Инженерные технологии и системы, 2021, том 31, № 2

Научный журнал
Основан в январе 1990 г.
Периодичность издания ‒  
4 раза в год

ISSN 2658-4123 (Print), 2658-6525 (Online)  

Vol. 31, no. 2. 2021

ИНЖЕНЕРНЫЕ

ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

ENGINEERING 

TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

DOI: 10.15507/2658-4123

Зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи,  

информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзоре), 

свидетельство ПИ № ФС77-74640 от 24.12.2018 г.

Подписной индекс – 70539

Founder and Publisher ‒ 

Federal State 

Budgetary Educational 

Institution  

of Higher Education 
“National Research  
Ogarev Mordovia 
State University”

The previous name until beginning of 2019: 

Mordovia University Bulletin

Founder, Publisher and Editorial House address: 

68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, 

Republic of Mordovia,  

Russian Federation

Tel/Fax: +7 8342 481424 

Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть 

опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата 

наук, на соискание ученой степени доктора наук (Перечень ВАК)

Индексируется и архивируется в Web of Science Core Collection (ESCI),  

Российском индексе научного цитирования (РИНЦ),  

а также EBSCO 

Является членом Directory of Open Access Journals (DOAJ),  

Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA),  

Committee on Publication Ethics (COPE),  

Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ) и CrossRef

Адрес учредителя, издателя и редакции:

430005, Российская Федерация,  

Республика Мордовия,  

г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1

Тел./факс: +7 (8342) 48-14-24

Учредитель и издатель –  

федеральное государственное  
бюджетное образовательное  

учреждение высшего  

образования «Национальный  

исследовательский Мордовский  
государственный университет  

им. Н. П. Огарёва»

Предыдущее название (до 2019 года):  
Вестник Мордовского университета  

E-mail: vestnik_mrsu@mail.ru; http://vestnik.mrsu.ru

Scientific journal

Founded in January 1990

Periodicity:  

Quarterly

DOI: 10.15507/2658-4123.031.202102  

Том 31, № 2. 2021

© ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 2021

16+

 Том 31, № 2. 2021
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

Научный журнал «Инженерные технологии и системы» 

публикует оригинальные научные статьи (Full Articles) на русском и английском 
языках, ранее не публиковавшиеся в других изданиях. Миссия заключается в публикации результатов научных исследований, способствующих развитию науки 
в области инженерных систем и технологий.

Журнал адресован исследователям, аналитикам и практикам в области физики 

и сельскохозяйственного производства, а также широкому кругу читателей, интересующихся проблемами технических наук.

Редакция журнала осуществляет научное рецензирование (двустороннее сле
пое) всех поступающих статей. Рукопись статьи направляется на рецензирование 
для оценки ее научного содержания нескольким ведущим специалистам соответствующего профиля, имеющим научную специализацию, наиболее близкую к тематике статьи.

Редакция журнала реализует принцип нулевой толерантности к плагиату. Мо
ниторинг некорректного цитирования осуществляется с помощью систем «Антиплагиат» и CrossCheck.

Распространение – Российская Федерация, зарубежные страны.
Журнал предоставляет открытый доступ к полным текстам публикаций, исходя 

из следующего принципа: открытый доступ к результатам исследований способствует увеличению глобального обмена знаниями.

Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых 

должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по 
научным специальностям и соответствующим им отраслям науки:

01.03.02 Приборы и методы экспериментальной физики
01.03.06 Оптика
01.03.13 Электрофизика, электрофизические установки
04.03.01 Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
04.03.02 Электротехнологии, электрооборудование и электроснабжение агро
промышленного комплекса

Журнал индексируется и архивируется в базах данных:

Web of Science Core Collection (ESCI)

Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

EBSCO

Журнал является членом Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 

Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 

Ethics (COPE), Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ), CrossRef 

и международного сообщества рецензентов Publons 

Материалы журнала доступны по лицензии Creative Commons “Attributionˮ  

(«Атрибуция») 4.0 Всемирная

Vol. 31, no. 2. 2021
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

The scientific journal Engineering Technologies and Systems 

publishes original scientific articles (full articles) in Russian and English, which 
have not been previously published in other publications. The mission of the journal is to publish research results that contribute to the advancement of knowledge 
in area of engineering systems and technology. 

The journal is addressed to researchers, analysts and practitioners in the fields 

of physics and agricultural production, as well as readers interested in engineering 
problems.

The Editorial Board reviews (double-blind review) all incoming papers. The 

manuscript of the article is sent for review to several leading specialists of the corresponding profile, who have scientific specialization closest to the subject of the 
article, to evaluate the scientific content. 

The Editorial Board follows the principle of zero tolerance to plagiarism. The 

incorrect citations shall be monitored with the help of Antiplagiat and CrossCheck 
systems.

The journal is distributed in Russian Federation and other countries of the world.
The journal offers direct open access to full-text issues based on the following 

principle: open access to research results contributes to the global knowledge 
sharing. 

The journal is included in the List of the leading peer-reviewed scientific jour
nals and publications, where basic scientific results of dissertations for the degree 
of Doctor and Candidate of Sciences should be published for scientific specialties 
and branches of science:

Instruments and Methods of Experimental Physics
Optics
Electrophysics, Electrophysical Installations
Technologies, Machinery and Equipment for Agro-Industries
Electrotechnics, Electrical Equipment and Power Supply in Agro-Industries
 

The journal is indexed and archived by databases:

Web of Science Core Collection (ESCI)

Russian Index of Scientific Citations

EBSCO

The journal is a member of Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 

Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 

Ethics (COPE), Association of Scientific Editors and Publishers (ASEP), CrossRef  

and the international community of reviewers Publons

All the materials of the “Engineering Technologies and Systems” journal are available 

under Creative Commons “Attribution” 4.0 license

 Том 31, № 2. 2021
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ

Вдовин Сергей Михайлович – главный редактор, ректор ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 
кандидат экономических наук, доцент, ORCID: 0000-0001-7363-1389, rector@adm.mrsu.ru (Саранск, 

Российская Федерация)

Сенин Пётр Васильевич – заместитель главного редактора, проректор по научной работе  

ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, профессор,  

ORCID: 0000-0003-3400-7780, vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Саранск, Российская Федерация)
Гордина Светлана Викторовна – ответственный секретарь, член Европейской ассоциации 

научных редакторов (EASE), кандидат педагогических наук, ORCID: 0000-0003-2265-418X,  

vestnik_mrsu@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)

Аллахвердиев Сурхай Рагим оглы – академик Российской Академии Естествознания, профессор 

кафедры экологии и природопользования ФГБОУ ВО «Московский педагогический государственный 
университет» (Москва, Российская Федерация); профессор кафедры лесной индустрии Бартынского 

государственного университета, доктор биологических наук (Бартын, Турция)

Булгаков Алексей Григорьевич – профессор кафедры промышленного и гражданского строительства 

ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет» (Курск, Российская Федерация); 

профессор строительного факультета Дрезденского технического университета, доктор технических 

наук, ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Дрезден, Германия) 

Димитров Валерий Петрович – заведующий кафедрой управления качеством ФГБОУ ВО «Донской 

государственный технический университет», доктор технических наук, профессор,  

ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Ростов-на-Дону, Российская Федерация)

Ерофеев Владимир Трофимович – академик Российской академии архитектуры и строительных 
наук, декан архитектурно-строительного факультета ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор 

технических наук, профессор, ORCID: 0000-0001-8407-8144 (Саранск, Российская Федерация)
Железникова Ольга Евгеньевна – директор Института электроники и светотехники ФГБОУ ВО «МГУ 

им. Н. П. Огарёва», кандидат технических наук, доцент, Scopus ID: 56362747600 (Саранск, Российская Федерация)

Игумнов Леонид Александрович – заведующий кафедрой теоретической, компьютерной 

и экспериментальной механики ФГАОУ ВО «Нижегородский государственный университет им. 
Н. И. Лобачевского», доктор физико-математических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-3035-0119 

(Нижний Новгород, Российская Федерация)

Истомина Наталья Леонидовна – начальник отдела физических наук Российской академии 

наук, заместитель академика-секретаря по научно-организационной работе ОФН РАН; профессор 

кафедры управления инновациями ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт (национальный 

исследовательский университет)»; главный редактор научно-технического журнала «Фотоника», доктор 

физико-математических наук, ORCID: 0000-0001-6008-1226 (Москва, Российская Федерация)

Кечемайкин Владимир Николаевич – директор Рузаевского института машиностроения ФГБОУ ВО 

«МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат экономических наук, доцент (Саранск, Российская Федерация)

Котин Александр Владимирович – профессор кафедры механизации переработки 

сельскохозяйственной продукции ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»,  

доктор технических наук, ORCID: 0000-0001-8235-0052 (Саранск, Российская Федерация)

Кусмарцев Федор Васильевич – декан физического факультета Университета Лафборо (Лафборо, 

Великобритания); профессор Колледжа искусств и наук Университета Халифы,  
кандидат физико-математических наук, Scopus ID: 7006372417 (Абу-Даби, ОАЭ)

Кухарев Олег Николаевич – ректор ФГБОУ ВО «Пензенский государственный аграрный университет», доктор 

технических наук, профессор, ORCID: 0000-0002-3519-4066 (Пенза, Российская Федерация)

Микаева Светлана Анатольевна – заведующий кафедрой электроники ФГБОУ ВО «МИРЭА – 

Российский технологический университет», доктор технических наук, доцент, Scopus ID: 8542764000 

(Москва, Российская Федерация)

Нищев Константин Николаевич – директор Института физики и химии ФГБОУ ВО  

«МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат физико-математических наук, доцент,  

ORCID: 0000-0001-7905-3700 (Саранск, Российская Федерация)

Прытков Юрий Николаевич – директор Аграрного института ФГБОУ ВО «МГУ  

им. Н. П. Огарёва», доктор сельскохозяйственных наук, профессор (Саранск, Российская Федерация)
Рябочкина Полина Анатольевна – научный руководитель лаборатории оптической спектроскопии 
лазерных материалов ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор физико-математических наук, 

профессор, ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Саранск, Российская Федерация)

Салем Абдель-Бадех Мохамед ‒ руководитель Исследовательских лабораторий в области 

искусственного интеллекта и знаний, профессор факультета компьютерных и информационных наук 

университета Ain Shams, доктор наук в области компьютерных технологий,  

заслуженный профессор, ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Каир, Египет)

Скрябин Владимир Александрович – профессор кафедры технологий и оборудования 

в машиностроении ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет», доктор технических наук,  

ORCID: 0000-0001-7156-9198 (Пенза, Российская Федерация)

Чучаев Иван Иванович – декан факультета математики и информационных технологий ФГБОУ ВО  
«МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат физико-математических наук, доцент (Саранск, Российская Федерация)

Шишелова Тамара Ильинична ‒ профессор кафедры физики ФГБОУ ВО «Иркутский 

национальный исследовательский технический университет», доктор технических наук, профессор, 

Scopus ID: 6507978465 (Иркутск, Российская Федерация)

Ямашкин Анатолий Александрович – декан географического факультета ФГБОУ ВО «МГУ 

им. Н. П. Огарёва», доктор географических наук, профессор, ORCID: 0000-0001-9995-8371 (Саранск, 

Российская Федерация)

Vol. 31, no. 2. 2021
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

EDITORIAL BOARD

Sergey M. Vdovin – Editor-in-Chief, Rector of National Research Mordovia State University, Cand.Sc. 

(Economics), Associate Professor, ORCID: 0000-0001-7363-1389, rector@adm.mrsu.ru (Saransk, 

Russian Federation)

Petr V. Senin – Deputy Editor-in-Chief, Vice-Rector for Science and Research, National Research 

Mordovia State University, D.Sc. (Engineering), Professor, ORCID: 0000-0003-3400-7780,  

vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Saransk, Russian Federation)

Svetlana V. Gordina – Executive Editor, Member of European Association of Science Editors (EASE),  

Cand.Sc. (Pedagogy), ORCID: 0000-0003-2265-418X, vestnik_mrsu@mail.ru (Saransk, Russian Federation)

Surhay Allahverdi – Academician of the Russian Academy of Natural Sciences, Professor of the Ecology 

and Nature Management Chair, Moscow Pedagogical State University (Moscow, Russian Federation); 

Head of the Forest Industry Chair, Bartin University, D.Sc. (Biology) (Bartin, Turkey)

Aleksey G. Bulgakov – Professor of the Chair of Industrial and Civil Engineering, Southwest State 

University (Kursk, Russian Federation); Professor of Faculty of Civil Engineering, Dresden University of 

Technology, D.Sc. (Engineering), ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Dresden, Germany)

Ivan I. Chuchayev – Dean of the Mathematics and Information Technology Faculty, National Research 
Mordovia State University, Cand.Sc. (Phys.-Math.), Associate Professor (Saransk, Russian Federation)

Valeriy P. Dimitrov – Head of the Chair of Quality Management, Don State Technical University,  
D.Sc. (Engineering), Professor, ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Rostov-on-Don, Russian Federation)
Leonid A. Igumnov – Head of the Numerical Simulation of Theoretical, Computer and Experimental 
Mechanics Chair, Lobachevsky State University of Nizhniy Novgorod, D.Sc. (Phys.-Math.), Professor, 

ORCID: 0000-0003-3035-0119 (Nizhniy Novgorod, Russian Federation)

Natalia L. Istomina – Head of Physical Sciences Department, Russian Academy of Sciences, Deputy 
of Academic Secretary for Scientific and Organizational Work; Professor of the Innovation Management 

Chair, Moscow Aviation Institute (National Research University); Editor-in-Chief, Photonics Russia, 

D.Sc. (Phys.-Math.), ORCID: 0000-0001-6008-1226 (Moscow, Russian Federation)

Vladimir N. Kechemaykin – Director of the Ruzaevka Institute of Mechanical Engineering, National 

Research Mordovia State University, Cand.Sc. (Economics), Associate Professor (Saransk, Russian Federation)

Aleksandr V. Kotin – Professor of the Chair of Mechanization of Agricultural Production Processing, 

National Research Mordovia State University, D.Sc. (Engineering), ORCID: 0000-0001-8235-0052 

(Saransk, Russian Federation)

Fedor V. Kusmartsev – Head of Physics Department, Loughborough University (Loughborough,  
Great Britain); Professor of College of Art and Science, Khalifa University, Ph.D. (Phys.-Math.),  

Scopus ID: 7006372417 (Abu Dhabi, UAE)

Oleg N. Kukharev – Rector of Penza State Agrarian University, D.Sc. (Engineering), Professor,  

ORCID: 0000-0002-3519-4066 (Penza, Russian Federation)

Svetlana A. Mikayeva – Head of the Еlectronics Chair, MIREA – Russian Technological University, 

D.Sc. (Engineering), Associate Professor, Scopus ID: 8542764000 (Moscow, Russian Federation)

Konstantin N. Nishchev – Director of Institute of Physics and Chemistry, National Research Mordovia 

State University, Cand.Sc. (Phys.-Math.), Associate Professor, ORCID: 0000-0001-7905-3700  

(Saransk, Russian Federation)

Yuriy N. Prytkov – Director of Institute of Agriculture, National Research Mordovia State University, 

D.Sc. (Agriculture), Professor (Saransk, Russian Federation)

Polina A. Ryabochkina – Scientific Director of the Laboratory of Optical Spectroscopy of Laser Materials, 
National Research Mordovia State University, D.Sc. (Phys.-Math.), Professor, ORCID: 0000-0001-8503-8486 

(Saransk, Russian Federation)

Abdel-Badeeh M. Salem ‒ Head of Artificial Intelligence and Knowledge Engineering Research Labs, 

Professor of Faculty of Computers and Information Sciences, Ain Shams University,  

D.Sc. (Computer Science), Emeritus Professor, ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Cairo, Egypt)

Tamara I. Shishelova ‒ Professor of the Physics Chair, Irkutsk National Research Technical University, 

D.Sc. (Engineering), Scopus ID: 6507978465 (Irkutsk, Russian Federation)

Vladimir A. Skryabin – Professor of the Chair of Technology and Equipment in Mechanical Engineering, 
Penza State University, D.Sc. (Engineering), ORCID: 0000-0001-7156-9198 (Penza, Russian Federation)
Anatoliy A. Yamashkin – Dean of Geography Faculty, National Research Mordovia State University, 

D.Sc. (Geography), Professor, ORCID: 0000-0001-9995-8371 (Saransk, Russian Federation)

Vladimir T. Yerofeev – Academician of the Russian Academy of Architecture and Construction Sciences, 

Dean of Architectural and Civil Engineering Faculty, National Research Mordovia State University, 

D.Sc. (Engineering), Professor, ORCID: 0000-0001-8407-8144 (Saransk, Russian Federation)

Olga Ye. Zheleznikova – Director of Institute of Electronics and Light Engineering, National Research 

Mordovia State University, Cand.Sc. (Engineering), Associate Professor, Scopus ID: 56362747600  

(Saransk, Russian Federation)

 Том 31, № 2. 2021
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

СОДЕРЖАНИЕ

ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА ТЕХНИЧЕСКОГО 
ОБСЛУЖИВАНИЯ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

Комаров В. А., Курашкин М. И. Исследование работоспособности зерноуборочных 

комбайнов в гарантийный период ........................................................................................................ 188

Габитов И. И., Неговора А. В., Сафин Ф. Р., Магафуров Р. Ж., Раков Н. В. Оценка 

технического состояния электроуправляемых форсунок дизелей по характеристике 
топливоподачи.......................................................................................................................................207

ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО 

ХОЗЯЙСТВА

Субботин И. А., Васильев Э. В. Модель прогнозирования комплексного негативного 

воздействия технологий сельхозпроизводства на водные объекты ................................................. 227

Вторый В. Ф., Вторый С. В., Гордеев В. В. Информационно-прогнозная модель 

температурно-влажностного режима коровника ................................................................................ 241

Сыромятников Ю. Н. Обоснование параметров рыхлителя почвообрабатывающей 

машины стратификатора ...................................................................................................................... 257

Сыроватка В. И., Жданова Н. В., Рассказов А. Н., Обухов А. Д., Торопов Д. И. 

Сублимация рыбопродуктов в условиях Арктики при производстве кормов для 
сельскохозяйственных животных ....................................................................................................... 274

ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ 

В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ

Шелехов И. Ю. Описание новой методики приготовления хлебобулочных изделий 

из пшенично-ржаной муки на закваске ............................................................................................... 291

МАШИНОСТРОЕНИЕ

Cамиков Р. Ф., Нигматуллин Ш. Ф., Разяпов М. М., Козеев А. А., Смольянов А. В., 

Галин Д. А. Повышение эффективности работы жидкостного подогревателя при предпусковой 
подготовке двигателя внутреннего сгорания ...................................................................................... 304

Отзыв публикаций ....................................................................................................................... 321
Информация для авторов и читателей (на рус. яз.).............................................................323
Информация для авторов и читателей (на англ. яз.).........................................................325

http://vestnik.mrsu.ru
DOI: 10.15507/2658-4123.031.202102

ISSN Print 2658-4123

ISSN Online 2658-6525 

Vol. 31, no. 2. 2021
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

http://vestnik.mrsu.ru
DOI: 10.15507/2658-4123.031.202102

CONTENTS

TECHNOLOGIES AND MEANS OF MAINTENANCE

IN AGRICULTURE

Komarov V. A., Kurashkin M. I. Studying the Normal Operation of Grain Harvesters  

within the Warranty Period ...................................................................................................................... 188

Gabitov I. I., Negovora A. V., Safin F. R., Magafurov R. Zh., Rakov N. V. Assessment  

of the Technical Condition of Electric-Controlled Diesel Injectors According to the Fuel  
Supply Characteristics ............................................................................................................................207

TECHNOLOGIES AND MEANS

OF AGRICULTURAL MECHANIZATION

Subbotin I. A., Vasilev E. V. A Forecast Model of the Complex Negative Impact  

of Agricultural Production Technologies on Water Bodies .................................................................... 227

Vtoryi V. F., Vtoryi S. V., Gordeev V. V. The Information Predictive Model of Creating 

Temperature and Humidity Conditions in Cow Barns............................................................................ 241

Syromyatnikov Yu. N. Substantiation of the Parameters of a Soil Tillage Machine Ripper ..... 257
Syrovatka V. I., Zhdanova N. V., Rasskazov A. N., Obuhov A. D., Toropov D. I.  

Sublimation Drying of Fish Products in the Arctic in the Production of Feed for Farm Animals.... 274

ELECTROTECHNOLOGIES AND ELECTRICAL EQUIPMENT 

IN AGRICULTURE

Shelekhov I. Yu. Description of a New Methodology for Baking Products from Wheat  

and Rye Flour by the Sour Dough Method ............................................................................................. 291

MECHANICAL ENGINEERING

Samikov R. F., Nigmatullin Sh. F., Razyapov M. M., Kozeev A. A., Smolyanov A. V.,  

Galin D. A. Improving the Efficiency of the Liquid Heater in the Pre-Start Preparation  
of the Internal Combustion Engine ......................................................................................................... 304

Retraction Note ............................................................................................................................... 321
Information for Authors and Readers of the Journal (in Russian)............................................323
Information for Authors and Readers of the Journal (in English)..............................................325

ISSN Print 2658-4123

ISSN Online 2658-6525

188
188
188

ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
 Том 31, № 2. 2021

Оригинальная статья

Исследование работоспособности зерноуборочных 
комбайнов в гарантийный период

В. А. Комаров*, М. И. Курашкин
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарëва» (г. Саранск, Российская 
Федерация)

*komarov.v.a2010@mail.ru

Введение. Зерноуборочный комбайн в течение года используют не более двух месяцев. Он должен обладать максимальной эксплуатационной надежностью, так как 
даже непродолжительные простои в период уборочных работ ведут к большим потерям урожая. Целью настоящего исследования является выявление причин отказов 
комбайнов при гарантийной эксплуатации.
Материалы и методы. Выявление последствий сбоев и обеспечение непрерывной 
работы комбайнов основывается на усовершенствованной классификации отказов. 
В процессе исследования предложены пути решения проблемы простоя комбайнов 
на основании анализа времени на устранение неисправности. Учитывалась категория тяжести последствий отказов. 
Результаты исследования. В результате наблюдений в период с 2018 по 2020 гг. выявлены отказы узлов и систем комбайнов, имеющих низкие показатели надежности 
в гарантийный период. Большая часть отказов (59,2 %) – у комбайнов российского 
производства. Из них эксплуатационные отказы составляют 55,9 %, конструктивные – 26,7 % и производственные – 17,4 %. Определены общие закономерности 
изменения среднего времени на устранение отказов комбайнов. Создана геометрическая модель детали, обеспечивающей безотказную работу комбайнов (вал шнека жатки). Использовался конечно-элементный анализ (ANSYS), позволивший 
выявить участки, подвергаемые максимальной рабочей нагрузке. Выявлены узлы 
и детали, выходящие из строя в период гарантийной эксплуатации по причинам, 
связанным с конструктивно-технологическими недоработками. 
Обсуждение и заключение. С целью сокращения времени на устранение последствий отказов необходимо создание более разветвленной сети предприятий, оказывающих широкую номенклатуру сервисных услуг, совершенствование организации 

УДК 631.354
DOI: 10.15507/2658-4123.031.202102.188-206

http://vestnik.mrsu.ru
ISSN Print 2658-4123

ISSN Online 2658-6525 

© Комаров В. А., Курашкин М. И., 2021 

 Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License.
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА 

ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ 

В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ /

TECHNOLOGIES AND MEANS OF 
MAINTENANCE IN AGRICULTURE

189
189
189

ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Vol. 31, no. 2. 2021

Technologies and means of maintenance in agriculture

технического сервиса и расширение прямых связей с заводами-изготовителями техники для быстрого реагирования и принятия необходимых конструктивно-технологических решений. 

Ключевые слова: зерноуборочный комбайн, эксплуатация, гарантийный период, 
конструкционно-технологическая недоработка, отказ, время устранения

Конфликт интересов: авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов. 

Для цитирования: Комаров, В. А. Исследование работоспособности зерноуборочных комбайнов в гарантийный период / В. А. Комаров, М. И. Курашкин. – DOI 
10.15507/2658-4123.031.202102.188-206 // Инженерные технологии и системы. – 
2021. – Т. 31, № 2. – С. 188–206.  

Original article

Studying the Normal Operation of Grain Harvesters 
within the Warranty Period

V. A. Komarov*, M. I. Kurashkin
National Research Mordovia State University (Saransk, 
Russian Federation)

*komarov.v.a2010@mail.ru

Introduction. Grain harvesters are used for no more than two months within a year. They 
must have maximum operating reliability, since even short downtime during the harvesting period result in large crop losses. The purpose of the study is to identify the causes of 
combine harvester failures within the warranty period.
Materials and Methods. Identifying consequences of failures and ensuring the reliability 
of grain harvesters are based on an improved classification of failures. In the process of 
studying, there have been proposed the ways to solve the problem of combine harvester 
downtime based on the analysis of the time for grain harvester troubleshooting. The category of severity of failure consequences was taken into account.
Results. Through monitoring in the period from 2018 to 2020, there were found failures 
of units and systems of grain harvesters with low reliability indexes within the warranty 
period. Most of the failures (59.2%) were found in Russian-manufactured combines, of 
which operational failures are 55.9%, structural failures – 26.7%, and production failures – 17.4%. The general patterns of changes in the average time for combine troubleshooting have been determined. A geometric model of a detail for the trouble-free operation of combines (header auger shaft) was created. The finite element analysis (ANSYS) 
was used to identify parts, which are subject to maximum workload. There have been 
identified units and parts, which fail to function within the warranty period, because of 
design and technological defects.
Discussion and Conclusion. In order to reduce the time to find the consequences of failures, it is necessary to create a more extensive network of enterprises providing a wide 
range of services, improve the organization of technical service and expand direct links 
with the manufacturers of equipment in order to respond quickly and make the necessary 
design and technological decisions.  

Keywords: grain harvester, operation, warranty period, structural and technological defect, 
failure, time for troubleshooting

Conflict of interest: The authors declare no conflict of interest.

For citation: Komarov V.A., Kurashkin M.I. Studying the Normal Operation of Grain 
Harvesters within the Warranty Period. Inzhenerernyye tekhnologii i sistemy = Engineering Technologies and Systems. 2021; 31(2):188-206. DOI: https://doi.org/10.15507/26584123.031.202102.188-206

190
190
190

ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
 Том 31, № 2. 2021

Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

Введение
Важнейшим звеном в технологиче
ской цепочке производства зерновых 
культур и наиболее напряженной операцией является уборочный процесс. 
От его продолжительности во многом 
зависит уровень качества и количество 
полученного урожая [1–3].

Множество видов сельскохозяй
ственных культур, разнообразие погодных условий в регионах Российской 
Федерации требуют от производителей 
техники разработки и создания высокопроизводительных и надежных зерноуборочных комбайнов [1; 4; 5].

При этом в процессе эксплуатации 

комбайнов необходимо обеспечение высокого уровня безотказности функционирования [6–8]. Отказ какой-либо подсистемы приводит к нарушению всего 
комплекса технологических операций. 
Это может стать причиной снижения 
уровня работоспособности комбайнов 
как в гарантийный период, так и в течение всего срока службы [9–11].

Особенно важно в процессе эксплуа
тации комбайнов обеспечить и сохранить 
заложенные на этапах конструирования 
и производства параметры надежности [12; 13]. Наиболее ответственным 
с этой точки зрения является начальный 
период использования комбайнов. Нарушение правил эксплуатации и обслуживания комбайнов в гарантийный период 
может привести к возникновению преждевременных отказов [14–16].

Целью настоящего исследования 

является выявление конструктивных, 
производственных 
и 
эксплуатаци- 

онных отказов, причин возникновения 
и времени на их устранение для агрегатов зерноуборочных комбайнов различных производителей в период гарантийной эксплуатации.

Обзор литературы
Стратегия развития агропромыш
ленного и рыбохозяйственного комплексов РФ на период до 2030 года стимулирует приобретение значительного 
объема новой техники, в том числе комбайнов1. Для эффективного использования новых комбайнов необходим анализ 
производственного уровня параметров 
безотказности, долговечности и ремонтопригодности. Такие экспериментальные исследования позволяют установить общие зависимости изменения 
показателей надежности в различные 
периоды срока службы. Особенно это 
важно во время действия гарантии для 
выявления конструктивных и технологических недоработок и создания рекомендаций по их устранению [17–19].

Продолжительность использования 

комбайнов в технологических операциях 
в течение года не превышает двух месяцев [20; 21]. Поэтому комбайны должны 
иметь максимальные эксплуатационные 
показатели безотказности и долговечности. Возникновение в процессе уборочных работ непродолжительных простоев 
ведет к снижению урожайности и большим потерям зерна [8; 22; 23].

Согласно данным исследователей 

зафиксированные простои машин на 
уборочных работах составляют от 10 до 
50 % от общего времени использования 
комбайнов [3; 9]. Однако большинство 
исследователей при определении среднего времени устранения последствий 
отказов учитывают только оперативное 
и подготовительно-заключительное время (0,5–9 ч) [3; 7; 21]. В действительности затраты времени на организацию восстановления агрегатов составляют более 
50 % от общего времени и достигают 
70 ч [14; 15]. Длительные простои связаны с несвоевременным обеспечением 

1 Об утверждении Стратегии развития агропромышленного и рыбохозяйственного комплексов 

Российской Федерации на период до 2030 года [Электронный ресурс] // Правительство РФ. Распоряжение от 12 апреля 2020 года № 993-р. URL: http://docs.cntd.ru/document/564654448 (дата 
обращения: 14.02.2021).

191
191
191

ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Vol. 31, no. 2. 2021

Technologies and means of maintenance in agriculture

техники запасными частями вследствие 
отсутствия развитой структуры технического сервиса [19; 24]. 

Поэтому ряд исследований посвя
щен вопросам обоснования оптимального времени простоя комбайнов из-за 
устранения последствий отказов. При 
этом учитывается сезонная нагрузка 
на один комбайн и весомые производственные и природно-климатические 
факторы [1; 9; 22].

В целом анализ видов и послед
ствий отказов осуществляют с целью 
обоснования достаточности и эффективности принимаемых решений. При 
этом обеспечивается снижение вероятности возникновения и тяжести последствий отказов за исключением тех, 
которые могут привести к значительному ущербу объекта или окружающей 
среды, гибели или тяжелым травмам 
механизаторов, срыву выполнения поставленной задачи [4; 11].

Материалы и методы
При вычислении показателей на
дежности комбайнов (среднее время 
восстановления), согласно рекомендуемым положениям руководящего документа, предусматриваются следующие 
этапы: определение плана наблюдений, 
сбор данных о параметрах надежности,  
статистическая обработка данных2. 
Для изделий серийного производ- 
ства доверительная вероятность q = 
0,9, относительная ошибка ɛ = 0,1. Для 
объектов, включающих как восстанавливаемые, так и невосстанавливаемые 
системы при определении среднего 
времени восстановления, рекомендуется план наблюдений [NUN], [NMT] или 
[NMr]. При плане наблюдений [NUN], 
с учетом доверительной вероятности q, 
предельной относительной ошибки ɛ, 

коэффициента вариации V (менее 0,4), 
вида закона распределения (закон Вейбулла) случайных величин (среднее 
время восстановления) на основании 
групп объектов-аналогов и ограниченного объема совокупности (М = 50), 
минимальное количество наблюдений 
комбайнов каждой марки составит 
N = 11. Для планов наблюдений [NMT] 
и [NMr] суммарное минимальное количество отказов будет равно 130–250, 
а общая наработка – суммарной величине гарантийной наработки контрольной группы комбайнов.

Достоверность установления по
следствий отказов и разработка путей 
повышения безотказности комбайнов 
основываются на исследуемой классификации отказов в гарантийный период (рис. 1). Она разработана на базе 
положений ГОСТа 27.310-953.

Распределение отказов на конструк
тивные, производственные и эксплуатационные производилось на основании 
комплекса международных, межгосударственных, национальных стандартов, стандартов заводов-изготовителей 
и основных документов в данной области. При этом использовался поэтапный принцип установления причины 
отказа с созданием экспертных комиссий и использованием современного 
испытательного или исследовательского оборудования, а именно: I этап – на 
базе подразделений официальных дилеров, осуществляющих гарантийное 
обслуживание комбайнов в регионе; 
II этап – в лабораториях учебно-научно-инновационного центра ФГБОУ ВО 
«МГУ им. Н. П. Огарёва»; III этап – на 
производственных площадках и испытательных центрах заводов-изготовителей и их филиалов.

2 РД 50-690-89. Методические указания. Надежность в технике. Методы оценки показателей 

надежности по экспериментальным данным [Электронный ресурс]. URL: http://docs.cntd.ru/
document/1200035567 (дата обращения: 16.02.2021).

3 ГОСТ 27.310-95. Надежность в технике (ССНТ). Анализ видов, последствий и критичности 

отказов. М., 2002. 

192
192
192

ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
 Том 31, № 2. 2021

Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

Р и с. 1. Исследуемая классификация отказов комбайнов в гарантийный период

F i g. 1. Researched classification of combine failures within the warranty period

В гарантийный период эксплуата
ции зерноуборочных комбайнов не рассматривались катастрофические отказы (IV категория тяжести последствий 
отказов) вследствие того, что вероятность их возникновения при данных 
величинах наработки равна нулю.

Одним из важнейших показателей 

при устранении последствий отказов 
является время поиска причины отказа 
и восстановления узла. Длительность 
ремонта комбайнов в результате устранения последствий отказа в значительной степени зависит от метода определения местонахождения отказа [7; 9; 20]. 
Результаты ранее проведенных исследований эксплуатации комбайнов показали, что более 50 % времени в процессе 
ремонта затрачивается на обнаружение 
отказа и менее 50 % на устранение последствий отказа [12; 14; 15]. 

Для сокращения времени поиска 

местонахождения отказа необходимо, 
прежде всего, знание особенностей 
устройства и правил обслуживания 
и эксплуатации комбайнов [25]. Проведенный анализ баланса использования времени смены при эксплуатации 
комбайнов показал, что основными 
путями уменьшения являются следующие: значительное увеличение коэффициента технического использования; уменьшение временных затрат на 
цикловые технологические обслуживания; сокращение времени на устранение последствий отказов [1; 10; 23].

Среднее время устранения послед
ствий отказов, с учетом категории 
тяжести для комбайнов, будет определяться суммой составляющих времени на его обнаружение, разборку 
агрегатов, восстановление деталей,