Топогеодезическое и навигационное обеспечение артиллерии

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ  
БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ  
«ФИНАНСОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ  
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»  
(ФИНАНСОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ)

ВОЕННЫЙ УЧЕБНЫЙ ЦЕНТР

ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ  
И НАВИГАЦИОННОЕ  
ОБЕСПЕЧЕНИЕ АРТИЛЛЕРИИ
 
Учебное пособие

Ответственный за выпуск,
член-корреспондент Российской академии военных наук, 
кандидат военных наук, полковник Ахметов М. Г.

МОСКВА 
2020

©  Коллектив авторов, 2020
© Издательство «Прометей», 2020
ISBN 978-5-907244-10-8

УДК  373.167.1:355
ББК  68.514
          Т 58
Авторский коллектив:
Ахметов М. Г., член-корреспондент Российской академии 
военных наук, кандидат военных наук, старший преподаватель Военного учебного центра при Финансовом университете при Правительстве РФ, полковник (руководитель авторского коллектива);
Литвин Ю. И., профессор Российской академии военных 
наук, кандидат военных наук, начальник Военного учебного центра 
при Финансовом университете при Правительстве РФ, полковник;
Варламов В. И., преподаватель Военного учебного центра при 
Финансовом университете при Правительстве РФ, полковник;
Рогозин В. Ф., старший преподаватель Военного учебного центра при Финансовом университете при Правительстве РФ, полковник;
Ефремов А.А., заместитель начальника Военного учебного центра 
при Финансовом университете при Правительстве РФ, подполковник.
 
T 58
Топогеодезическое и навигационное обес- 
печение артиллерии: Учебное пособие / М. Г. Ахметов [и др.]; отв. за выпуск М. Г. Ахметов. — М.: Прометей, 2020. — 214 с.

В учебном пособии изложена работа топогеодезических подразделений артиллерии, групп самопривязки и расчетов машин, 
оснащенных автономной навигационной и радионавигационной 
аппаратурой при выполнении топогеодезической привязки и ее 
контроле. При разработке учебного пособия использованы материалы Управления РВиА ВС РФ, Михайловской артиллерийской 
академии, военных кафедр артиллерийского профиля, находящиеся в открытой печати. 
Учебное пособие предназначено для профессорско-преподавательского состава военных учебных центров, для организации и проведения занятий по дисциплине «Военная топография  
и артиллерийская разведка» с курсантами (студентами) по специальностям: 097000 «Применение воинских частей и подразделений артиллерийской разведки», 030406 «Боевое применение воинских частей и подразделений реактивной артиллерии», 
030405 «Боевое применение минометных воинских частей  
и подразделений» и другими.
Учебное пособие может быть использовано офицерами  
и сержантами артиллерийских подразделений для изучения теории и практики топогеодезической подготовки.

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ ................................................................................................ 5

ГЛАВА 1. ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ 
И НАВИГАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ АРТИЛЛЕРИИ .......... 6

ГЛАВА 2. ОСНОВЫ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ 
ПОДГОТОВКИ ....................................................................................... 15
2.1. Системы координат и угловых измерений, применяемые 
в артиллерии  ................................................................................. 15
2.2. Геодезические сети и объекты местности .................................. 23
2.3. Содержание топогеодезической привязки позиций, 
пунктов и постов ........................................................................... 27

ГЛАВА 3. ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ИЗМЕРЕНИЙ 
И ВЫЧИСЛЕНИЙ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ 
ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ .................................................... 31
3.1. Измерение горизонтальных углов и углов наклона ................... 31
3.2. Измерение расстояний .................................................................. 32
3.3. Основные элементы геодезических вычислений ....................... 37

ГЛАВА 4. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ 
ДИРЕКЦИОННЫХ УГЛОВ И АЗИМУТОВ 
ОРИЕНТИРНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ.................................................. 46
4.1. Геодезический способ ................................................................... 47
4.2. Гироскопический способ .............................................................. 52
4.2. Астрономические способы .......................................................... 54
4.4. С помощью магнитной стрелки буссоли .................................... 69
4.5. Передача ориентирования ............................................................ 74

ГЛАВА 5. СПОСОБЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ 
И ВЫСОТ ПРИВЯЗЫВАЕМЫХ ТОЧЕК ........................................ 78
5.1. Определение координат с помощью приборов 
на геодезической основе и по карте  ........................................... 78
5.2. Определение координат с помощью автономной 
навигационной аппаратуры.......................................................... 97
5.3. Определение координат с помощью радионавигационной 
аппаратуры ................................................................................... 101

ГЛАВА 6. ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКАЯ ПРИВЯЗКА НА 
СТЫКЕ КООРДИНАТНЫХ ЗОН .................................................... 105
6.1. Преобразование прямоугольных координат 
из одной зоны в другую и определение поправки 
к дирекционному углу ................................................................ 105
6.2. Особенности выполнения топогеодезических 
работ, ориентирования орудий и приборов на стыке 
координатных зон ........................................................................117

ГЛАВА 7. ВЫПОЛНЕНИЕ ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКИХ РАБОТ .... 125
7.1. Топогеодезические работы ......................................................... 125
7.2. Выполнение топогеодезической привязки 
в артиллерийской (реактивной, минометной) батарее ............ 129
7.3. Выполнение топогеодезической привязки в батарее 
артиллерийской (звуковой, радиолокационной) разведки ...... 131
7.4. Выполнение топогеодезических работ 
в топогеодезическом взводе ....................................................... 133

ГЛАВА 8. НАЗНАЧЕНИЕ, УСТРОЙСТВО, ПРИНЦИП 
РАБОТЫ С НАВИГАЦИОННОЙ АППАРАТУРОЙ 
НАЗЕМНОЙ АРТИЛЛЕРИИ ............................................................ 151
8.1. Назначение и принцип работы автономной наземной 
навигационной аппаратуры (АННА) ........................................ 153
8.2. Состав автономной наземной навигационной аппаратуры .... 161
8.3. Требования безопасности при работе с автономной 
наземной навигационной аппаратурой ..................................... 165
8.4. Состав, задачи и порядок работы радионавигационной 
аппаратуры артиллерии .............................................................. 174
ЗАКЛЮЧЕНИЕ .................................................................................... 193
ЛИТЕРАТУРА ........................................................................................ 194
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ................................................................................. 195
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 ................................................................................. 197
ПРИЛОЖЕНИЕ 3 ................................................................................. 202
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 ................................................................................. 205
ПРИЛОЖЕНИЕ 5 ................................................................................. 208
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 ................................................................................. 210
ПРИЛОЖЕНИЕ 7 ................................................................................. 212

ВВЕДЕНИЕ

Топогеодезическое и навигационное обеспечение — вид 
боевого обеспечения артиллерии, комплекс мероприятий 
по подготовке и доведению до артиллерийских подразделений топогеодезических и навигационных данных, необходимых для эффективного применения вооружения, военной 
техники и управления артиллерийскими подразделениями.
Топогеодезическая подготовка — учебная дисциплина 
о средствах и способах топогеодезической привязки. Предметом дисциплины являются теория и практика топогеодезической подготовки. Объектом дисциплины является методика 
работы топогеодезических подразделений и должностных 
лиц по выполнению задач топогеодезической подготовки.
Топогеодезическая подготовка является одним из важнейших элементов подготовки стрельбы и управления огнем 
артиллерийских подразделений. От полноты, своевременности и качества ее проведения зависит точность огня артиллерии и достижение успеха в бою. 
Задачей топогеодезической подготовки является определение координат и высот позиций, пунктов и постов средств 
артиллерийской разведки, огневых позиций, а также дирекционных углов ориентирных направлений для ориентирования приборов и наведения орудий в заданном направлении. 
При необходимости координаты привязанных точек преобразовывают из одной зоны в другую. 
Топогеодезическую привязку выполняют расчеты командирских (разведывательных) машин (САО, РСЗО), оснащенных автономной навигационной аппаратурой, группы 
самопривязки огневых позиций и наблюдательных пунктов, 
штатные или приданные топогеодезические подразделения.
Контроль топогеодезической привязки проводится 
с целью исключения грубых ошибок, повышения ее точности 
и надежности и заключается в повторном определении координат, абсолютных высот и дирекционных углов (азимутов) 
ориентирных направлений.

Глава 1.  
ТОПОГЕОДЕЗИЧЕСКОЕ И НАВИГАЦИОННОЕ  
ОБЕСПЕЧЕНИЕ АРТИЛЛЕРИИ

Топогеодезическое обеспечение — комплекс мероприятий по подготовке и доведению до артиллерийских 
подразделений топогеодезических данных, необходимых 
для изучения и оценки местности, ориентирования на ней, 
эффективного применения вооружения и военной техники 
и управления артиллерийского подразделения1.
Топогеодезическое обеспечение боевых действий артиллерийских подразделений организуется и проводится в целях 
создания им необходимых условий для выполнения задач 
по огневому поражению противника и осуществляется 
посредством выполнения ряда задач, основными из которых 
являются: 
– своевременное обеспечение подразделений исходными 
топогеодезическими данными, необходимыми для успешного 
выполнения боевой задачи;
– проведение мероприятий, обеспечивающих своевременность и точность топогеодезической привязки; 
– топогеодезическая привязка элементов боевого порядка; 
– контроль топогеодезической привязки. 
Топогеодезическая привязка и контроль топогеодезической привязки составляют топогеодезическую подготовку 
стрельбы артиллерии.

1 Боевой устав артиллерии, часть 2, дивизион, батарея, взвод, орудие. 
М.: Воениздат, 2014. 320 с.

К основным исходным топогеодезическим данным относятся: 
– координаты и высоты пунктов государственной геодезической сети (ГГС), специальной геодезической сети (СГС) 
и точек артиллерийской топогеодезической сети (АТГС); 
– дирекционные углы сторон ГГС, СГС и направлений 
на ориентирные пункты; 
– координаты контурных точек карты и объектов местности; 
– дирекционные углы эталонных ориентирных направлений; 
– сведения о характеристиках местности и расположенных на ней объектах.
Исходные топогеодезические данные доводятся как 
заблаговременно, так и в ходе боевых действий в виде: 
– топографических, электронных и специальных карт 
различных масштабов; планов населенных пунктов; 
– фотоснимков с координатной сеткой; каталогов (списков) координат геодезических пунктов (пунктов СГС, точек 
АТГС и объектов местности); 
– карточек эталонных ориентирных направлений.
К основным мероприятиям, обеспечивающим своевременность и точность топогеодезической привязки, относятся: 
– выверки (проверки на функционирование) топогеодезических приборов и навигационной аппаратуры; 
– организация работы поста передачи ориентирования; 
– расчет и доведение до подразделений таблиц дирекционных углов светила; 
– уточнение координат и ориентирования машин, оснащенных автономной навигационной аппаратурой, при подготовке к перемещению (маневру) и в ходе его совершения; 
– организация взаимодействия с топогеодезическими 
подразделениями, действующими в интересах артиллерийских подразделений. 
Топогеодезическая привязка элементов боевого порядка 
подразделений артиллерии, подразделений (средств) артиллерийской разведки включает определение прямоугольных 

координат, абсолютных высот привязываемых точек, основных угломеров орудий по точкам наводки, а также дирекционных углов ориентирных направлений.
При необходимости координаты привязанных точек преобразовывают из одной зоны в другую и определяют поправку 
к дирекционному углу за переход из зоны в зону.
Различают следующие виды топогеодезической привязки:
– с помощью приборов на геодезической основе или 
по карте;
– с помощью автономной навигационной аппаратуры;
– с помощью радионавигационной аппаратуры.
При топогеодезической привязке с помощью приборов 
на геодезической основе координаты привязываемых точек 
определяют от пунктов геодезических сетей и точек АТГС.
При топогеодезической привязке с помощью приборов по карте координаты привязываемых точек определяют 
от контурных точек топографической, электронной или специальной карты или от объектов местности. Вместо карт 
могут применяться фотоснимки с координатной сеткой.
При топогеодезической привязке с помощью автономной навигационной аппаратуры исходными точками являются пункты и точки геодезической сети, контурные точки 
карты и объекты местности. При топогеодезической привязке с помощью радионавигационной аппаратуры исходными точками являются искусственные спутники Земли.
В артиллерийских и артиллерийских разведывательных 
подразделениях топогеодезическую привязку выполняют, 
как правило, расчеты командирских (разведывательных) 
машин (самоходных артиллерийских орудий, реактивных 
систем залпового огня), оснащенных автономной навигационной аппаратурой, группы самопривязки огневых позиций и наблюдательных пунктов. Штатные или приданные 
топогеодезические подразделения привлекаются в основном 
для контроля топогеодезической привязки при подготовке 
боевых действий. В отдельных случаях они могут привлекаться к топогеодезической привязке. 

Топогеодезическая привязка выполняется заблаговременно, либо одновременно с развертыванием в боевой порядок своими силами и средствами. Для заблаговременной 
топогеодезической привязки необходимые силы и средства, 
как правило, включаются в состав артиллерийских разведывательных групп (АРГ). Заблаговременная топогеодезическая 
привязка элементов боевого порядка подразделений артиллерии, подразделений (средств) артиллерийской разведки 
может осуществляться силами и средствами приданных 
(штатных) топогеодезических подразделений.
Контроль топогеодезической привязки проводится 
с целью исключения грубых ошибок, повышения ее точности 
и надежности и заключается в повторной топогеодезической 
привязке с использованием других исходных данных, способов топогеодезических работ и приборов силами и средствами топогеодезических подразделений или своими силами 
и средствами. В ходе боевых действий контроль топогеодезической привязки осуществляется, как правило, решением 
командиров подразделений своими силами. При этом работы 
по топогеодезической привязке и ее контролю не должны 
задерживать готовности артиллерийских подразделений 
к выполнению боевых задач.
За окончательные значения координат, высот и дирекционных углов принимают среднее арифметическое из полученных результатов при равноточных измерениях в ходе 
привязки и контроля, а при неравноточных способах — 
результаты более точного измерения.
Навигационное обеспечение — комплекс мероприя- 
тий по определению местоположения, навигационных параметров движения, определения оптимальных маршрутов 
(траекторий) перемещения подразделений артиллерии, подразделений (средств) артиллерийской разведки
Цель навигационного обеспечения — повышение эффективности артиллерийских подразделений и применения вооружения и военной техники, создания благоприятной навигационной обстановки, а также оценки и учета влияния навигационных 
условий на ход подготовки и ведения боевых действий.

Цель навигационного обеспечения достигается выполнением задач: 
– оборудование районов боевого предназначения артиллерийских подразделений в навигационном отношении; 
– оснащение артиллерийских подразделений специальными средствами получения и обработки навигационной 
информации из космоса и автономными (индивидуальными) 
средствами навигации; 
– внесением предложений при разработке инструкций 
и руководств по эксплуатации и применению средств навигации; 
– контроль за навигационной обстановкой; 
– обслуживание и подготовка средств навигации к работе.
Уточнение координат и ориентирования машин, оснащенных автономной навигационной аппаратурой при подготовке к перемещению (маневру) осуществляется привязкой 
с помощью приборов от пунктов и точек геодезической сети, 
контурных точек электронных карт местности, а при работающей наземной аппаратуре потребителей космической навигационной системы и с ее помощью, по возможности, с обязательным учетом локальных или дифференциальных поправок. 
В ходе перемещения (маневра) уточнение координат может 
осуществляться при прохождении названных пунктов и точек, 
а также контурных точек топогеодезической карты.
Топогеодезическое и навигационное обеспечение 
в артиллерийском подразделении организуется и осуществляется на основе распоряжения по топогеодезическому и навигационному обеспечению вышестоящего штаба и указаний 
командира артиллерийского подразделения.
Командир артиллерийского подразделения осуществляет общее руководство и отвечает за своевременное, полное и точное выполнение мероприятий топогеодезического 
и навигационного обеспечения. Планирование и непосредственное руководство проведением мероприятий топогеодезического и навигационного обеспечения в артиллерийском 
дивизионе осуществляет начальник штаба. Организуют и осуществляют намеченные мероприятия топогеодезического 

и навигационного обеспечения в артиллерийском дивизионе 
начальник разведки дивизиона и командиры (старшие офицеры) батарей, в разведывательном артиллерийском дивизионе — командиры батарей (взводов) и начальники станций 
(комплексов).
Работу по организации топогеодезического и навигационного обеспечения штаб дивизиона выполняет в следующей 
последовательности: 
– уяснение задач по топогеодезической привязке и условий их выполнения;
– подготовка предложений по топогеодезическому 
и навигационному обеспечению и доклад их командиру дивизиона; 
– планирование топогеодезической привязки; 
– постановка задач по топогеодезическому и навигационному обеспечению; 
– контроль выполнения мероприятий топогеодезического и навигационного обеспечения и оказание помощи 
подчиненным.
В ходе уяснения задач топогеодезического и навигационного обеспечения определяются исходные данные, которые 
необходимы для подготовки предложений по топогеодезическому и навигационному обеспечению и планирования топогеодезической привязки.
В предложениях по топогеодезическому и навигационному обеспечению указываются: 
– способы определения и уточнения дирекционных 
углов ориентирных направлений при подготовке и в ходе 
боевых действий; 
– виды топогеодезической привязки, способы определения координат и исходные (контурные) точки при топогеодезической привязке элементов боевого порядка подразделений артиллерии и подразделений (средств) артиллерийской 
разведки при подготовке и в ходе боевых действий, а также 
при уточнении координат машин, оснащенных автономной 
навигационной аппаратурой, при подготовке к перемещению (маневру) и в ходе его совершения; 

– способы определения абсолютных высот привязываемых точек; состав артиллерийской разведывательной группы 
и порядок ее работы; 
– порядок контроля топогеодезической привязки (когда 
контроль осуществляется решением командира подразделения артиллерии, артиллерийской разведки); 
– порядок и сроки определения поправок буссолей 
и учета их изменения после перемещений. 
Планирование топогеодезической привязки элементов 
боевого порядка дивизиона и подразделений (средств) артиллерийской разведки осуществляется на основе утвержденных 
предложений по топогеодезическому и навигационному обеспечению и включает: 
– определение количества групп самопривязки (машин, 
оснащенных автономной навигационной аппаратурой), 
которое необходимо включить от дивизиона в состав артиллерийской разведывательной группы; 
– планирование работ по топогеодезической привязке 
в каждом районе топогеодезических работ при подготовке 
к боевым действиям; 
– планирование работ по уточнению координат и ориентирования машин, оснащенных автономной навигационной аппаратурой, при подготовке к перемещению (маневру).
В распоряжении по топогеодезическому и навигационному обеспечению командир (начальник штаба) дивизиона 
определяет: 
– задачи, выполняемые для дивизиона топогеодезическими средствами старшего начальника и порядок организации взаимодействия с ними; 
– способы определения и уточнения дирекционных 
углов ориентирных направлений при подготовке и в ходе 
боевых действий; 
– исполнителей, сроки, виды топогеодезической привязки, способы определения координат и исходные (контурные) точки для топогеодезической привязки элементов боевого 
порядка дивизиона и подразделений (средств) артиллерийской 
разведки в каждом районе топогеодезических работ при под