Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Изучение робототехники с помощью Python

Изучение робототехники с помощью Python

Покупка
Новинка
Издательство: ДМК Пресс
Вид издания: Практическое пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
Год издания
2019
Кол-во страниц
250
ISBN
978-5-97060-749-7
Артикул
767882.01.99
Аннотация
В данной книге рассказывается, как с нуля построить автономный мобильный обслуживающий робот, с помощью которого можно подавать еду в квартире, гостинице и ресторане. Благодаря подробным пошаговым инструкциям читатель узнает весь процесс разработки робота - начиная с теоретической части (принципы дифференциального привода, кинематики и обратной кинематики) и заканчивая практической реализацией (сборка отдельных компонентов, согласование приводов и датчиков с контроллерами). Много внимания уделено программной части - использованию метаоперационной системы ROS, моделированию в Gazebo, обработке изображений в OpenCV, разработке GUI робота на Qt и Python. Издание предназначено для широкого круга читателей, увлеченных робототехникой, программированием и самостоятельной сборкой различных DIY-устройств.
Библиографическая запись Скопировать запись
Лентин, Д. Изучение робототехники с помощью Python : практическое руководство / Д. Лентин ; пер. с анг. А. В. Корягина. - Москва : ДМК Пресс, 2019. - 250 с. - ISBN 978-5-97060-749-7. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1840450 (дата обращения: 26.10.2021). – Режим доступа: по подписке.
Текстовые фрагменты публикации