Курс дифференциального и интегрального исчисления. Том 2
Покупка
Основная коллекция
Издательство:
Физматлит
Под ред.:
Флоринский А. А.
Год издания: 2018
Кол-во страниц: 864
Дополнительно
Вид издания:
Учебник
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-9221-1803
Артикул: 751150.01.99
Второй том «Курса...» посвящен теории интеграла от функции одной вещественной переменной и теории рядов и предназначен, прежде всего, для студентов первых двух курсов негуманитарных вузов. Исключительно подробное, полное и снабженное многочисленными примерами изложение включает такие классические разделы анализа, как неопределенный интеграл и методы его вычисления, определенный интеграл Римана, несобственный интеграл, числовые и функциональные ряды, интегралы, зависящие от параметра, и др. Подробно излагаются и некоторые мало представленные или совсем не представленные в элементарных учебниках темы: бесконечные произведения, формула суммирования Эйлера-Маклорена и ее приложения, асимптотические разложения, теория суммирования и приближенные вычисления с помощью расходящихся рядов и др. Являясь одним из лучших систематических учебников по интегральному исчислению и, одновременно, уникальной коллекцией конкретных фактов, связанных с рядами и интегралами, данная книга, безусловно, будет полезна как учащимся, так и преподавателям высшей математики, а также специалистам различных профилей, использующим математику в своей работе, в том числе, математикам, физикам и инженерам. Редактор: доцент матем,-механич. ф-та Санкт-Петербургского гос. ун-та АЛ. Флоринский
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 01.03.01: Математика
- 01.03.02: Прикладная математика и информатика
- 01.03.03: Механика и математическое моделирование
- 01.03.04: Прикладная математика
- 02.03.01: Математика и компьютерные науки
- 02.03.03: Механика и математическое моделирование
- 03.03.01: Прикладные математика и физика
- 03.03.02: Прикладная математика и информатика
- 03.03.03: Механика и математическое моделирование
- ВО - Специалитет
- 01.05.01: Фундаментальные математика и механика
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления МОСКВА ФИЗМАТЛИТ ®
УДК 517.2 ББК 22.161 Ф 65 Ф и х т е н г о л ь ц Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. В 3 т. Т. 2. / Пред. и прим. А.А. Флоринского. — 10-е изд., — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2018. — 864 с. — ISBN 978-5-9221-1803-3. Второй том «Курса...» посвящен теории интеграла от функции одной вещественной переменной и теории рядов и предназначен, прежде всего, для студентов первых двух курсов негуманитарных вузов. Исключительно подробное, полное и снабженное многочисленными примерами изложение включает такие классические разделы анализа, как неопределенный интеграл и методы его вычисления, определенный интеграл Римана, несобственный интеграл, числовые и функциональные ряды, интегралы, зависящие от параметра, и др. Подробно излагаются и некоторые мало представленные или совсем не представленные в элементарных учебниках темы: бесконечные произведения, формула суммирования Эйлера–Маклорена и ее приложения, асимптотические разложения, теория суммирования и приближенные вычисления с помощью расходящихся рядов и др. Являясь одним из лучших систематических учебников по интегральному исчислению и, одновременно, уникальной коллекцией конкретных фактов, связанных с рядами и интегралами, данная книга, безусловно, будет полезна как учащимся, так и преподавателям высшей математики, а также специалистам различных профилей, использующим математику в своей работе, в том числе, математикам, физикам и инженерам. Р е д а к т о р: доцент матем.механич. ф-та Санкт-Петербургского гос. ун-та А.А. Флоринский ISBN 978-5-9221-1803-3 c⃝ ФИЗМАТЛИТ, 2001, 2003, 2018 c⃝ Г. М. Фихтенгольц, 2001, 2003, 2018
ОГЛАВЛЕНИЕ Г л а в а в о с ь м а я ПЕРВООБРАЗНАЯ ФУНКЦИЯ (НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ) § 1. Неопределенный интеграл и простейшие приемы его вычисления 263. Понятие первообразной функции (и неопределенного интеграла) . 11 264. Интеграл и задача об определении площади . . . . . . . . . . . . . 15 265. Таблица основных интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 266. Простейшие правила интегрирования . . . . . . . . . . . . . . . . 20 267. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 268. Интегрирование путем замены переменной . . . . . . . . . . . . . 25 269. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 270. Интегрирование по частям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 271. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 § 2. Интегрирование рациональных выражений 272. Постановка задачи интегрирования в конечном виде . . . . . . . . 39 273. Простые дроби и их интегрирование . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 274. Разложение правильных дробей на простые . . . . . . . . . . . . . 42 275. Определение коэффициентов. Интегрирование правильных дробей 46 276. Выделение рациональной части интеграла . . . . . . . . . . . . . . 48 277. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 § 3. Интегрирование некоторых выражений, содержащих радикалы 278. Интегрирование выражений вида R x, mαx+β γx+δ . Примеры . . . 55 279. Интегрирование биномиальных дифференциалов. Примеры . . . . 57 280. Формулы приведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 281. Интегрирование выражений вида R(x, ax2 + bx + c). Подстановки Эйлера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 282. Геометрическая трактовка эйлеровых подстановок . . . . . . . . . 65 283. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 284. Другие приемы вычисления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 285. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 § 4. Интегрирование выражений, содержащих тригонометрические и показательную функции 286. Интегрирование дифференциалов R(sin x, cos x)dx . . . . . . . . . 81 287. Интегрирование выражений sinν x · cosµ x . . . . . . . . . . . . . . 84 288. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 289. Обзор других случаев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
ОГЛАВЛЕНИЕ § 5. Эллиптические интегралы 290. Общие замечания и определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 291. Вспомогательные преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 292. Приведение к канонической форме . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 293. Эллиптические интегралы 1-го, 2-го и 3-го рода . . . . . . . . . . 99 Г л а в а д е в я т а я ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ § 1. Определение и условия существования определенного интеграла 294. Другой подход к задаче о площади . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 295. Определение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 296. Суммы Дарбу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 297. Условия существования интеграла . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 298. Классы интегрируемых функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 299. Свойства интегрируемых функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 300. Примеры и дополнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 301. Нижний и верхний интегралы как пределы . . . . . . . . . . . . . 118 § 2. Свойства определенных интегралов 302. Интеграл по ориентированному промежутку . . . . . . . . . . . . 120 303. Свойства, выражаемые равенствами . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 304. Свойства, выражаемые неравенствами . . . . . . . . . . . . . . . . 123 305. Определенный интеграл как функция верхнего предела . . . . . . 127 306. Вторая теорема о среднем значении . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 § 3. Вычисление и преобразование определенных интегралов 307. Вычисление с помощью интегральных сумм . . . . . . . . . . . . 133 308. Основная формула интегрального исчисления . . . . . . . . . . . . 136 309. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 310. Другой вывод основной формулы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 311. Формулы приведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 312. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 313. Формула замены переменной в определенном интеграле . . . . . . 148 314. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 315. Формула Гаусса. Преобразование Ландена . . . . . . . . . . . . . . 155 316. Другой вывод формулы замены переменной . . . . . . . . . . . . . 157 § 4. Некоторые приложения определенных интегралов 317. Формула Валлиса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 318. Формула Тейлора с дополнительным членом . . . . . . . . . . . . 160 319. Трансцендентность числа e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 320. Многочлены Лежандра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 321. Интегральные неравенства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 § 5. Приближенное вычисление интегралов 322. Постановка задачи. Формулы прямоугольников и трапеций . . . . 169 323. Параболическое интерполирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 324. Дробление промежутка интегрирования . . . . . . . . . . . . . . . 174 325. Дополнительный член формулы прямоугольников . . . . . . . . . 175
ОГЛАВЛЕНИЕ 5 326. Дополнительный член формулы трапеций . . . . . . . . . . . . . . 178 327. Дополнительный член формулы Симпсона . . . . . . . . . . . . . 178 328. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 Г л а в а д е с я т а я ПРИЛОЖЕНИЯ ИНТЕГРАЛЬНОГО ИСЧИСЛЕНИЯ К ГЕОМЕТРИИ, МЕХАНИКЕ И ФИЗИКЕ § 1. Длина кривой 329. Вычисление длины кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186 330. Другой подход к определению понятия длины кривой и ее вычислению . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188 331. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 332. Натуральное уравнение плоской кривой . . . . . . . . . . . . . . . 198 333. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 334. Длина дуги пространственной кривой . . . . . . . . . . . . . . . . 204 § 2. Площади и объемы 335. Определение понятия площади. Свойство аддитивности . . . . . . 205 336. Площадь как предел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 337. Классы квадрируемых областей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211 338. Выражение площади интегралом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213 339. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216 340. Определение понятия объема. Его свойства . . . . . . . . . . . . . 223 341. Классы тел, имеющих объемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 342. Выражение объема интегралом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227 343. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230 344. Площадь поверхности вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 345. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240 346. Площадь цилиндрической поверхности . . . . . . . . . . . . . . . 243 347. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 § 3. Вычисление механических и физических величин 348. Схема применения определенного интеграла . . . . . . . . . . . . 248 349. Нахождение статических моментов и центра тяжести кривой . . . 251 350. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 351. Нахождение статических моментов и центра тяжести плоской фигуры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 352. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 353. Механическая работа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 354. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260 355. Работа силы трения в плоской пяте . . . . . . . . . . . . . . . . . 262 356. Задачи на суммирование бесконечно малых элементов . . . . . . . 264 § 4. Простейшие дифференциальные уравнения 357. Основные понятия. Уравнения первого порядка . . . . . . . . . . . 270 358. Уравнения первой степени относительно производной. Отделение переменных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271 359. Задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273 360. Замечания о составлении дифференциальных уравнений . . . . . . 279 361. Задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
ОГЛАВЛЕНИЕ Г л а в а о д и н н а д ц а т а я БЕСКОНЕЧНЫЕ РЯДЫ С ПОСТОЯННЫМИ ЧЛЕНАМИ § 1. Введение 362. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284 363. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285 364. Основные теоремы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287 § 2. Сходимость положительных рядов 365. Условие сходимости положительного ряда . . . . . . . . . . . . . . 289 366. Теоремы сравнения рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292 367. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294 368. Признаки Коши и Даламбера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298 369. Признак Раабе . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 370. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 371. Признак Куммера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305 372. Признак Гаусса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307 373. Интегральный признак Маклорена–Коши . . . . . . . . . . . . . . 309 374. Признак Ермакова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313 375. Дополнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316 § 3. Сходимость произвольных рядов 376. Общее условие сходимости ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322 377. Абсолютная сходимость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323 378. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325 379. Степенной ряд, его промежуток сходимости . . . . . . . . . . . . 327 380. Выражение радиуса сходимости через коэффициенты . . . . . . . 329 381. Знакопеременные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330 382. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332 383. Преобразование Абеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334 384. Признаки Абеля и Дирихле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 385. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337 § 4. Свойства сходящихся рядов 386. Сочетательное свойство . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342 387. Переместительное свойство абсолютно сходящихся рядов . . . . . 344 388. Случай неабсолютно сходящихся рядов . . . . . . . . . . . . . . . 346 389. Умножение рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349 390. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352 391. Общая теорема из теории пределов . . . . . . . . . . . . . . . . . 355 392. Дальнейшие теоремы об умножении рядов . . . . . . . . . . . . . 357 § 5. Повторные и двойные ряды 393. Повторные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359 394. Двойные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363 395. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369 396. Степенной ряд с двумя переменными; область сходимости . . . . 377 397. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380 398. Кратные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
ОГЛАВЛЕНИЕ 7 § 6. Бесконечные произведения 399. Основные понятия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382 400. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383 401. Основные теоремы. Связь с рядами . . . . . . . . . . . . . . . . . 385 402. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 § 7. Разложения элементарных функций 403. Разложение функции в степенной ряд; ряд Тейлора . . . . . . . . . 396 404. Разложение в ряд показательной, основных тригонометрических функций и др . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399 405. Логарифмический ряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401 406. Формула Стирлинга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 407. Биномиальный ряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405 408. Разложение синуса и косинуса в бесконечные произведения . . . . 407 § 8. Приближенные вычисления с помощью рядов. Преобразование рядов 409. Общие замечания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411 410. Вычисление числа π . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 411. Вычисление логарифмов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414 412. Вычисление корней . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 413. Преобразование рядов по Эйлеру . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417 414. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419 415. Преобразование Куммера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422 416. Преобразование Маркова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425 § 9. Суммирование расходящихся рядов 417. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427 418. Метод степенных рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429 419. Теорема Таубера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 432 420. Метод средних арифметических . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435 421. Взаимоотношение между методами Пуассона–Абеля и Чезаро . . 436 422. Теорема Харди–Ландау . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438 423. Применение обобщенного суммирования к умножению рядов . . . 441 424. Другие методы обобщенного суммирования рядов . . . . . . . . . 442 425. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447 426. Общий класс линейных регулярных методов суммирования . . . . 450 Г л а в а д в е н а д ц а т а я ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ И РЯДЫ § 1. Равномерная сходимость 427. Вводные замечения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454 428. Равномерная и неравномерная сходимости . . . . . . . . . . . . . 456 429. Условие равномерной сходимости . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461 430. Признаки равномерной сходимости рядов . . . . . . . . . . . . . . 463 § 2. Функциональные свойства суммы ряда 431. Непрерывность суммы ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466 432. Замечание о квазиравномерной сходимости . . . . . . . . . . . . . 469 433. Почленный переход к пределу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471 434. Почленное интегрирование рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473 435. Почленное дифференцирование рядов . . . . . . . . . . . . . . . . 476
ОГЛАВЛЕНИЕ 436. Точка зрения последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479 437. Непрерывность суммы степенного ряда . . . . . . . . . . . . . . . 482 438. Интегрирование и дифференцирование степенных рядов . . . . . . 486 § 3. Приложения 439. Примеры на непрерывность суммы ряда и на почленный переход к пределу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489 440. Примеры на почленное интегрирование рядов . . . . . . . . . . . 496 441. Примеры на почленное дифференцирование рядов . . . . . . . . . 507 442. Метод последовательных приближений в теории неявных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 443. Аналитическое определение тригонометрических функций . . . . 515 444. Пример непрерывной функции без производной . . . . . . . . . . 518 § 4. Дополнительные сведения о степенных рядах 445. Действия над степенными рядами . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520 446. Подстановка ряда в ряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524 447. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527 448. Деление степенных рядов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531 449. Числа Бернулли и разложения, в которых они встречаются . . . . 534 450. Решение уравнений рядами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539 451. Обращение степенного ряда . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543 452. Ряд Лагранжа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545 § 5. Элементарные функции комплексной переменной 453. Комплексные числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549 454. Комплексная варианта и ее предел . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 455. Функции комплексной переменной . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554 456. Степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 457. Показательная функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560 458. Логарифмическая функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562 459. Тригонометрические функции и им обратные . . . . . . . . . . . . 564 460. Степенная функция . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568 461. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 569 § 6. Обвертывающие и асимптотические ряды. Формула Эйлера–Маклорена 462. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574 463. Определения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577 464. Основные свойства асимптотических разложений . . . . . . . . . . 579 465. Вывод формулы Эйлера–Маклорена . . . . . . . . . . . . . . . . . 583 466. Исследование дополнительного члена . . . . . . . . . . . . . . . . 586 467. Примеры вычислений с помощью формулы Эйлера–Маклорена . . 588 468. Другой вид формулы Эйлера–Маклорена . . . . . . . . . . . . . . 592 469. Формула и ряд Стирлинга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 594 Г л а в а т р и н а д ц а т а я НЕСОБСТВЕННЫЕ ИНТЕГРАЛЫ § 1. Несобственные интегралы с бесконечными пределами 470. Определение интегралов с бесконечными пределами . . . . . . . . 597 471. Применение основной формулы интегрального исчисления . . . . 599 472. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
ОГЛАВЛЕНИЕ 9 473. Аналогия с рядами. Простейшие теоремы . . . . . . . . . . . . . . 603 474. Сходимость интеграла в случае положительной функции . . . . . 605 475. Сходимость интеграла в общем случае . . . . . . . . . . . . . . . 607 476. Признаки Абеля и Дирихле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 609 477. Приведение несобственного интеграла к бесконечному ряду . . . 612 478. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615 § 2. Несобственные интегралы от неограниченных функций 479. Определение интегралов от неограниченных функций . . . . . . . 623 480. Замечание относительно особых точек . . . . . . . . . . . . . . . . 627 481. Применение основной формулы интегрального исчисления. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 628 482. Условия и признаки существования интеграла . . . . . . . . . . . 630 483. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 634 484. Главные значения несобственных интегралов . . . . . . . . . . . . 637 485. Замечание об обобщенных значениях расходящихся интегралов . . 642 § 3. Свойства и преобразование несобственных интегралов 486. Простейшие свойства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 645 487. Теоремы о среднем значении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647 488. Интегрирование по частям в случае несобственных интегралов . . 649 489. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 490. Замена переменных в несобственных интегралах . . . . . . . . . . 653 491. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 654 § 4. Особые приемы вычисления несобственных интегралов 492. Некоторые замечательные интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . 659 493. Вычисление несобственных интегралов с помощью интегральных сумм. Случай интегралов с конечными пределами . . . . . . . . . 663 494. Случай интегралов с бесконечным пределом . . . . . . . . . . . . 666 495. Интегралы Фруллани . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 670 496. Интегралы от рациональных функций между бесконечными пределами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 672 497. Смешанные примеры и упражнения . . . . . . . . . . . . . . . . . 678 § 5. Приближенное вычисление несобственных интегралов 498. Интегралы с конечными пределами; выделение особенностей . . . 691 499. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 692 500. Замечание по поводу приближенного вычисления собственных интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 696 501. Приближенное вычисление несобственных интегралов с бесконечным пределом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697 502. Использование асимптотических разложений . . . . . . . . . . . . 700 Г л а в а ч е т ы р н а д ц а т а я ИНТЕГРАЛЫ, ЗАВИСЯЩИЕ ОТ ПАРАМЕТРА § 1. Элементарная теория 503. Постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 704 504. Равномерное стремление к предельной функции . . . . . . . . . . 705 505. Перестановка двух предельных переходов . . . . . . . . . . . . . . 708 506. Предельный переход под знаком интеграла . . . . . . . . . . . . . 710
ОГЛАВЛЕНИЕ 507. Дифференцирование под знаком интеграла . . . . . . . . . . . . . 712 508. Интегрирование под знаком интеграла . . . . . . . . . . . . . . . . 715 509. Случай, когда и пределы интеграла зависят от параметра . . . . . 717 510. Введение множителя, зависящего лишь от x . . . . . . . . . . . . 720 511. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 722 512. Гауссово доказательство основной теоремы алгебры . . . . . . . . 733 § 2. Равномерная сходимость интегралов 513. Определение равномерной сходимости интегралов . . . . . . . . . 735 514. Условие равномерной сходимости. Связь с рядами . . . . . . . . . 736 515. Достаточные признаки равномерной сходимости . . . . . . . . . . 737 516. Другой случай равномерной сходимости . . . . . . . . . . . . . . . 740 517. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 742 § 3. Использование равномерной сходимости интегралов 518. Предельный переход под знаком интеграла . . . . . . . . . . . . . 747 519. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 751 520. Непрерывность и дифференцируемость интеграла по параметру . 765 521. Интегрирование интеграла по параметру . . . . . . . . . . . . . . 769 522. Применение к вычислению некоторых интегралов . . . . . . . . . 772 523. Примеры на дифференцирование под знаком интеграла . . . . . . 779 524. Примеры на интегрирование под знаком интеграла . . . . . . . . . 789 § 4. Дополнения 525. Лемма Арцела . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 800 526. Предельный переход под знаком интеграла . . . . . . . . . . . . . 802 527. Дифференцирование под знаком интеграла . . . . . . . . . . . . . 806 528. Интегрирование под знаком интеграла . . . . . . . . . . . . . . . . 806 § 5. Эйлеровы интегралы 529. Эйлеров интеграл первого рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 808 530. Эйлеров интеграл второго рода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 811 531. Простейшие свойства функции Γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 812 532. Однозначное определение функции Γ ее свойствами . . . . . . . . 819 533. Другая функциональная характеристика функции Γ . . . . . . . . 821 534. Примеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 823 535. Логарифмическая производная функции Γ . . . . . . . . . . . . . . 830 536. Теорема умножения для функции Γ . . . . . . . . . . . . . . . . . 832 537. Некоторые разложения в ряды и произведения . . . . . . . . . . . 834 538. Примеры и дополнения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 835 539. Вычисление некоторых определенных интегралов . . . . . . . . . 842 540. Формула Стирлинга . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850 541. Вычисление эйлеровой постоянной . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853 542. Составление таблицы десятичных логарифмов функции Γ . . . . . 854 Алфавитный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 856
Г Л А В А В О С Ь М А Я ПЕРВООБРАЗНАЯ ФУНКЦИЯ (НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ) § 1. Неопределенный интеграл и простейшие приемы его вычисления 263. Понятие первообразной функции (и неопределенного интеграла). Во многих вопросах науки и техники приходится не по заданной функции искать ее производную, а наоборот — восстанавливать функцию по известной ее производной. В 91, предполагая известным уравнение движения s = s(t), т. е. закон изменения пути с течением времени, мы путем дифференцирования нашли сначала скорость v = ds dt , а затем и ускорение a = dv dt . На деле, однако, часто приходится решать обратную задачу: у с к о р е н и е a з а д а н о в ф у н к ц и и о т в р е м е н и t: a = a(t), т р е б у е т с я о п р е д е л и т ь с к о р о с т ь v и п р о й д е н н ы й п у т ь s в з а в и с и м о с т и о т t. Таким образом, здесь оказывается нужным по функции a = a(t) восстановить ту функцию v = v(t), для которой a является производной, а затем, зная функцию v, найти ту функцию s = s(t), для которой производной будет v. Дадим следующее о п р е д е л е н и е: Функция F(x) в данном промежутке называется п е р в о о б р а з н о й ф ун к ц и е й для функции f(x) или интегралом от f(x), если во всем этом промежутке f(x) является производной для функции F(x) или, что то же, f(x) dx служит для F(x) дифференциалом F′(x) = f(x) или dF(x) = f(x) dx. ∗) ∗) В этом случае говорят также, что функция F(x) является первообразной (или интегралом) для дифференциального выражения f(x) dx. (Здесь и далее звездочкой обозначены примечания автора.)
ГЛ. VIII. ПЕРВООБРАЗНАЯ ФУНКЦИЯ [263 Разыскание для функции всех ее первообразных, называемое интегрированием ее, и составляет одну из задач интегрального исчисления; как видим, эта задача является обратной основной задаче дифференциального исчисления. 35) Теорема. Если в некотором (конечном или бесконечном, замкнутом или нет) промежутке X функция F(x) есть первообразная для функции f(x), то и функция F(x) + C, где C — любая постоянная, также будет первообразной. Обратно, к а ж д а я функция, первообразная для f(x) в промежутке X, может быть представлена в этой форме. Д о к а з а т е л ь с т в о. То обстоятельство, что наряду с F(x) и F(x) + C является первообразной для f(x), вполне очевидно, ибо [F(x) + C]′ = F′(x) = f(x). Пусть теперь Φ(x) будет л ю б а я первообразная для f(x) функция, так что в промежутке X Φ′(x) = f(x). Так как функции F(x) и Φ(x) в рассматриваемом промежутке имеют одну и ту же производную, то они разнятся на постоянную [131, следствие]: Φ(x) = F(x) + C, что и требовалось доказать. Из теоремы следует, что достаточно найти для данной функции f(x) только одну первообразную функцию F(x), чтобы знать в с е первообразные, так как они отличаются друг от друга постоянными слагаемыми. В силу этого выражение F(x) + C, где C — произвольная постоянная, представляет собой о б щ и й в и д функции, которая имеет производную f(x) или дифференциал f(x) dx. Это выражение называется н е о п р е д е л е н н ы м и н т е г р а л о м f(x) 35) Относительно происхождения слова «интеграл» см. сноску на с. 105. В интегральном исчислении систематически употребляются несколько терминов, имеющих слово «интеграл» в своем составе: «неопределенный интеграл», «определенный интеграл», «несобственный интеграл» и др. Отвечающие этим терминам математические понятия, как и задачи, послужившие источником их происхождения, будут подробно рассматриваться в дальнейшем. (Здесь и далее номером обозначены примечания редактора.)
263] § 1. ПРОСТЕЙШИЕ ПРИЕМЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ 13 и обозначается символом f(x) dx, 36) в котором неявным образом уже заключена произвольная постоянная. Произведение f(x) dx называется п о д и н т е г р а л ь н ы м в ы р а ж е н и е м, а функция f(x) — п о д и н т е г р а л ь н о й ф у н к ц и е й. П р и м е р. Пусть f(x) = x2; тогда, как нетрудно видеть, неопределенный интеграл этой функции будет x2dx = x3 3 + C. Это легко проверить обратным действием — дифференцированием. Обращаем внимание читателя на то, что под знаком «интеграла» пишут д и ф ф е р е н ц и а л искомой первообразной функции, а не п р о и з в о д н у ю (в нашем примере: x2dx, а не x2). Такой способ записи, как будет выяснено ниже [294], создался исторически; к тому же он предоставляет ряд преимуществ и его сохранение вполне целесообразно. Из определения неопределенного интеграла непосредственно вытекают следующие свойства: 1. d f(x) dx = f(x) dx, т. е. знаки d и , когда первый помещен перед вторым, взаимно сокращаются. 2. Так как F(x) есть первообразная функция для F′(x), то имеем F′(x) dx = F(x) + C, 36) Можно сказать, таким образом, что символ f(x) dx будет служить обозначением т и п о в о й п е р в о о б р а з н о й функции f(x) на некотором промежутке. Возможна и несколько иная трактовка (также весьма распространенная) понятия неопределенного интеграла; она состоит в том, что знак f(x) dx рассматривается как обозначение м н о ж е с т в а всех первообразных функции f(x). Соответственно, равенство f(x) dx = F(x) + C понимается в этом случае как краткая форма более громоздкой записи f(x) dx = {F(x) + C : C ∈ R}; основные же формулы, связанные с неопределенными интегралами, трактуются при этом как равенства множеств. Поскольку все установленные в тексте соотношения, относящиеся к неопределенным интегралам, сохраняют свою справедливость как при одной, так и при другой интерпретации символа f(x) dx, читатель может, в принципе, придерживаться любой из них.
ГЛ. VIII. ПЕРВООБРАЗНАЯ ФУНКЦИЯ [263 что может быть переписано так: dF(x) = F(x) + C. Отсюда видим, что знаки d и , стоящие перед F(x), сокращаются и тогда, когда d стоит после , но только к F(x) нужно прибавить произвольную постоянную. Возвращаясь к той механической задаче, которую мы поставили вначале, мы можем теперь написать, что v = a(t) dt и s = v(t) dt. Предположим для определенности, что мы имеем дело с равноускоренным движением, например под действием силы тяжести; тогда a = g (если направление по вертикали вниз считать положительным) и — как нетрудно сообразить — v = g dt = gt + C. Мы имеем выражение для скорости v, в которое кроме времени t входит еще и произвольная постоянная C. При различных значениях C мы будем получать и различные значения для скорости в один и тот же момент времени; следовательно, имеющихся у нас данных недостаточно для полного решения задачи. Чтобы получить вполне определенное решение задачи, достаточно знать величину скорости в один какой-нибудь момент времени. Например, пусть нам известно, что в момент t = t0 скорость v = v0; подставим эти значения в выражение для скорости v0 = gt0 + C, откуда C = v0 − gt0, и теперь наше решение принимает уже вполне определенный вид v = g(t − t0) + v0. Найдем далее выражение для пути s. Имеем s = [g(t − t0) + v0] dt = 1 2 g(t − t0)2 + v0(t − t0) + C′ [дифференцированием легко проверить, что первообразная функция может быть взята в такой форме]. Неизвестную нам новую
264] § 1. ПРОСТЕЙШИЕ ПРИЕМЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ 15 постоянную C′ можно определить, если, например, дано, что путь s = s0 в момент t = t0; найдя, что C′ = s0, перепишем решение в окончательном виде: s = 1 2 g(t − t0)2 + v0(t − t0) + s0. Значения t0, s0, v0 условно называются н а ч а л ь н ы м и з н а ч е н и я м и величин t, s и v. Мы знаем, что производная функции y = F(x) дает угловой коэффициент касательной к соответствующему графику. Поэтому задачу разыскания первообразной F(x) для заданной функции f(x) можно истолковать так: требуется найти кривую y = F(x), для которой имел бы место заданный закон изменения углового коэффициента касательной: tg α = f(x). Если y = F(x) есть одна из таких кривых, то все остальные могут быть получены из нее простым сдвигом (на произвольный отрезок C) параллельно оси y (рис. 1). Для того чтобы индивидуализировать кривую в этом множестве кривых, достаточно, например, задать точку (x0, y0), через которую кривая должна пройти; н а ч а л ь н о е у с л о в и е y0 = F(x0) + C даст C = y0 − F(x0). 264. Интеграл и задача об определении площади. Гораздо важнее истолкование первообразной функции как площади криволинейной фигуры. Так как исторически понятие первообразной функции было теснейшим образом связано с задачей об определении площади, то мы остановимся на этой же задаче уже здесь (пользуясь интуитивным представлением о площади плоской фигуры и откладывая точную постановку этого вопроса до главы X). Пусть дана в промежутке [a, b] непрерывная функция y = f(x), принимающая лишь положительные (неотрицательные) значения. Рассмотрим фигуру ABCD (рис. 2), ограниченную кривой y = f(x), двумя ординатами x = a и x = b и отрезком оси x; подобную фигуру будем называть к р и в о л и н е й н о й т р а п е ц и е й. Желая определить величину площади P этой фигуры, мы изучим
ГЛ. VIII. ПЕРВООБРАЗНАЯ ФУНКЦИЯ [264 поведение площади п е р е м е н н о й фигуры AMND, заключенной между начальной ординатой x = a и ординатой, отвечающей произвольно выбранному в промежутке [a, b] значению x. При изменении x эта последняя площадь будет соответственно изменяться, причем каждому x отвечает вполне определенное ее значение, так что площадь криволинейной трапеции AMND является некоторой функцией от x; обозначим ее через P(x). Поставим себе сначала задачей н а й т и п р о и з в о д н у ю э т о й ф у н к ц и и. С этой целью придадим x некоторое (скажем, положительное) приращение ∆x; тогда площадь P(x) получит приращение ∆P. Обозначим через m и M, соответственно, наименьшее и наибольшее значения функции f(x) в промежутке [x, x + ∆x] [85] и сравним площадь ∆P с площадями прямоугольников, построенных на основании ∆x и имеющих высоты m и M. Очевидно, m∆x < ∆P < M∆x, откуда m < ∆P ∆x < M. Если ∆x → 0, то, вследствие непрерывности, m и M будут стремиться к f(x), а тогда и P′(x) = lim ∆x→0 ∆P ∆x = f(x). Таким образом, мы приходим к замечательной теореме (обычно называемой теоремой Н ь ю т о н а и Л е й б н и ц а ∗)): производная от переменной площади P(x) по конечной абсциссе x равна конечной ординате y = f(x). Иными словами, переменная площадь P(x) представляет собой п е р в о о б р а з н у ю ф у н к ц и ю для данной функции y = f(x). В ряду других первообразных эта первообразная выделяется по тому признаку, что она обращается в 0 при x = a. ∗) В действительности это предложение — хотя и в другой форме — опубликовал еще Б а р р о у (Is. Barrow), учитель Н ь ю т о н а.
264] § 1. ПРОСТЕЙШИЕ ПРИЕМЫ ВЫЧИСЛЕНИЯ 17 Поэтому если известна к а к а я - л и б о первообразная F(x) для функции f(x) и по теореме предыдущего n◦ P(x) = F(x) + C, то постоянную C легко определить, положив здесь x = a: 0 = F(a) + C, так что C = −F(a). Окончательно P(x) = F(x) − F(a). В частности, для получения площади P всей криволинейной трапеции ABCD нужно взять x = b: P = F(b) − F(a). В виде примера найдем площадь P(x) фигуры, ограниченной п а р а б о л о й y = ax2, ординатой, отвечающей данной абсциссе x, и отрезком оси x (рис. 3); так как парабола пересекает ось x в начале координат, то начальное значение x здесь 0. Для функции f(x) = ax2 легко найти первообразную: F(x) = ax3 3 . Эта функция как раз и обращается в 0 при x = 0, так что P(x) = F(x) = ax3 3 = xy 3 [ср. 32, 4)]. Ввиду той связи, которая существует между вычислением интегралов и нахождением площадей плоских фигур, т. е. квадратурой их, стало обычным и самое вычисление интегралов называть к в а д р а т у р о й. Для распространения всего сказанного выше на случай функции, принимающей и отрицательные значения, достаточно условиться считать о т р и ц а т е л ь н ы м и площади частей фигуры, расположенных п о д осью x. Таким образом, какова бы ни была непрерывная в промежутке [a, b] функция f(x), читатель всегда может представить себе первообразную для нее функцию в виде переменной площади фигуры, ограниченной графиком данной функции. Однако считать эту геометрическую и л л ю с т р а ц и ю доказательством существования первообразной, разумеется, нельзя, поскольку самое понятие площади еще не обосновано.
ГЛ. VIII. ПЕРВООБРАЗНАЯ ФУНКЦИЯ [265 В следующей главе [305] мы сможем дать строгое и притом чисто аналитическое доказательство того важного факта, что каждая непрерывная в данном промежутке функция f(x) имеет в нем первообразную. Это утверждение мы принимаем уже сейчас. В настоящей главе мы будем говорить о первообразных лишь для непрерывных функций. Если функция задана конкретно и имеет точки разрыва, то рассматривать ее будем лишь в промежутках ее непрерывности. Поэтому, допустив сформулированное выше утверждение, мы освобождаемся от необходимости всякий раз оговаривать существование интегралов: р а с с м а т р и в а е м ы е н а м и и н т е г р а л ы в с е с у щ е с т в у ю т. 265. Таблица основных интегралов. Каждая формула дифференциального исчисления, устанавливающая, что для некоторой функции F(x) производной будет f(x), непосредственно приводит к соответствующей формуле интегрального исчисления f(x) dx = F(x) + C. 37) Перебрав формулы n◦ 95, по которым вычислялись производные элементарных функций, а также некоторые формулы, выведенные дальше (для гиперболических функций), мы можем теперь составить следующую т а б л и ц у и н т е г р а л о в: 1. 0 · dx = C. 2. 1 · dx = dx = x + C. 3. xµdx = xµ+1 µ + 1 + C (µ ̸= −1). 4. 1 x dx = dx x = ln |x| + C. 5. 1 1 + x2 dx = dx 1 + x2 = arctg x + C. 6. 1 1 − x2 dx = dx 1 − x2 = arcsin x + C. 37) Подобная запись всегда предполагает, что функция f(x) рассматривается на некотором (лежащем в ее области определения) промежутке.