Электронные модули стиральных машин


Серия «Ремонт», выпуск 114





                Электронные модули стиральных машин




Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»








Москва СОЛОН-Пресс 2019

    УДК 621.397
    ББК 32.94-5


Серия «Ремонт», выпуск 114
Приложение к журналу «Ремонт & Сервис»


        Под редакцией А. В. Родина и Н. А. Тюнина
        Электронные модули стиральных машин. — М.: СОЛОН-ПРЕСС,

  2019. — 120 с.: ил. (Серия «Ремонт», выпуск 114)

    ISBN 978-5-91359-152-4

  В книге рассматриваются электронные модули современных стиральных машин ARDO, HANSA, ARISTON/INDESIT, ELECTROLUX/ZANUSSI, SAMSUNG, LG и BOSCH/SIEMENS. В ней впервые дано описание универсального электронного модуля, созданного украинскими разработчиками. Впервые на большинство электронных модулей публикуются их принципиальные схемы. Кроме описания модулей, приводятся их характерные неисправности и способы устранения.
  Книга предназначена для специалистов по ремонту бытовой техники, а также для читателей, имеющих базовые знания и необходимые практические навыки в этой области.
  В книге использованы материалы статей М. Новоселова, А. Ростова, В. Кочкина, И. Безверхнего, А. Кашкарова из журнала «Ремонт&Сервис» за 2004—2008 г.г.

  Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.


Сайт издательства «Ремонт и Сервис 21»: www.remserv.ru Сайт издательства «СОЛОН-ПРЕСС»: www.solon-press.ru


КНИГА — ПОЧТОЙ

     Книги издательства «СОЛОН-Пресс» можно заказать наложенным платежом (оплата при получении) по фиксированной цене. Заказ можно оформить одним из трех способов:
     1. Послать открытку или письмо по адресу: ¹²³⁰⁰¹, Москва, а/я 82.
     2. Оформить заказ на сайте www.solon-press.ru в разделе «Книга — почтой».
     3. Заказать книгу по тел. (495) 617-39-64, (495) 617-39-65.
     Каталог издательства высылается по почте бесплатно.
     При оформлении заказа следует правильно и полностью указать адрес, по которому должны быть высланы книги, а также фамилию, имя и отчество получателя. Желательно указать дополнительно свой телефон и адрес электронной почты.
     Через Интернет вы можете в любое время получить свежий каталог издательства «СОЛОН-Пресс», считав его с адреса
     http://www.solon-press.ru/docs/Katalog_Solon_Press.xls.
     Интернет-магазин размещен на сайте www.solon-press.ru.

По вопросам приобретения обращаться:
ООО «СОЛОН-Пресс»
Телефоны: (495) 617-39-64, (495) 617-39-65
E-mail: avtor@solon-press.ru, www.solon-press.ru

Ответственный за выпуск:
В. Митин

ООО «СОЛОН-Пресс»
115487, г. Москва, пр-кт Андропова, дом 38, помещение № 8, комната № 2.
Формат 60x88/8. Объем 15 п. л. Тираж 1000 экз.

Верстка:
СОЛОН-Пресс

Обложка:
СОЛОН-Пресс

ISBN 978-5-91359-152-4

© «СОЛОН-Пресс», 2019

            Введение



Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.



   Прошли те времена, когда потребителям вместе с инструкцией по эксплуатации на любое изделие, приобретенное в магазине, прилагалась его электронная схема. Сейчас техника стала гораздо сложнее и обычному пользователю схема уже ничего не даст (да и объемы этих схем на иные изделия могут измеряться десятками листов). Сейчас вся официальная сервисная информация поступает в сервисные центры — зачастую она очень низкого качества и не всегда отличается необходимой полнотой.
   Особняком в распространении и подаче сервисной информации стоит бытовая техника и, в частности, стиральные машины. Кардинальное отличие стиральных машин от других видов электронной техники заключается в том, что сервисная информация на первые распространяется однобоко и неполно: отсутствуют как таковые принципиальные схемы на электронные модули (контроллеры), приводятся только схемы соединений. Это связано с тем, что, в стиральных машинах предусмотрена только модульная замена элементов и блоков. В некоторых случаях это оправдано — большинство элементов (например, датчики, помпы, клапаны и др.) восстановлению не подлежит, да и цена этих элементов несоизмерима с ценой, например, стиральной машины в целом. Кроме того, сервисная документация, как правило, приводится на английском языке.
   Особняком стоят электронные модули — производители заставляют нас считать, что это — «черные ящики», также подлежащие замене целиком. Однако здесь ситуация кардинально меняется — цена модуля (с услугами специалиста по его демонтажу/монтажу) может составлять около половины стоимости стиральной машины.
   Доходит до обидного — допустим, если вышел из строя клапан залива воды. Вместе с ним перегорает на электронном модуле управляющий симистор. Цена клапана — менее 1000 руб., а симисто-ра — 50 руб. В подобной ситуации замена клапана — оправдана, а вот замена модуля стоимостью от 3000 руб, в составе которого имеется упомянутый симистор — большой вопрос. На самом деле, реальная цена модулей значительно завышена. Связано это с ценовой политикой производителей, приводящей к экономической нецелесообразности выполнение послегарантийного ремонта и замены электронных модулей. А вот и цена вопроса — высокими ценами на комплектующие производители заставляют нас приобретать новую технику, а старую (послегарантийную) — отправлять в утиль.
   Предлагаемая книга — попытка разрушить указанный стереотип. В ней делается акцент на техническое описание электронных модулей, входящих в состав стиральных машин таких торговых марок, как: ARDO, HANSA, ARISTON/INDESIT, ELECTROLUX/ZANUSSI, SAMSUNG, LG и BOSCH/SIEMENS. На большинство модулей приведены их электрические принципиальные схемы, рассмотрены вопросы взаимодействия узлов, входящих в состав стиральных машин, а также описаны характерные неисправности модулей и способы их устранения.



3

            Глава 1 Электронные модули стиральных машин ARDO


Внимание! Копирование и размещение данных материалов на Web-сайтах и других СМИ без письменного разрешения редакции преследуется в административном и уголовном порядке в соответствии с Законом РФ.

        1.1. Электронные модули DMPU


    Назначение модуля DMPU

   Электронный модуль типа DMPU используется в стиральных машинах ARDO и предназначен для управления следующими узлами стиральной машины:
—  коллекторным двигателем переменного тока; — клапаном залива холодной воды;
—  сливным насосом;
— двигателем программатора (таймера).
   На модуль DMPU поступают сигналы от следующих узлов стиральных машин:
— от контактных групп программатора (1, 3, 5); — от кнопок и ручек дополнительных функций;
—  от терморезистора и регулятора температуры;
—  от реле уровня воды в баке;
—  от тахометра скорости вращения барабана.
   Одна из важных функций модуля DMPU — контроль за исправностью узлов машины (терморезистора, основного двигателя, сливной помпы, таймера, регуляторов температуры и скорости, кнопок дополнительных функций) и самого электронного модуля с помощью встроенной программы автотеста.

    Применение и маркировка модуля DMPU

   Модуль DMPU используется в стиральных машинах ARDO, выпускаемых с мая 2000 года, и нашел свое применение в моделях с фронтальной загрузкой — как с сушкой (серия WD), так и без нее (серия А), рассчитанных на 800 и 1000 оборотов центрифуги. Чуть раньше тип этого мо

дуля можно было встретить на некоторых моделях узкой фронтальной машины S1000X. Эпоха применения этих цифровых модулей заканчивается с момента появления нового семейства электронных машин, имеющих в своем названии букву «Е». Примером такого семейства являются модели AE800X, AED1000X, TL1000EX и др.
   В электронных модулях этих стиральных машин используется микроконтроллер семейства НС 08, имеющий более широкие возможности по сравнению со своим предшественником HC05.
   Этикетка на модуле (рис. 1.1.1) позволяет определить его модификацию и область применения.
   В левом верхнем углу этикетки помещены торговый знак производителя модуля и параметры питающего напряжения, а в правом верхнем — модификация модуля: Н7 или Н8.1.
   В центральной части этикетки показаны:
—  DMPU — тип модуля (для коллекторных двигателей);
— 10 или 1000 RPM — максимальная скорость вращения барабана (в обоих случаях 1000 об/мин);
— /33, /39, /42 — дополнительная информация по стиральным машинам, в которых используются модули (33 — узкие модели А833, А1033; 39 — модель S1000X; 42 — полноразмерная с фронтальной загрузкой).
   В нижней части этикетки показаны дата производства (например, 21/06/2000) и код детали для заказа (546033501 или 54618901 — см. рис. 1.1.1).

4

1.1. Электронные модули DMPU

Рис. 1.1.1. Этикетка модуля DMPU

Назначение контактов соединителей модуля
   Внешний вид электронного модуля DMPU без радиатора охлаждения симистора исполнительного двигателя приведен на рис. 1.1.2.
   Модуль DMPU включается в общую схему стиральной машины с помощью трех соединителей: CNA, CNB, CNC. Приведем назначение контактов этих соединителей модуля.
Соединитель CNA:
А01 — вход сигнала от температурного зонда (терморезистора) о нагреве воды;
А02 — общий провод;
А03 — вход сигнала с тахогенера о скорости вращения барабана;
А04 — общий провод;
А05, А07 — питание статорной обмотки приводного двигателя;
А06 — не используется;

А08, А09 — питание роторной обмотки приводного двигателя;
А10, А11 — цепь термозащиты двигателя.
Соединитель CNB:
В01 — не используется;
В02 — кнопка «дополнительное полоскание» (ER);
В03 — кнопка «останов с водой в баке» (RSS);
В04 — кнопка «отключение центрифуги» (SDE);
В05 — кнопка «экономный режим» (Е);
В06 — кнопка «половинная загрузка» (LWS);
В07 — сигнал регулировки скорости отжима;
В08 — сигнал регулировки температуры нагрева воды;
В09 — питание для всех кнопок передней панели;
В10 — общий провод;
В11 — общий провод;
В12 — выход на клапан холодной воды.
Соединитель CNC:
С01 — питание модуля переменным напряжением ~220 В, фаза (F);
C02 — выход на сливную помпу (DPM);
С03 — питание двигателя таймера (TM);
C04 — питание модуля ~220 В, нейтраль (N);
C05 — вход сигнала с датчика уровня воды;
С06 — общая информационная шина переключателей таймера;
С07 — вход с контакта 3Т таймера;
С08 — вход с контакта 1Т таймера;
С09 — вход с контакта 5Т таймера;
С10 — вход с контакта 3В таймера;
С11 — вход с контакта 5В таймера;
С12 — вход с контакта 1В таймера.

Модуль управления двигателем версии А

Микроконтроллер

Симистор сливной помпы

Однополупериодный выпрямитель со сглаживающим фильтром_________

Симистор таймера

Стабилизатор 24 V

Стабилизатор 5 V

Гасящие сопротивления модуля питания

Симистор заливного клапана____________

F.H-00923
6.2КП J 7W

ml г сг боо-u’j

Модуль формирования _______команд______

Рис. 1.1.2. Внешний вид модуля DMPU

5

Глава 1. Электронные модули стиральных ма0ин ARDO


    Функциональная схема CM ARDO на основе модуля DMPU

   Функциональная схема стиральной машины ARDO на основе электронного модуля DMPU приведена на рис. 1.1.3.
   Функциональная схема на этом рисунке состоит из следующих основных элементов: — микроконтроллера семейства HC05;
—  модуля питания;
—  модуля формирования команд;
—  регулируемого модуля команд;
—  модуля температуры;
—  модуля тахогенератора;
—  модуля контроля верхнего уровня воды;
—  модуля управления двигателем;
—  модулей управления заливным клапаном, сливной помпой, двигателем таймера;
—  модуля защиты.
   Рассмотрим подробнее назначение и функционирование элементов микроконтроллера.

Схема микроконтроллера семейства HC05
   Описание микроконтроллера проведем на примере микросхемы MC68HC705P6ACP. Микроконтроллер получает информацию о состоянии узлов стиральных машин через порты ввода и в соответствии с заложенной в нем программой выдает сигналы управления на порты вывода микросхемы.
   Микроконтроллер состоит из следующих блоков (см. рис. 1.1.4):
—  8-разрядного процессора;
—  внутренней памяти, включающей ОЗУ (176 байт) и однократно программируемого ПЗУ (4,5 кбайт);
—  параллельных и последовательных портов ввода/вывода;
—  тактового генератора;
—  таймера;
—  аналого-цифрового преобразователя.
   Для управления процессором служат внешние сигналы RESET (выв. 1 U1 на рис. 3) и IRQ (выв. 2 U1). При поступлении сигнала RESET = лог. «0» происходит сброс всех регистров микроконтроллера в начальное состояние, а при последующей установке RESET = лог. «1» процессор начинает выполнять программу с нулевого адреса ПЗУ. Если запуск процессора обусловлен включением питания или сигналами внутреннего блока контроля функционирования, то процессор сам устанавливает на этом выводе значение сигнала RESET = лог. «0».
   Внешними запросами прерывания являются сигналы, поступающие на вход IRQ. Активный уровень сигнала прерывания IRQ (высокий или

6

«солон»
низкий) задается при программировании микроконтроллера.
Параллельные порты ввода/вывода данных
   Для обмена данными с внешними устройствами в микроконтроллере MC68HC705P6A могут использоваться четыре параллельных порта: PA, PB, PC, PD (см. табл. 1.1.1). Двунаправленные порты служат для ввода/вывода (I/O) данных, некоторые порты обеспечивают только ввод (I) или только вывод (O) данных— их функциональное назначение программируется в микроконтроллере.

Таблица 1.1.1

Состав и функции параллельных портов микроконтроллера МС68НС705Р6А

                  Параллельные порты                       
      PA             PB       PC                 PD       
8 i/o, 8 входов 3 i/o,        8 i/o,      1 i/o + 1 i     
прерываний      3 вывода SIOP 4 входа АЦП и 1 вход таймера

   Выводы некоторых портов (см. табл. 1.1.1) совмещены со входами/выходами других периферийных устройств АЦП (выв. 15—19), таймеров (выв. 24—25), последовательного порта SIOP (выв. 11—13). В процессе начальной установки (при поступлении внешнего сигнала RESET) они запрограммированы на ввод данных и на их выводах имеется значение лог. «0»; при запуске процессора эти выводы программируются в соответствии с программой и могут изменить свое значение на лог. «1», в этом случае они используются для вывода данных. В табл. 1.1.2 приведено назначение портов ввода/вывода микроконтроллера в модуле DMPU.

Таблица 1.1.2

Состав и функции портов ввода/вывода микросхемы МС68НС705Р6А в модуле DMPU

            Порты ввода/вывода НС05 для DMPU                 
      PA              PB       PC                         PD
                               3 входа РС0-РС2              
8 выходов:                     (импульсные);                
РА0-РА4, РА7    3 входа:       4 выхода АЦП     1 вход PD5  
(импульсные);   шина SIOP SDO, AD0-AD3          1 входТСАР  
РА5-РА6         SDI, SCK       (потенциальные;  (импульсные)
(потенциальные) (импульсные)   1 вход Vrefh/HC7             
                               (опорное                     
                               напряжение)                  

Последовательные порты ввода/вывода данных
   Для последовательного обмена данными в микроконтроллере MC68HC705P6A используется упрощенный вариант синхронного последовательного порта SIOP. Для приема/передачи дан-

Ремонт

1.1. Электронные модули DMPU

IE РВИС

TH 2j ,  •

Рис. 1.1.3. Функциональная схема стиральной машины ARDO на основе модуля DMPU

7

Глава 1. Электронные модули стиральных ма0ин ARDO

16-разрядный < таймер, — вход порта D <■

  — ТСАР >ТСМР
— PDS


Ы Сторожевой — таймер

Рис. 1.1.4. Структурная схема микроконтроллера MC68HC705P6A

них порт использует три вывода порта PB: SDO (выв. 11), SDI (выв. 12) и SCK (выв. 13). Прием и передача каждого бита производится при поступлении положительного фронта синхросигнала SCK, который формируется при активном состоянии реле уровня воды. Это означает, что микроконтроллер использует команды, поступаемые на выв. 11 и 12, только при наличии воды в баке стиральной машины.
Внутренний генератор тактовых импульсов (ГТИ)
   Генератор формирует тактовые импульсы для синхронизации всех блоков микроконтроллера. Для его функционирования к выв. 27 и 28 подключен внешний кварцевый резонатор частотой 4 МГц. Частота формируемых внутренних тактовых импульсов Fₜ = Fᵣ/2, где Fᵣ — собственная частота резонатора.
Блок таймера
   Микроконтроллеры семейства MC68HC705 имеют в своем составе 16-разрядный таймер, который работает в режимах захвата и сравнения. Таймер имеет следующие внешние сигналы:
—  вход захвата TCAP (выв. 25), на который подается сигнал с тахогенератора приводного двигателя;
—  выход совпадения TCMP (выв. 24), который в электронном модуле DMPU не используется.
   В режиме захвата поступление сигнала на вход TCAP таймера вызывает его запись в регистр счетчика. Последующая запись в регистр позволяет определить время поступления сигнала. Это позволяет определить скорость вращения ротора приводного двигателя.
   В режиме сравнения производится запись определенного числа в регистр сравнения. Когда содержимое счетчика становится равным задан
8

«солон»
ному числу, формируется сигнал совпадения на выходе TCMP, в зависимости от ситуации значение может принимать значение лог. «0» или лог. «1».
   Использование таймера блока совместно с блоком прерываний позволяет измерять временные интервалы между событиями, формировать сигналы с заданной задержкой, периодически выполнять необходимые подпрограммы, формировать импульсы заданной частоты и длительности, а также другие процедуры.
Аналого-цифровой преобразователь
   В состав микроконтроллера MC68HC705P6A входит 4-канальный АЦП: AD0-AD4 (выв. 16—19). Для функционирования АЦП необходимо опорное напряжение, оно формируется модулем температуры — Vrefh и Vrl. В MC68HC705P6A опорное напряжение Vrefh подключается к выв. PC7 (выв. 15), а Vrl соединено с общим проводом (выв. 14).
   Поступающие на входы AD0-AD3 напряжения Vвх должны находиться в диапазоне Vrefh > Vвх > Vrl. Для модуля DMPU значение входного напряжения следующее: 2,8 В > Vвх > 0 В.
   Микроконтроллер питается напряжением 5 В и работает в расширенном температурном диапазоне-40...+85 °C.
   Так как микроконтроллер изготовлен по КМОП-технологии, он имеет малое энергопотребление (в рабочем режиме — 20 мВт и 10 мВт — в режиме ожидания) на тактовой частоте Ft = 2,1 МГц.
   Входные сигналы, поступающие на микроконтроллер модуля DMPU от элементов стиральной машины, имеют вид импульсных, потенциальных (уровни ТТЛ) и аналоговых сигналов. Выходные сигналы имеют логический или импульсный вид. Импульсные выходные сигналы микроконтроллера используются для управления узлами на симисторах, а логические — транзисторными ключами.
   В модулях DMPU используются следующие типы микроконтроллеров: MC68HC705P6CP или SC527896CP.

Модуль питания
   Модуль питания (МП) предназначен для преобразования переменного напряжения 220 В в постоянные стабилизированные напряжения 24 и 5 В. Напряжение 24 В используется для питания исполнительных реле К1 и К2 модуля управления двигателем, а напряжение 5 В — для питания микроконтроллера и остальных элементов схемы. МП построен по бестрансформаторной схеме (рис. 1.1.3), в составе которой гасящие резисторы R51A, К51В, выпрямитель на элементах

Ремонт

1.1. Электронные модули DMPU

IE РВИС

D16, С20 и стабилизаторы напряжения DZ4 (+24 В) и U3 (+5В).

Модуль формирования команд
   Этот модуль (рис. 1.1.3) предназначен для приема команд от узлов, задающих режим работы стиральной машины (таймер, кнопки дополнительных функций), их преобразования и передачи на соответствующие входы микроконтроллера U1.
   Модуль состоит из шести однотипных каскадов, выполненных по схеме диодных ключей. Каждый каскад имеет два входа и один выход. На один из входов поступает сигнал команды от таймера, на другой — сигнал от соответствующей кнопки дополнительных функций. На выходах каскадов формируются следующие сигналы: — 1-й каскад (диоды D7-D8) формирует сигнал
   SDO, который поступает на последовательный порт синхронного интерфейса SIOP;
—  2-й каскад (диоды D15-D23) формирует сигнал SDI, который поступает на последовательный порт синхронного интерфейса SIOP;
-  3-5-й каскады (диоды D3-D4, D5-D6, D1-D2) формируют сигналы на входах параллельного порта PC0-PC2;
—  6-й каскад (диоды D9-D10) формирует на входе сигнал параллельного порта PD5.
   Исходя из входных сигналов МК U1 формирует сигналы на выходах параллельного порта PA0-PA7 для управления элементами и узлами стиральной машины в соответствии с выбранной программой.

Регулируемый модуль команд
   Модуль (рис. 1.1.3) предназначен для преобразования механического положения регуляторов температуры и скорости отжима в соответствующие аналоговые напряжения. В его составе имеются согласующие схемы (резисторные делители) в цепях выбора температуры нагрева воды и скорости центрифуги.
   Регуляторы скорости или температуры представляют собой коммутируемые наборы постоянных резисторов, включенных в среднюю точку делителей скорости (температуры), с которых и происходит считывание выходных напряжений.
Совместная работа узлов
   В соответствии с положением ручки регулятора скорости и кода команды, поступившей с модуля формирования команд, на вход AD2 (выв. 18 U1) микроконтроллера поступает аналоговый сигнал. Он преобразуется АЦП в цифровой код, на основании которого МК U1 выдает соответствующие выходные сигналы на изменение

оборотов вращения центрифуги в фазе отжима. В режиме стирки шерсти модуль формирования команд выдает команду, в соответствии с которой отжим происходит на пониженных оборотах. При включении режима «без отжима» выход на любую скорость отжима исключен.
   В некоторых моделях стиральных машин вместо ручки плавной регулировки скорости отжима установлена кнопка «Low/High Speed» (обозначение на схемах — «МС»), которая включает два режима отжима. Исходя из этих изменений микроконтроллер U1 программируется производителем под конкретную конфигурацию стиральной машины.
   При наличии сигнала на входе AD1 (выв. 17 U1), АЦП переводит его в цифровой код команды и сравнивает с кодом сигнала на входе AD0 (выв. 16).
   На основании сравнения кодов поддерживается заданная температура воды в баке при выполнении следующих операций:
—  деликатная стирка при температуре до 65 °C; — интенсивная стирка при температуре свыше
   65 °C с последующим доливом воды, если температура превысит 70 °C.
   Необходимо отметить следующую особенность машин с модулем DMPU. Сам модуль непосредственно не коммутирует питание ТЭНа — это делает командоаппарат. Модуль управляет работой нагревательного элемента следующим образом: если необходим нагрев воды в баке, микроконтроллер в составе модуля переводит командоаппарат (посредством включения его двигателя) в положение, когда соответствующие контактные группы замкнут цепь питания ТЭНа. Как только температура воды достигнет выбранного значения, включается мотор командоаппа-рата, размыкается цепь питания ТЭНа и далее выполняется процесс стирки в соответствии с выбранной программой.

Модуль температуры
   Модуль совместно с терморезистором TR, установленным в крышке бака стиральной машины, вырабатывает напряжение, пропорциональное температуре воды, которое поступает на вход АЦП (Ad0, выв. 16 U1).
   Кроме того, модуль формирует опорное напряжение Vrefh (2,8 В), необходимое для работы АЦП, и подает его на вход U1 (выв. 15).

Модуль тахометра
   Модуль предназначен для преобразования переменного синусоидального напряжения с изменяемой амплитудой и частотой, поступающего с выхода тахогенератора приводного двигателя,

9

Глава 1. Электронные модули стиральных ма0ин ARDO

в последовательность прямоугольных импульсов фиксированной амплитуды. В состав модуля входят диод D18 и транзисторы Q4, Q5.
Совместная работа узлов
   Тахометр представляет собой маломощный, бесщеточный генератор с ротором (постоянный магнит), закрепленный на роторе приводного двигателя машины. При вращении ротора тахометра в статорной обмотке наводится переменная ЭДС с частотой и напряжением, пропорциональным его скорости вращения. Сигнал с тахометра поступает на соединитель A03 модуля DMPU и далее — на вход модуля тахометра, в котором преобразуется в последовательность прямоугольных импульсов положительной полярности амплитудой 5 В и частотой, пропорциональной скорости вращения двигателя. Преобразованный сигнал далее поступает на блок таймера микроконтроллера U1 в виде сигнала TCAP (выв. 25 U1).
   Работая в режиме захвата, таймер фиксирует время поступления каждого последующего импульса положительной полярности по отношению к предыдущему и по нему определяется скорость вращения приводного двигателя. Чем меньше время следования импульсов, тем выше скорость вращения. Оценивая время следования импульсов и коды команд на входе портов РВ, PC и PD, микроконтроллер, в соответствии с записанной в ПЗУ программой, вырабатывает сигналы управления двигателем, которые с выходов PA7-5 (выв. 3—5 U1) поступают на вход модуля управления двигателем. Выходной сигнал PA7 управляет скоростью вращения двигателя за счет изменения времени поступления отпирающих импульсов симистора. Выходные сигналы PA6, PA5, в зависимости от версии исполнения модуля управления двигателем, обеспечивают реверсивное движение и останов двигателя в соответствии с выполняемой операцией.
   В режиме сравнения таймер работает только во время операции отжима: он сравнивает периоды поступления импульсов TCAP от модуля тахометра — постоянство периодов говорит о рав
«СОЛОН»
номерности вращения барабана и сбалансированности белья в стиральной машине. Если фиксируется дисбаланс, то микроконтроллер возвращает операцию на этап раскладки белья — таких попыток может быть до шести, после чего отжим происходит с меньшим числом оборотов.

Модуль верхнего уровня воды
   Модуль предназначен для формирования импульсов SCK положительной полярности, обеспечивающих считывание сигналов SDO и SDI на входе последовательного интерфейса SIOP.
   Модуль выполнен по схеме диодного ключа и ограничителя на элементах D12, D22, R53, R21 и R24.
Совместная работа узлов
   При замыкании контактов P11-P13 реле уровня воды на резисторе R53 (1 МОм) происходит падение переменного напряжения, в результате формируется сигнал SCK. Считывание микроконтроллером сигналов SDO и SDI, поступающих с каскадов 1 и 2 модуля формирования команд, возможно только при поступлении положительного полупериода сигнала SCK, формируемого модулем верхнего уровня воды.

Модуль управления двигателем
   Модуль предназначен для усиления и преобразования выходных сигналов микроконтроллера U1 для управления работой приводного двигателя.
   В состав модуля входят следующие узлы (рис. 1.1.3):
—  управляющие ключи и реле К1, К2;
—  усилитель сигнала управления симистора TR2;
—  симистор приводного двигателя (TR2).
   В зависимости от модификации модуля DMPU существует несколько модификаций схем модулей управления двигателем. Условно назовем их версией А и версией В. Эти изменения приведены в табл. 1.1.3.

Разновидности комплектации модуля DMPU

Таблица 1.1.3.

Модификация модуля       Тип              Версии ключевых каскадов        Версия модуля Тип используемых
       DMPU        микроконтроллера Коммутации реле К2 Коммутации реле К1  управления         реле      
                          U1                                               двигателем                   
        Н7           МС68НС705Р6А        Версия 1           Версия 2        Версия А        RP420024    
        Н8            SC527896CP         Версия 2           Версия 1        Версия А        RP420024    
        Н8            SC527896CP         Версия 1           Версия 2        Версия А        AJW7212     
       Н8.1          МС68НС705Р6А        Версия 1           Версия 2        Версия В        AJS1312     

10