................................................................45

3. Качающаяся часть.................................................................................46
3.1. Люлька..................................................................................................46
3.2. Труба (направляющая)....................................................................49
3.3. Уравновешивающий механизм.....................................................51
3.4. Крепление труб в пакете...............................................................52
Вопросы для повторения.......................................................................53

4. Поворотная часть....................................................................................54
4.1. Основание............................................................................................54
4.2. Погон....................................................................................................54
4.3. Подъёмный механизм......................................................................55
4.4. Поворотный механизм....................................................................58
4.5. Ручной привод...................................................................................60
4.6. Механизм стопорения качающейся части................................63
4.7. Механизм стопорения поворотной части.................................64
Вопросы для повторения........................................................................66

5. Шасси............................................................................................................67
5.1. Рама в сборе......................................................................................67
5.2. Механизм выключения рессор.....................................................68
Вопросы для повторения.......................................................................68

6. Пневмооборудование..............................................................................71
Вопросы для повторения.......................................................................73

-4
7. Электрический привод.........................................................................74
7.1. Станция питания...............................................................................74
7.2. Привод горизонтального и вертикального 
наведения...........................................................................................81
Вопросы для повторения........................................................................87

8. Цепи стрельбы..........................................................................................88
8.1. Состав цепей стрельбы...................................................................89
8.2. Электромонтажный комплект.......................................................92
8.3. Работа с прибором 9В370М при стрельбе.............................93
Вопросы для повторения........................................................................94

9. Прицельные приспособления.............................................................95
9.1 Механический прицел Д726-45....................................................95
9.2. Панорама ПГ-1М (панорама Герца)...........................................97
9.3. Орудийный коллиматор К-1..........................................................98
Вопросы для повторения......................................................................100

10. Вспомогательное оборудование.......................................................101
10.1. Вспомогательное электрооборудование.................................101
10.2. Радиооборудование........................................................................102
10.3. Прибор освещения «Луч» С71М............................................104
Вопросы для повторения......................................................................105

11. Реактивный снаряд М-21ОФ...........................................................106
11.1. Головная часть...............................................................................106
11.2. Ракетная часть...............................................................................107
11.3. Взрыватели МРВ-У и МРВ......................................................110
Вопросы для повторения......................................................................115

12. Транспортно-заряжающая (транспортная) 
машина 2Т254.........................................................................................116
Вопросы для повторения......................................................................116

13. ЗИП..............................................................................................................119
13.1. Назначение инструмента 
и принадлежностей.................................................................................119
Вопросы для повторения......................................................................121

14. Перевод боевой машины в боевое положение.........................122
14.1. Перевод боевой машины из боевого положения 
в походное..........................................................................................122

-5
15. Подготовка боевой машины к стрельбе....................................123
15.1. Меры безопасности при работе 
с боевой машиной БМ-21...........................................................123
15.2. Осмотр боевой машины и проверка
механизмов........................................................................................123
15.3. Подготовка датчика импульсов к стрельбе..........................125
15.4. Осмотр и проверка прицельных 
приспособлений.............................................................................125
15.5. Подготовка снарядов к стрельбе..............................................128
15.6. Заряжание и разряжание боевой машины............................128
16. Техническое обслуживание боевой машины............................131
17. Методика проведения работ 
при техническом обслуживании.....................................................134
17.1. Проверка работы механизмов стопорения 
качающейся и поворотной частей...........................................134
17.2. Опробование работы механизма 
выключения рессор......................................................................134
17.3. Проверка натяжения цепей ручного привода......................135
17.4. Проверка мертвого хода подъемного механизма...............135
17.5. Проверка усилия на маховике ручного привода 
вертикального и горизонтального наведения......................136
17.6. Проверка усилия пробуксовки муфты 
подъемного механизма................................................................136
17.7. Проверка момента пробуксовки 
предохранительных муфт............................................................137
17.8. Проверка работы ограничителя углов вертикального 
наведения с помощью электропривода.................................138
17.9. Проверка работы ограничителя углов горизонтального 
наведения с помощью электропривода.................................139
17.10. Проверка штепсельных разъемов 
блоков электроприводов...........................................................141
17.11 Проверка электропривода наведения...................................141
17.12. Проверка цепей стрельбы 
от выносной катушки...............................................................142
17.13. Проверка механического квадранта.....................................144
17.14. Определение мертвого хода 
механизма углов места цели..................................................145

-6
17.15. Определение мертвого хода 
механизма углов прицеливания.............................................145
17.16. Определение мертвого хода 
угломера и отражателя панорамы........................................146
17.17. Определение невозвратимой продольной и 
поперечной качки прицела......................................................147
17.18. Проверка правильности показаний 
установок прицела.....................................................................147
17.19. Проверка крепления прицела.................................................148
17.20. Проверка правильности регулировки 
продольного уровня...................................................................149
17.21. Проверка регулировки поперечного уровня.....................149
17.22. Проверка увода линии прицеливания...............................150
Основные неисправности БМ-21 и 
способы их устранения...............................................................................152
Источники и литература.............................................................................168
Приложения.....................................................................................................174
Приложение № 1. Перечень деталей и приспособлений 
в индивидуальном ЗИП № 1 
боевой машины БМ-21..........................................174
Приложение № 2. Рис. 1. Шасси под БМ-13-16 
на основе импортных автомобилей..................178
Приложение № 3. Реактивная система 
залпового огня «Торнадо-Г»................................180
Приложение № 4. Перечень неисправностей электропривода 
БМ-21 и методы их выявления 
и устранения.............................................................184
Приложение № 5. Приспособление для срыва стопоров. 
Приспособление для снятия полуосей.............187
Приложение № 6. 122-мм реактивные снаряды 
для РСЗО «Торнадо-Г»..........................................188
Приложение № 7 Комплексы командирских 
машин управления огнем.....................................190

-7
ВВЕДЕНИЕ

Благодаря неустанной заботе руководства страны и Вооруженных Сил в Российскую Армию постоянно поступают новые 
образцы техники и вооружения. На сегодня доля современного вооружения в Ракетных Войсках и Артиллерии Сухопутных 
Войск составляет до 60%. Уровень оснащенности войск новой 
техникой повышается. Она безотказно работает на новой элементной базе, обладает высокими возможностями по поражению 
противника, существенно повышает живучесть артиллерийских 
подразделений. Кроме того, техника неприхотлива к различным 
условиям боевого применения, достаточно проста в изготовлении, а ее производство не требует значительных затрат по сравнению с зарубежными аналогами. Спрос российского вооружения на мировых рынках постоянно растет.
Боевая машина реактивной артиллерии БМ-21 «Град» состоит на вооружении с 1963 года. За это время она показала себя 
надежным, простым и эффективным средством вооруженной 
борьбы.
Изначально в конструкцию машины были заложены возможности по глубокой модернизации и модификации. Боевая 
машина 60-х годов XX века, несмотря на внешнее сходство, существенно отличается от современных реактивных систем залпового огня «Прима» и «Торнадо-Г». Тем не менее, изучение 
первых образцов установок не потеряло своей актуальности. По 
своему устройству и действию большинство узлов и механизмов 
боевой машины сохраняют свои возможности, свойства и особенности конструкции. Характерной чертой надежности военной 
техники является то, что проверить и оценить ее можно только в процессе эксплуатации. Боевая машина БМ-21 получила 
боевое крещение в 1969 году на острове Даманский. С тех пор 
она прочно удерживает позицию одного из самых эффективных 
средств огневого поражения противника в звене дивизия – бригада – полк.
Данный учебник разработан на основе лекций по дисциплине «Артиллерийское вооружение», прочитанных в высших учебных заведениях, учебников, учебных пособий по артиллерийскому 
вооружению, технических описаний и инструкций по эксплуата
-8
ции боевой машины БМ-21, методических разработок и научноисследовательских работ 1992-2018 гг. Их перечень представлен в 
соответствующем разделе.
В учебнике предпринята попытка осветить вопросы устройства и эксплуатации в рамках учебных программ военной подготовки офицеров и сержантов запаса по военно-учетным специальностям ракетных войск и артиллерии в гражданских вузах.
Материал излагается с учетом того, что читатели знакомы 
с вопросами истории, боевого применения, особенностями конструкции и основами эксплуатации артиллерийского вооружения, но не достаточно хорошо знают конструкцию, боеприпасы 
и особенности технического обслуживания и эксплуатации боевой машины БМ-21.
В учебнике предлагаются отдельные материалы о новациях в области совершенствования реактивных систем залпового 
огня, в том числе в области разработки новых средств автоматизации стрельбы и управления огнем и боеприпасов.
Для удобства и хорошего усвоения материала в учебнике 
предлагаются материалы, рисунки и фото из Центральных Архивов, открытых источников сети интернет и Альбома рисунков 
к техническому описанию и инструкции по эксплуатации боевой машины БМ-21 (М.: Военное издательство МО СССР, 1971)

Доктор исторических наук, профессор В.В. Кулаков

-9
1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ И 
БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ  
РЕАКТИВНОЙ АРТИЛЛЕРИИ

1.1. История возникновения реактивной артиллерии

В средние века китайцы применяли так называемые «копья 
яростного огня». Они представляли собой полые трубки, наполненные порохом и закрепленные на древке. Такая трубка за 
счет энергии сгораемого пороха летела в сторону противника и 
взрывалась.
К началу XV века корейцы усовершенствовали данный вид 
оружия. Такая установка позволяла запускать одновременно десятки ракет. Оружие получило название Хвахча (огненная повозка).

Рис. 1.1. Установка для запуска стрел Хванча1

Пусковая установка представляла собой конструкцию в виде 
колесной тележки с установленным на ней своеобразным паке
1 Фото1.1, 1,2. Бронзовая коллекция. http://bk40.org/catalog/product/hvachha-2-147;
Военное обозрение. https://topwar.ru/116841-hvachha-pervaya-massovaya-sistema-zalpovogo-ognya-srednevekovya.html; 
Оружейная коллекция. http://weaponscollection.com/26/10061-hvachha-stala-pervoymassovoy-sistemoy.

-10
том-ящиком из описанных трубок. В трубки вставлялись стрелы, 
имеющие оперение для стабилизации в полете и пороховой заряд. Они назывались Сингиджон.
Первоначально предполагалось наличие 100 стрел в ящике, 
затем их количество увеличилось до 200. В ящике могло находиться 50 отверстий-ячеек, в каждую из которых помещали 4 
стрелы. Точность стрельбы была невысокая, требуемый результат 
по их поражению достигался за счет плотности огня.
Примером удачного применения Хвахчи может служить оборона корейской крепости Хэнгчу в 1593 году, когда была успешно ликвидирована угроза японской экспансии.
Дальность поражения противника установками составляла от 
100 до 500 метров, в зависимости от угла возвышения и рельефа 
местности2.
Выдающийся русский разработчик боевых ракет генерал-лейтенант К.И. Константинов утверждал, что «ракеты вошли в употребление одновременно с изобретением артиллерийских орудий 
и употреблялись везде, где только употреблялся порох»3.
В России подобные установки выглядели более продвинуто. 
Это были средства залпового огня для пуска боевых ракет – бутки и ящики для одновременного запуска («вдруг») пяти ракет4.
Ракетное оружие постоянно совершенствовалось. В 1813 году 
в союзной армии во время сражения под Лейпцигом находилась 

2 Источник фото: ukrazy.ru.
3 М.Е. Сонкин. Русская ракетная артиллерия. М.: Воениздат, 1952. С 11.
4 С.В. Гуров. Реактивные Системы Залпового огня. Обзор. Под общ. ред. акад. РАРАН, д.т.н., проф. Н.А. Макаровца. Тула: Пересвет, 2006. 432 с. ISBN 5-86714-282-5. 
С. 14.
Соч. Данилова. Довольное и ясное показание, по которому всякой сам собою 
может приготовлять и делать всякие фейерверки и разные иллюминации. М.: 
Университетская Типография, 1822. С. 32.
О стеллажах, фейерверочных корпусах и нечто о расположении увеселительных 
огней. Санкт-Петербург. В типографии I.Iоаннесова 1820 года. С. 41, 42, 43. 
Вклейка Т: IX. ф:46, ф:47, ф:48.
Рукопись российским книгам для чтения из Библиотеки Александра Смирдина 
Систематическим порядком расположенная. В четырех частях, с приложением: 
Азбучной Росписи имени Сочинителей и переводчиков, и Краткой Росписи книгам по азбучному порядку. – Санкт-Петербург в типографии Александра Смирдина. 1828. С. XXII (начало книги. Азбучная роспись) и С. 333.

-11
английская ракетная батарея, она была придана войскам графа 
Воронцова. Батарея успешно действовала против французской кавалерии, запуская ракеты со специальных станков-лафетов, одновременно по пять ракет5.
В Англии применялись полевые ракетные станки. Один из 
них состоял из плоского ящика на 2-х колесах, в котором размещались ракеты. Над ним были расположены 8 медных ракетных 
труб около 12 футов длиной, которым можно было придавать 
различные углы возвышения специальным механизмом, состоящим из железной подпорки и зубчатой полосы.
С казенной части эти трубы закрывались обитой листовым 
железом доской, при помощи которой происходило заряжание 
ракеты в трубу. Огонь для всех восьми ракет передавался через 
специальный затвор (ружейный замок).
Во Франции имелись подобные пусковые устройства, из которых было возможно стрелять сразу всеми ракетами.
В США во время Гражданской войны 60-х годов XIX века 
применялись ракеты, запускаемые с легких станков. Они имели 
четыре трубы из железа, длиной около 8 футов (2438,4 мм) каждая6.
В России в конце XVI – начале XVII веков применялись ракеты с сигнальными, осветительными и зажигательными головными частями. В конструкции пиротехнических ракет XVIII века 
можно выделить боевую (головную) часть (ГЧ), ракетную часть и 
боковой стабилизатор (боковой ракетный хвост), который крепился сбоку к корпусу ракеты. В целом, данная конструктивная схема (головная часть и ракетная часть с блоком стабилизатора) 
используется в большинстве современных боеприпасов реактивной артиллерии, как в России, так и за рубежом.
В 1680 году в Москве было построено первое специальное 
«ракетное заведение» по производству порохов и комплектующих 

5 Метательные ракеты / Лекции 1-го юнкерского класса Михайловского 185?. С. 
24. Константинов 1-й. Полковник. Некоторые сведения о введении и употреблении боевых ракет в главных иностранных европейских армиях // Морской 
сборник. №10. Октябрь 1855 г. С. 271, 272, 299. Константинов К.И. Боевые ракеты. Добавление к курсу Г.Л. Весселя. 186?. С. 8.
6 [89]http://www.spaceline.org/history/2.html.

-12
для сигнальных и фейерверочных ракет. Кроме того, такие ракеты 
производила пиротехническая лаборатория в Санкт-Петербурге7.
В начале XVIII века под личным руководством Императора 
России Петра I была создана 25-мм (1-фунтовая) сигнальная ракета образца 1717 года8. Она достигала высоты 1000 метров за 
4-5 секунд, потом опускалась в течение 12-15 секунд. Эта ракета 
находилась на вооружении Русской Армии 150 лет9.

Рис. 1.2. Модель станка с передком лафетного типа 
с 6-ю трубчатыми направляющими для одновременного пуска шести 
20-фунтовых ракет конструкции Ракетного заведения. 
Из фонда ВИМАИВиВС (Россия, г. Санкт-Петербург, 2010).

Первые образцы отечественных боевых ракет были разработаны после Отечественной войны 1812 года А.И. Картмазовым. 
Но так как разброс ракет был значительным, они не были приняты на вооружение Русской армии.
В Русской Армии боевые ракеты впервые были приняты на 
вооружение в конце первой четверти XIX века. Их разработчиком 
стал Александр Дмитриевич Засядко (1779–1837 гг.). В 1815 году 
на личные средства он организовал лабораторию, а спустя два 
года изготовил опытные образцы ракет калибра 50,8, 63,5, 76,2 и 

7 Боевые реликвии. Путеводитель по залам Военно-исторического музея артиллерии, инженерных войск и войск связи. М.: Воениздат 1983. С. 79.
8 Военные знания № 11. 1971. С. 30; Техника и Вооружение. № 2. 1976. С. 46.
9 Н.Ф. Рождественский. Артиллерийское вооружение. Часть II. Орудия Советской артиллерии. Минометы. Реактивное оружие. М.: МО СССР, 1986. С. 267.

-13
101,6 мм. Дальность полета ракеты калибра 50,8-мм была 1600 
м, калибра 101,6-мм – 2700 (3000) м. Их боевое крещение состоялось в 1825 году на Кавказе, ракеты также применялись во время Русско-турецкой войны 1828–1829 годов. Они устанавливались 
и на речных судах10.
Генерал-лейтенант А.Д. Засядко провел испытания с 6-зарядного станка с направляющими для ракет. Расходясь по траектории, ракеты достаточно кучно легли на грунт. При этом дальность 
полета составила 2888 сажень (6122,56 м; 1 сажень = 2,12 м)11.
В 1823–1825 годах в России были созданы и прошли испытания 4-х и 8-зарядные станки, а в 1826–1827 годах усовершенствованные 6-ствольные, которые были приняты на вооружение12. 
Приоритет был отдан 6-зарядным станкам, которые поступили в 
производство13.
В ходе русско-турецкой войны (1828–1829 гг) именно эти 
станки применялись для поражения противника14. 
К 20-м годам XIX века были сконструированы несколько типов многозарядных пусковых станков. В 1820 году А.П. Демидов 
изготовил конструкцию рамного типа для залпа из пяти ракет.
Большая роль в конструировании и внедрении боевых ракет 
и пусковых станков принадлежит ученику и продолжателю дела 
А.Д. Засядко Константину Ивановичу Константинову (1817(1819)–

10 Соч. Данилова. Довольное и ясное показание, по которому всякой сам собою 
может приготовлять и делать всякие фейерверки и разные иллюминации. М.: 
Университетская Типография, 1822. С. 32.
11 Никитин Ю.А. Шпага Александра Засядко: Повесть. К.: Молодь, 1979. С. 128, 
130-132.
12 Сайт ВИМАИВиВС (г. Санкт-Петербург). http://artillery-museum.ru/ru/schema-8.
html
О зажигательных ракетах (Конгревских) // Военный журнал по Высочайшему 
Его Императорского Величества соизволению издаваемый Военно-ученым комитетом. №. III. C 2-мя чертежами. Санкт-Петербург. Печатано в Военной типографии Главного Штаба Его Императорского Величества, 1828. С. 135,136. Конструкторское бюро “Арсенал” 1949-2009. Под редакцией Седых В.Л. СПб.: 
Комильфо, 2009. С. 7.
13 Сайт ВИМАИВиВС (г. Санкт-Петербург).http://artillery-museum.ru/ru/schema-8.html
http://rgantd.ru/vzal/60let/60let_katusha.php.
14 Мельников П.Е. Старты с берега. М.: ДОСААФ, 1985. 96 с., ил. (Молодежи о 
вооруженных силах). С. 22.

-14
1871 гг.). Разработав несколько современных для того времени 
машин и станков, он существенно усовершенствовал технологию производства ракет. Им были созданы принципиально 
новые приборы, с помощью которых исследовались процессы, 
происходящие в каморе ракетного двигателя, проанализированы и исследованы некоторые вопросы внешней баллистики.
В 1847–1850 годах К.И. Константинов изобрел ракетный 
электробаллистический маятник, благодаря которому появилась 
возможность измерения и исследования движущей силы ракет 
и действия этой силы в динамике горения пороховой массы. 
В 1852–54 годах К.И. Константинов создал новые боевые 
ракеты калибров 50,8, 63,5 и 101,6-мм. Все они были приняты 
на вооружение русской армии. Ему впервые удалось определить 
и найти наиболее приемлемое сочетание габаритов, формы, 
массы ракет и порохового заряда. Такие осколочные или зажигательные ракеты достигали свыше 4000 метров по дальности.
Другой станок (поручика Клейгельса) позволял запускать 
сразу 10 ракет. «...Станок поручика Клейгельса состоит из двух 
на ребро поставленных, между собой параллельных досок, имеющих на верхних сторонах своих вырезы для вкладывания ракет. Доски эти утверждены концами своими с двух на ребро же 
поставленных брусьях, и так расположены, что лежащая на их 
вершинах 10 ракет возвышены под углом в 10 градусов. Вместе 
с тем вырезы так сделаны, что ракеты имеют расходящееся к 
стороне неприятеля положений. Вес станка составляет 1 пуд 20 
фунтов и может быть переносим удобно людьми за веревочные 
к брускам его приделанные петли. …Для действия станком требуется от 2 до 7 человек...»15.
К.И. Константинов назвал этот станок органным и не соответствующим требованиям времени вследствие низкой точности огня16.

15 Рукопись российским книгам для чтения из Библиотеки Александра Смирдина Систематическим порядком расположенная. В четырех частях, с приложением: Азбучной Росписи имени Сочинителей и переводчиков, и Краткой Росписи 
книгам по азбучному порядку. Санкт-Петербург: Типография Александра Смирдина, 1828. С. XXII (начало книги. Азбучная роспись). С. 333.
16 Архив ВИМАИВиВС. Журнал Артиллерийскаго Отделения Военно-Ученаго 
Комитета от 4 Июня 1849 года № 111. О станке для спуска ракет Поручика 
Клейгельса. Ф. 4 (ВУК, арт.отд. Год 1847-1849). Оп. 40. Д.105. ЛЛ. 8-11.