Системные методы анализа и синтеза интеллектуально-адаптивного управления.
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Кибернетика
Издательство:
РИОР
Авторы:
Крамаров Сергей Олегович, Смирнов Юрий Александрович, Соколов Сергей Викторович, Таран Владимир Николаевич
Год издания: 2021
Кол-во страниц: 238
Дополнительно
Вид издания:
Монография
Уровень образования:
Дополнительное профессиональное образование
ISBN: 978-5-369-01571-1
ISBN-онлайн: 978-5-16-105045-3
Артикул: 633630.02.01
Доступ онлайн
В корзину
В монографии предлагаются методы системного анализа стохастических обыкновенных и распределенных дифференциальных систем, а также системного синтеза интеллектуально-адаптивного управления на основе принципов Р. Беллмана и Л.С. Понтрягина.
Предназначена для научных работников, аспирантов, магистров и инженеров, специализирующихся в области интеллектуально-адаптивного управления.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 09.03.03: Прикладная информатика
- 12.03.04: Биотехнические системы и технологии
- 27.03.05: Инноватика
- ВО - Магистратура
- 10.04.01: Информационная безопасность
- 20.04.01: Техносферная безопасность
- 38.04.01: Экономика
- 38.04.02: Менеджмент
- 38.04.05: Бизнес-информатика
ГРНТИ:
Только для владельцев печатной версии книги: чтобы получить доступ к дополнительным материалам, пожалуйста, введите последнее слово на странице №171 Вашего печатного экземпляра.
Ввести кодовое слово
ошибка
-
ЭБС\
-
Приложение 1.pdf
-
Приложение 2.pdf
-
Приложение 3.pdf
-
Приложение 4.pdf
-
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
С.О. Крамаров, Ю.А. Смирнов, С.В. Соколов, В.Н. Таран СИСТЕМНЫЕ МЕТОДЫ СИСТЕМНЫЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА АНАЛИЗА И СИНТЕЗА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНО АДАПТИВНОГО АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ Монография Монография Москва РИОР ИНФРА-М Министерство образования и науки Российской Федерации Межрегиональная ассоциация образовательных организаций высшего образования
УДК 519.7:303.732.4:330.44 ББК 32.81+22.18+65.05 К77 УДК 519.7:303.732.4:330.44 ББК 32.81+22.18+65.05 Крамаров С.О., Смирнов Ю.А., Соколов С.В., Таран В.Н. Системные методы анализа и синтеза интеллектуально-адаптивного управ ления : монография / С.О. Крамаров, Ю.А. Смирнов, С.В. Соколов, Таран В.Н. — Москва : РИОР : ИНФРА-М, 2021. — 238 с. + Доп. материалы [Электронный ресурс]. — (Научная мысль). — DOI: https://doi.org/10.12737/19591 ISBN 978-5-369-01571-1 (РИОР) ISBN 978-5-16-012195-6 (ИНФРА-М, print) ISBN 978-5-16-105045-3 (ИНФРА-М, online) В монографии предлагаются методы системного анализа стохастических обыкновенных и распределенных дифференциальных систем, а также системного синтеза интеллектуально-адаптивного управления на основе принципов Р. Беллмана и Л.С. Понтрягина. Предназначена для научных работников, аспирантов, магистров и инже неров, специализирующихся в области интеллектуально-адаптивного управления. ISBN 978-5-369-01571-1 (РИОР) ISBN 978-5-16-012195-6 (ИНФРА-М, print) ISBN 978-5-16-105045-3 (ИНФРА-М, online) © Крамаров С.О., Смирнов Ю.А., Соколов С.В., Таран В.Н. К77 Н а у ч н ы е р е д а к т о р ы : Соколов Сергей Викторович — д-р техн. наук, профессор; Крамаров Сергей Олегович — д-р физ.-мат. наук, профессор Р е ц е н з е н т ы : Колесников А.А. — д-р техн. наук, профессор, заслуженный деятель науки и техни ки РФ; Безуглов Д.А. — д-р техн. наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ ФЗ № 436-ФЗ Издание не подлежит маркировке в соответствии с п. 1 ч. 2 ст. 1 Материалы, отмеченные знаком , доступны в электронно-библиотечной системе ZNANIUM по адресу http://znanium.com. Ссылку для доступа вы можете получить при сканировании QR-кода, размещенного на обложке
, , . , . – , , (.) . . «» «». . , , . , , .., .. , .
1. 1.1. , ( ) ( ) tn t U f t U f , , , , 0 ξ + ξ = ξ, ξ – N-; f, f0 – N N*M ; nt – M-; U – K≤N-(). f0 U, f ( ) ( ) ( ) f U t f t U t ξ ξ ξ , , , , = + , .. , , : ( ) ( ) ( ) tn t f t U t f , , , 0 ξ + ξ + ξ = ξ. (1.1) ξ [160], ρ(ξ,t) --(), : ( ) ( ) { } ( ) ( ) [ ] { } ∂ρ ξ ∂ ρ ξ ∂ ∂ξ ρ ρ , , , t t L t div f U f f div div f f T V T = = − + + + + 1 2 1 2 0 0 0 0 (1.2) L{U, f, f0, ρ}=L0{ρ} – div[Uρ] – , L0{ρ}= L{0, f, f0, ρ}; ()(V) – n*m ()(V), : ( ) A a a a a a a a a a V m m n n mn T = 11 21 1 12 22 2 1 2 … … … … , (1.3)
div – . ξ , ( ) Z H t Wt = + ξ, , (1.4) Z – L≤N-; H(ξ,t) – -L; Wt – -L Dw(t); ξ () ρz(ξ,t), : ( ) ( ) { } ( ) ( ) [ ] ( ) { } { }, , , , , , , t S L t t F t F t L t t Z Z Z Z Z ξ ρ + ρ = ξ ρ − ξ + ξ ρ = ∂ ξ ∂ρ (1.5) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ], , , 2 1 , 1 t H Z D t H Z t F W T ξ ξ ξ − − − = − ( ) ( ) ∞ ∞ − = , , , ) ( ξ ξ ρ ξ d t t F t F z , . (1.2), (1.5) , N≥ 3 [147], ξ [28]. – ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 , exp 2 2 det T N t P P ρ ξ ξ ξ ξ ξ π − = − − − ⌢ ⌢ , (1.6) ( )t ξ ξ = ⌢ ⌢ – ξ; P = P (t) – , (1.2, 1.5) ξ ⌢ , P .
[160], (1.6) P [119]. , , (1.6) – ξ [119]. , () , (1.1) ( ) ( ) ( ) , , , f U K t z H t ξ ξ ξ = + + − ⌢ ⌢ ⌢ (1.7) ( ) ( ) ( ) 1 0 0 , , . T w T T T w H K t P D P P f U f U P f f KD K ∂ ξ ∂ξ ∂ ∂ ∂ξ ∂ξ − = = + + + + − ⌢ ⌢ ⌢ ⌢ (1.8) , .. , (1.7, 1.8) H = 0. . , . 1.2. , [1]. () , , [1, 28]. , , , , , , -.
. , , . , , (, .) . , , , , , -, . : ( ) ( ) [ ] ( ) J t U t d dt W t dt T T = = ∗Φ ρ ξ ξ ξ ξ , , , * , (1.9) – , ; T = [t0, tk] – ; ξ* – . ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) J t d dt U t d dt W t dt T T T = + = Φ Φ 1 2 1 2 ρ ξ ξ ξ ξ ξ ξ , , * , (1.10) i, i =1,2 – ; ξi – , ; , , .
1 : – () ξ ξ(1): 1(ρ) = ±ρ; – ρ g: ( ) ( ) Φ1 2 ρ ρ = − g , ( ) Φ1 ρ ρ = − g , ( ) Φ1 ρ ρ ρ = − ln g () ..; – ξ: ( ) Φ1 ρ ρ ∂ ρ ∂ξ ∂ ρ ∂ξ = ln ln T () ., 2 – () (, 2 : 2(U) = UTDU 2(U) =exp (αTU), D, α – [147]). (1.10) , () , () ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) J t d U t d dt t t 1 1 1 2 2 0 = + Φ Φ ρ ξ ξ ξ ξ ξ ξ , , . (1.11) (, ) [28] (() (1.10)). U*, , . (1.11) , -. , (1.10), (1.11) – . , , , , , .
1.3. 1.3.1. – , (1.9) , ρ(ξ,t). , ρ ξ ((1.5) -), . [18] , , – , . : -, , , -, . , – (1.1) (1.4), , , [171] () . , – . 1.3.2. U, J (1.9). U*. , [18] 0 min * * = + ∈ W dt dV U U , (1.12) V(tK) = 0 V, t ∈ T ρ, (1.2).
, (1.2), [18] ( ) ( ) ξ ξ ξ ρ ξ ν = d t t V , , 2 , { } [ ] ξ ∂ξ ∂ρ + ρ ∂ξ ∂ νρ − ρ Φ + ρ νρ + ρ ν = + ξ d u u U L dt d W dt dV i i i i i 2 , 2 0 2 * , (1.13) “i” . , U(ξ,t) (1.12) -, (1.13). -U(ξ,t), , [ ] − − + = = ∂ ∂ξ νρ ∂Φ ∂ νρ ∂ρ ∂ξ i i i u i N 2 2 0 1 2 2 , , , … , [ ] ∂Φ ∂ ρ ∂ ∂ξ νρ U T T = − 2 . (1.14) (1.14) , , , [ρ,U] : [ ] [ ] Φ Φ Φ = + 1 2 ρ U , 2(1) – , , , , [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] Φ Φ = + − − 1 0 0 ρ ξ ξ ξ ξ ξ U t U t D t U t U t T U , , , , , , DU(ξ,t) – ; U0(ξ,t) – .
Доступ онлайн
В корзину