Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов

Доступ онлайн
136 Р
от 68 Р
В корзину
Бумажная книга
714 Р
429 Р
Купить

Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов

Нет доступа
Основная коллекция
Издательство: Форум
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
Год издания
2019
Кол-во страниц
176
ISBN
978-5-91134-969-1
ISBN-онлайн
978-5-16-102258-0
Артикул
478650.04.01
Аннотация
В учебном пособии излагается материал по курсам «Проектирование нестандартного автоматического оборудования» и «Основы робототехники». Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.
Библиографическая запись Скопировать запись
Москвичев, А. А. Захватные устройства промышленных роботов и манипуляторов : учебное пособие / А.А. Москвичев, А.Р. Кварталов, Б.В. Устинов. — М. : ФОРУМ : ИНФРАМ, 2019 . — 176 с. — (Высшее образование. Бакалавриат). - ISBN 978-5-91134-969-1. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/980119 (дата обращения: 29.11.2020). – Режим доступа: по подписке.