Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Доступ по подписке только в составе Коллекции

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

Покупка
Новинка
Основная коллекция
Издательство: Инфра-Инженерия
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
Год издания
2021
Кол-во страниц
352
ISBN
978-5-9729-0689-5
Артикул
766464.01.99
Аннотация
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Библиографическая запись Скопировать запись
Лебедев, С. К. Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике : учебное пособие / С. К. Лебедев, А. Р. Колганов. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2021. - 352 с. - ISBN 978-5-9729-0689-5. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1831994 (дата обращения: 28.11.2021). – Режим доступа: по подписке.
Текстовые фрагменты публикации