Вестник Воронежского института ФСИН России, 2019, № 3 (июль-сентябрь)

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ

УЧРЕДИТЕЛЬ:
Федеральное казенное образовательное учреждение высшего образования
«Воронежский институт Федеральной службы исполнения наказаний»

Журнал зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых 
коммуникаций (Роскомнадзор). Свидетельство о регистрации ПИ № ФС 77-45348 от 09 июня 2011 г.
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора 
наук

Журнал принимает к публикации статьи по трем группам специальностей научных работников: 05.12.00 – Радиотехника и связь (05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения; 05.12.07 – Антенны, СВЧ устройства и их технологии; 05.12.13 – Системы, сети и устройства телекоммуникаций); 05.13.00 – Информатика, вычислительная техника и управление (05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации; 05.13.10 – 
Управление в социальных и экономических системах; 05.13.17 – Теоретические основы информатики; 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ; 05.13.19 – Методы и системы защиты информации, информационная безопасность); 12.00.00 – Юридические науки (12.00.01 – Теория и история права и государства; история учений о праве и государстве; 12.00.08 – Уголовное право и криминология; уголовно-исполнительное 
право; 12.00.11 – Судебная деятельность, прокурорская деятельность, правозащитная и правоохранительная деятельность; 12.00.12 – Криминалистика; судебно-экспертная деятельность; оперативно-разыскная деятельность; 
12.00.14 – Административное право; административный процесс).

Мнение редакции может не совпадать с точкой зрения авторов публикаций. Ответственность за содержание публикаций и достоверность фактов несут авторы материалов. Редакция не вступает в переписку с авторами писем; рукописи 
не возвращаются. При полной или частичной перепечатке или воспроизведении любым способом ссылка на источник 
обязательна. 

РЕДАКЦИОННЫЙ СОВЕТ ЖУРНАЛА:

П р е д с е д а т е л ь
Балан Валерий Павлович – заместитель директора ФСИН России, 
кандидат юридических наук, доцент

Ч л е н ы  с о в е т а
Выхорь Сергей Степанович  – начальник Воронежского института ФСИН России, кандидат исторических наук;
Гиричев Алексей Иванович – начальник УФСИН России по Воронежской области;
Громов Юрий Юрьевич – директор Института автоматики и информационных технологий 
Тамбовского государственного технического университета, доктор технических наук, профессор;
Жиляков Евгений Георгиевич – декан факультета компьютерных наук и телекоммуникаций 
Белгородского государственного университета, доктор технических наук, профессор;
Зинченко Борис Юрьевич – руководитель Управления по взаимодействию 
с административными и военными органами правительства Воронежской области;
Саликов Андрей Юрьевич – прокурор Воронежской области по надзору 
за соблюдением законов при исполнении уголовных наказаний.

РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:

Г л а в н ы й  р е д а к т о р
Зыбин Дмитрий Георгиевич – кандидат технических наук, доцент, заместитель начальника института 
по научной работе (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия)
Ч л е н ы  к о л л е г и и
Абрамов Геннадий Владимирович – профессор кафедры математического и прикладного анализа, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский государственный университет, Воронеж, Россия);
Алиуллов Рашид Рахимуллович – начальник кафедры административного права, 
административной деятельности и управления органов внутренних дел, доктор юридических наук 
(Казанский юридический институт МВД России, Казань, Республика Татарстан);
Ашихмин Александр Владимирович – директор, доктор технических наук, профессор 
(ОСП АО «Иркос», Воронеж, Россия);
Басов Олег Олегович – начальник факультета, доктор технических наук (Академия ФСО России, Орел, Россия);
Белокуров Сергей Владимирович – профессор кафедры информационной безопасности, 
доктор технических наук, профессор 
(Воронежский государственный университет инженерных технологий, Воронеж, Россия);
Бокова Оксана Игоревна – заместитель начальника института по научной работе, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);
Булгаков Олег Митрофанович – первый заместитель начальника, доктор технических наук, профессор 
(Краснодарский университет МВД России, Краснодар, Россия);
Воронов Александр Алексеевич – профессор кафедры гражданского и трудового права, 
доктор юридических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

Головкин Роман Борисович – профессор кафедры теории и истории государства и права, доктор юридических наук, 
профессор (ВлГУ имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, Владимир, Россия);
Головко Владимир Владимирович – начальник учебно-научного комплекса профессиональной, служебной 
и физической подготовки, доктор юридических наук, профессор (Омская академия МВД России, Омск, Россия);
Голубинский Андрей Николаевич – начальник отдела, доктор технических наук, доцент 
(АО «Концерн “Созвездие”», Воронеж, Россия);
Горяинов Константин Константинович – главный научный сотрудник центра исследования проблем 
обеспечения безопасности в учреждениях уголовно-исполнительной системы, доктор юридических наук, профессор 
(НИИ ФСИН России, Москва, Россия);
Дворянсков Иван Владимирович – главный научный сотрудник отдела разработки методологий исполнения 
уголовных наказаний без лишения свободы центра исследования проблем исполнения уголовных наказаний 
и психологического обеспечения профессиональной деятельности сотрудников уголовно-исполнительной системы, 
доктор юридических наук, доцент (НИИ ФСИН России, Москва, Россия);
Дубровин Анатолий Станиславович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных 
систем, доктор технических наук, доцент (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Калач Андрей Владимирович – начальник кафедры безопасности информации и защиты сведений, составляющих 
государственную тайну, доктор химических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Климов Александр Иванович – профессор кафедры инфокоммуникационных систем и технологий, 
доктор технических наук, доцент (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);
Ланкин Олег Викторович – начальник кафедры общепрофессиональных дисциплин, 
доктор технических наук, доцент (ВИПС (филиал) Академии ФСО России, Воронеж, Россия);
Лелеков Виктор Андреевич – профессор кафедры уголовно-исполнительного и уголовного права, 
доктор юридических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Меньших Валерий Владимирович – профессор кафедры математики и моделирования систем, 
доктор физико-математических наук, профессор (Воронежский институт МВД России, Воронеж, Россия);
Минязева Татьяна Федоровна – заведующий кафедрой уголовного права и процесса, 
доктор юридических наук, профессор (Российский университет дружбы народов, Москва, Россия);
Миронов Анатолий Николаевич – профессор кафедры конституционного и муниципального права, 
доктор юридических наук, доцент (Владимирский филиал РАНХиГС, Владимир, Россия);
Николаев Валерий Иванович – научный референт, доктор технических наук, профессор 
(АО «Концерн “Созвездие”», Воронеж, Россия);
Новосельцев Виктор Иванович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных систем, 
доктор технических наук, старший научный сотрудник (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Омелин Виктор Николаевич – главный научный сотрудник центра исследования проблем обеспечения безопасности 
в учреждениях уголовно-исполнительной системы НИИ ФСИН России, доктор юридических наук, профессор 
(НИИ ФСИН России, Москва, Россия);
Останков Александр Витальевич – профессор кафедры радиотехники, доктор технических наук, доцент 
(Воронежский государственный технический университет, Воронеж, Россия);
Полищук Николай Иванович – профессор кафедры теории государства и права, международного 
и европейского права, доктор юридических наук, профессор (Академия ФСИН России, Рязань, Россия);
Россихина Лариса Витальевна – ученый секретарь, доктор технических наук, доцент 
(Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Саитов Игорь Акрамович – начальник факультета, доктор технических наук, профессор 
(Академия ФСО России, Орел, Россия);
Сизоненко Александр Борисович – начальник кафедры информационной безопасности, 
доктор технических наук, доцент (Краснодарский университет МВД России, Краснодар, Россия);
Скрыпников Алексей Васильевич – заведующий кафедрой информационной безопасности, доктор технических наук, 
профессор (Воронежский государственный университет инженерных технологий, Воронеж, Россия);
Соловьев Александр Семенович – профессор кафедры безопасности информации и защиты сведений, составляющих 
государственную тайну, доктор технических наук, доцент (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Степанов Леонид Викторович – профессор кафедры технических комплексов охраны и связи, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Сумин Виктор Иванович – профессор кафедры информационной безопасности телекоммуникационных систем, 
доктор технических наук, профессор (Воронежский институт ФСИН России, Воронеж, Россия);
Ткачук Татьяна Алексеевна – начальник кафедры уголовно-процессуального права и криминалистики, доктор 
юридических наук, профессор (Владимирский юридический институт ФСИН России, Владимир, России);
Токарев Антон Борисович – профессор кафедры радиотехники, доктор технических наук, доцент 
(Воронежский государственный технический университет, Воронеж, Россия);
Третьякова Ольга Дмитриевна – директор Юридического института, доктор юридических наук, доцент 
(ВлГУ имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых, Владимир, Россия);
Федотов Игорь Славович – заместитель председателя суда, доктор юридических наук, доцент 
(Ленинского районного суда г. Воронежа, Воронеж, Россия);
Хвостов Анатолий Анатольевич – профессор кафедры математики, доктор технических наук, профессор 
(ВУНЦ ВВС «ВВА им. проф. Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина», Воронеж, Россия).
М е ж д у н а р о д н ы е  ч л е н ы  р е д а к ц и о н н о й  к о л л е г и и
Яскевич Александр Васильевич – кандидат юридических наук, доцент, проректор по научной работе Академии МВД 
Республики Беларусь (Академия МВД Республики Беларусь, Минск, Белоруссия).

 
 
 
 
 
Адрес редакции, издателя:  
394072, г. Воронеж, ул. Иркутская, 1а
 
 
 
 
 
 
 
 
Воронежский институт ФСИН России
 
 
 
 
 
 
 
 
E-mail: vestnik_vifsin@mail.ru; тел.: (473) 260-68-09

ISSN 2223-3873  
© Воронежский институт ФСИН России, 2019

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

PROCEEDINGS OF VORONEZH INSTITUTE 
OF THE RUSSIAN FEDERAL PENITENTIONARY SERVICE
The founder of the journal is Federal state educational institution 
«Voronezh institute of the Russian Federal Penitentiary Service»

The journal is registered in The Federal Service for Supervision of Communications, Information Technology, and Mass 
Media. Registration certificate PI № FS 77-45348 dated 09 June, 2011.
The journal is included in the List of Peer-reviewed Scientific Journals recommended by the Higher Attestation Commission 
of the Russian Ministry of Education and Science.

The magazine accepts to the publication three scientific groups articles: 05.12.00 – Radio engineering and communication 
(05.12.04 – Radio engineering, including systems and television design; 05.12.07 – Antennas, microwave devices and their 
technology; 05.12.13 – Systems, networks and devices of telecommunications); 05.13.00 – Informatics, computing and 
management (05.13.01 – System analysis, management and information processing; 05.13.10 – Management in social and 
economic systems; 05.13.17 – Theoretical fundamentals of informatics; 05.13.18 – Mathematical modeling, numerical 
methods and programs complexes; 05.13.19 – Methods and systems of information protection, information security); 
12.00.00 – Jurisprudence (12.00.01 – Theory and history of right and state; history of doctrines on right and state; 12.00.08 – 
Criminal law and criminology; criminal - executive law; 12.00.11 – Judicial authority, public prosecutor’s supervision, 
management of law-enforcement activity; 12.00.12 – Criminalistics; judicial and expert activity; investigation and search 
activities; 12.00.14 – Administrative law; administrative process).

Editorial opinion can not coincide with the author’s point of view. The authors bear responsibility for the content of publications 
and reliability of the facts. The editorial office does not enter into correspondence with authors of letters; manuscripts are 
not returned. In case of full or partial reprint or reproduction in any way the reference to the source is obligatory.

EDITORIAL COUNCIL:

C h a i r m a n 
Balan Valery Pavlovich – deputy director of the Russian Federal Penitentiary Service, 
Candidate of Law, Associate Professor

M e m b e r s  o f  t h e  C o u n c i l
Vykhor Sergey Stepanovich – Head of Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, 
Candidate of Historical sciences;
Girichev Alexey Ivanovich – Head of Russian Federal Penitentiary Service Administration in Voronezh region;
Gromov Yury Yuryevich – Director of Institute of Automatic Equipment and Information Technologies 
of Tambov State Technical University, Doctor of Technical Sciences, Professor;
Zhilyakov Eugeny Georgievich – Dean of the Computer Science and Telecommunications Faculty 
of Belgorod State University, Doctor of Technical Sciences, Professor
Zinchenko Boris Yuryevich – Head of the Office for Cooperation with the Administrative 
and Military Authorities of the Voronezh region Government;
Salikov Andrey Yuryevich – Prosecutor on supervision of law-abidingness in Voronezh region correctional institutions.

EDITORIAL BOARD:

E d i t o r - i n - C h i e f
Zybin Dmitriy Georgiyevich – Deputy Head on Scientific work, Candidate of Technical Sciences, Associate Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia)

M e m b e r s  o f  t h e  e d i t o r i a l  b o a r d
Abramov Gennady Vladimirovich – Professor of Mathematical and Applied Analysis Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor (Voronezh State University, Voronezh, Russia);
Aliullov Rasheed Rakhimullovich – Head of Administrative law, Administrative Activity and Management 
of Law-enforcement Agencies Chair, Doctor of Law 
(Kazan Law Institute of the Russian Ministry of the Interior, Kazan, Republic of Tatarstan); 
Ashikhmin Alexander Vladimirovich – Director, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(OSP JSC “Irkos”, Voronezh, Russia);
Basov Oleg Olegovich – Head of faculty, Doctor of Technical Sciences (FSO Academy of Russia, Oryol, Russia);
Belokurov Sergey Vladimirovich – Professor of Information Security Chair, Doctor of Technical Sciences, Professor
(Voronezh State University of Engineering Technologies, Voronezh, Russia); , 
Bokova Oksana Igorevna – Deputy Head on Scientific work, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Ministry of the Interior, Voronezh, Russia);
Bulgakov Oleg Mitrofanovich – First Deputy Head, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Krasnodar University of the Russian Ministry of the Interior, Krasnodar, Russia);
Voronov Alexander Alekseyevich – Professor of Civil and Labor Law Chair, Doctor of Law, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Golovkin Roman Borisovich – Professor of Theory and History of State and Law Chair, Doctor of Law Sciences, Professor 
(Alexander Grigoryevich and Nikolay Grigoryevich Stoletovykh Vladimir State University, Vladimir, Russia);
Golovko Vladimir Vladimirovich – Head of Educational and Scientific Complex of Professional, 
Service and Physical training, Doctor of Law, Professor 
(Omsk Academy of the Russian Ministry of the Interior, Omsk, Russia);

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

Golubinsky Andrey Nikolaevich – Doctor of Technical Sciences, Associate Professor 
(JSC “Concern “Sozvezdiye”, Voronezh, Russia);
Goryainov Konstantin Konstantinovich – Chief Researcher of the Research Center of Safety Problems 
in Penitentiary System Institutions, Doctor of Law, Professor 
(Scientific Research Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Moscow, Russia);
Dvoryanskov Ivan Vladimirovich – Chief Researcher of the Department of criminal penalties execution without 
imprisonment methodologies development of  the Research Center of problems in criminal penalties execution 
and psychological support of employees professional activity in a penitentiary service, Doctor of Law, associate professor 
(Russian FSIN Scientific Research Institute, Moscow, Russia);
Dubrovin Anatoly Stanislavovich – Professor of Telecommunication Systems Information Security Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Kalatch Andrey Vladimirovich – Head of Information Security and State Secret Data Protection Chair, 
Doctor of Chemical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Klimov Alexander Ivanovich – Professor of Infocommunication Systems and Technologies Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(Voronezh Institute of the Russian Ministry of the Interior, Voronezh, Russia);
Lankin Oleg Viktorovich – Head of All-professional Disciplines Chair, Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(VIPS (branch) of Russian FSO Academy, Voronezh, Russia);
Lelekov Victor Andreevich – Professor of Criminal- Executive and Criminal law Chair, Doctor of Law, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Men’shikh Valery Vladimirovich – Professor of Mathematics and Systems Modeling Chair, 
Doctor of Physical and Mathematical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Ministry of the Interior, Voronezh, Russia);
Minyazeva Tatyana Fyodorovna – Head of Criminal Law and Process Chair, Doctor of Law, Professor 
(Peoples’ Friendship University of Russia, Moscow, Russia);
Mironov Anatoly Nikolaevich – Professor of Constitutional and Municipal Law Chair, Doctor of Law, Associate professor 
(Vladimir branch of RANHiGS, Vladimir, Russia);
Nikolaev Valery Ivanovich – Scientific Reviewer, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(JSC “Concern “Sozvezdiye”, Voronezh, Russia);
Novoseltsev Viktor Ivanovich – Professor of Telecommunication Systems Information Security Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Senior Research Associate 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Omelin Victor Nikolaevich – Chief Researcher of the Research Center of Safety Problems 
in Penitentiary Institutions at the Russian Federal Penitentiary Service Scientific Research Institute, 
Doctor of Law, Professor (the Russian Federal Penitentiary Service Scientific Research Institute, Moscow, Russia);
Ostankov Alexander Vitalyevich – Professor of Radio Engineering Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Associate Professor 
(Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia);
Polishchuk Nikolay Ivanovich – Professor of State and Law Theory, International and European law Chair, 
Doctor of Law, Professor (the Russian Federal Penitentiary Academy, Ryazan, Russia);
Rossikhina Larisa Vitalyevna – Scientific Secretary, Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Saitov Igor Akramovich – Head of Faculty, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(FSO Academy of Russia, Oryol, Russia);
Sizonenko Alexander Borisovich – Head of Information Security Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(Krasnodar University of the Russian Ministry of the Interior, Krasnodar, Russia);
Skrypnikov Alexey Vasilyevich – Head of Information Security Chair, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Voronezh State University of Engineering Technologies, Voronezh, Russia);
Solovyov Alexander Semyonovich – Professor of of Information Security and State Secret Data Protection Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Associate Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Stepanov Leonid Viktorovich – Professor of Protection and Communication Technical Complexes Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Sumin Victor Ivanovich – Professor of Telecommunication Systems Information Security Chair, 
Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Voronezh, Russia);
Tkachuk Tatyana Alekseevna – Head of Criminal Procedure Law and Criminalistics Chair, Doctor of Law, Professor 
(Vladimir Law Institute of the Russian Federal Penitentiary Service, Vladimir, Russia);
Tokarev Anton Borisovich – Professor of Radio Engineering Chair, Doctor of Technical Sciences, Associate professor 
(Voronezh State Technical University, Voronezh, Russia);
Tretyakova Olga Dmitriyevna – Director of Law Institute, Doctor of Law, Associate professor 
(Alexander Grigoryevich and Nikolay Grigoryevich Stoletovykh Vladimir State University, Vladimir, Russia);
Fedotov Igor Slavovich – Vice-Chairman of court, Doctor of Law, Associate professor 
(Leninsky district court of Voronezh, Voronezh, Russia);
Khvostov Anatoly Anatolyevich – Professor of Mathematics Chair, Doctor of Technical Sciences, Professor 
(Air Force Military Training and Research Center «Air Force Academy 
named after professor N. E. Zhukovsky and Yu. A. Gagarin», Voronezh, Russia).
T h e  i n t e r n a t i o n a l  m e m b e r s  o f  t h e  e d i t o r i a l  b o a r d
Yaskevich Alexander Vasilyevich – Vice-Rector, Candidate of Law, Associate professor 
(Academy of the Belarus Ministry of the Interior, Minsk, Belarus).

 
 
 
 
Address of Editors Office, Publisher: 
Irkutskaya St., 1a, 394072, Voronezh, Russia
 
 
 
 
 
 
 
 
Voronezh institute of the Russian Federal 
 
 
 
 
 
 
 
 
Penitentiary Service. 
 
 
 
 
 
 
 
 
E-mail: vestnik_vifsin@mail.ru; тел.: (473) 260-68-09

ISSN 2223-3873  
© Voronezh institute of the Russian Federal Penitentiary Service, 2019

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

В Е С Т Н И К 
В о р о н е ж с к о г о 
и н с т и т у т а
ФСИН России

Вестник Воронежского института ФСИН России, 2019, 
№ 3, июль–сентябрь

НАУЧНЫЙ 
ЖУРНАЛ

Выходит 4 раза в год

РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

Акапьев В. В., Акапьев В. Л., Ильин М. Ю., Савотченко С. Е. РАЗРАБОТКА ПРИЕМНОГО 
БЛОКА ДОПЛЕРОВСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ 
НАЧАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОБЪЕКТА ......................................................................................................9
Чепелев М. Ю., Пирогов А. А., Жилин Б. И., Форманчук В. Е. МЕТОДИКА СКВОЗНОГО 
ПРОЕКТИРОВАНИЯ ПЕЧАТНЫХ ПЛАТ ............................................................................................16
ИНФОРМАТИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА И УПРАВЛЕНИЕ

Арифуллин А. З., Калач А.В., Калач Е.В. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ДЕЙСТВИЙ 
ПРИ ЛИКВИДАЦИИ ЧРЕЗВЫЧАЙНОЙ СИТУАЦИИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ 
МАРКОВСКОГО ПРОЦЕССА ...................................................................................................................24
Даценко Н. В., Горбатенко С. А. ОРГАНИЗАЦИЯ ДИАЛОГА С ПОЛЬЗОВАТЕЛЕМ 
НА ПРОБЛЕМНО-ОРИЕНТИРОВАННОМ ПОДМНОЖЕСТВЕ ЕСТЕСТВЕННОГО ЯЗЫКА 
В АДАПТИВНОЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЕ ОБУЧЕНИЯ ИТ-ДИСЦИПЛИНАМ ......29
Зыбин Д. Г., Калач А. В., Урусова Т. Е. ОБЗОР ПРИМЕНЕНИЯ СОВРЕМЕННЫХ СИСТЕМ 
ЭЛЕКТРОННОГО ДОКУМЕНТООБОРОТА В ФЕДЕРАЛЬНЫХ ОРГАНАХ 
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ВЛАСТИ ..............................................................................................................36
Калач А. В., Бокадаров С. А., Бухаров Е. О. РАЗРАБОТКА МОДЕЛИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ 
СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ УПРАВЛЕНЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ...................................41
Кондрашов Н. Г., Сазонов В. М., Титов Д. А. СПОСОБ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ 
ИДЕНТИФИКАЦИИ ЧЕЛОВЕКА С БОРТА БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА ..............46
Крюкова Д. Ю., Панфилова О. А. ПРЕДЛОЖЕНИЯ ПО ПРИМЕНЕНИЮ СОВРЕМЕННЫХ 
БИОМЕТРИЧЕСКИХ МЕТОДОВ И СИСТЕМ В УИС ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 
КОНТРОЛЯ, НАДЗОРА И ЗАЩИТЫ ДОСТУПА К ДАННЫМ ...........................................................51
Крюкова Д. Ю., Панфилова О. А. ПРИМЕНЕНИЕ ПРОЦЕССНОГО ПОДХОДА 
И НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В СИСТЕМАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ЛИЧНОСТИ 
И ЗАЩИТЫ ДАННЫХ В УЧРЕЖДЕНИЯХ ФСИН РОССИИ ............................................................59
Кубасов И. А. ОБОСНОВАНИЕ ТРЕБУЕМЫХ ЗНАЧЕНИЙ ПОКАЗАТЕЛЯ 
ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ПОДРАЗДЕЛЕНИЕМ 
ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ СПЕЦИАЛЬНОЙ ОПЕРАЦИИ .................................................................68
Кубасов И. А. УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОДРАЗДЕЛЕНИЕМ МВД РОССИИ 
ПРИ ОСУЩЕСТВЛЕНИИ СПЕЦИАЛЬНОЙ ОПЕРАЦИИ .................................................................74
Лифанов П. И., Смирнов М. В., Кондратьев В. Д., Куприянов А. И. АНАЛИЗ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ 
ЗНАЧИМОСТИ ПОЛЬЗОВАТЕЛЕЙ СОЦИАЛЬНОЙ СЕТИ 
В ХОДЕ ИСПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТОВ МЕЖДУНАРОДНОГО 
ПОЛИЦЕЙСКОГО СОТРУДНИЧЕСТВА ................................................................................................80
Мельников А. В., Жилин Р. А., Старенков И. А. МОДЕЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ 
ВЗАИМОСВЯЗИ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРТИЗЫ ОПАСНОСТИ ОТДЕЛЬНЫХ ВИДОВ 
НАРУШИТЕЛЕЙ ДЛЯ ОЦЕНКИ РИСКОВ БЕЗОПАСНОСТИ ОХРАНЯЕМЫХ ОБЪЕКТОВ ......88
Новосельцев В. И., Шугай О. Е. МИНИМИЗАЦИЯ УПУЩЕННОЙ ВЫГОДЫ 
ПРИ УПРАВЛЕНИИ ЭКОНОМИКОЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ 
УГОЛОВНО-ИСПРАВИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ 
НА ОСНОВЕ ДИХОТОМИЧЕСКОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ .........................................................93

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

Полешенков Д. Д., Басов О. О., Кочедыков С. С., Перегудов А. Н. СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ 
МОМЕНТОВ УДАРОВ ПУЛЬСА ИЗ ВОКАЛИЗОВАННЫХ УЧАСТКОВ РЕЧИ .............................98
Сахаров С. Л., Кравченко А. С., Душкин А. В. АЛГОРИТМ ОБНАРУЖЕНИЯ ПРИЗНАКОВ 
СТЕГАНОГРАФИЧЕСКИХ ВЛОЖЕНИЙ В АУДИОФАЙЛАХ 
НА ОСНОВЕ СТАТИСТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ АМПЛИТУД 
СПЕКТРА СИГНАЛА ..............................................................................................................................105
Сумин В. А., Иванов А. В., Бородкин С. В., Викулин А. С. РЕШЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ 
МОДЕЛИ НЕСТАЦИОНАРНОГО ТЕМПЕРАТУРНОГО ПОЛЯ 
В ПРЯМОУГОЛЬНОМ ПАРАЛЛЕЛЕПИПЕДЕ В РЕЖИМЕ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ  ...............116
Фролов А. Л., Фролова О. А., Сумина Р. С. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВДАВЛИВАНИЯ 
ТОНКОГО ОСЕСИММЕТРИЧНОГО ТЕЛА В СЫПУЧУЮ СРЕДУ ..................................................121
Хвостов А. А., Журавлев А. А., Богер А. А., Журавлев Е. А. МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫЙ ВЫБОР 
ФОТОКАМЕРЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ АЭРОФОТОСЪЕМКИ СО СВЕРХЛЕГКИХ 
БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ .............................................................................125
ЮРИДИЧЕСКИЕ НАУКИ

Анисимов А. А., Буданов С. А. ВОПРОСЫ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ОТДЕЛЬНЫХ 
ВИДОВ УГОЛОВНОГО НАКАЗАНИЯ ..................................................................................................132
Бровкина А. А. ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ УИС С ИНСТИТУТАМИ ГРАЖДАНСКОГО 
ОБЩЕСТВА ПО ВОПРОСАМ РЕАЛИЗАЦИИ СОЦИАЛЬНЫХ ПРОГРАММ 
В СРЕДЕ ОСУЖДЕННЫХ (ПОЛОЖИТЕЛЬНЫЙ ОПЫТ КРАСНОДАРСКОГО КРАЯ) ..............137
Головкин Р. Б., Зыбин П. Д., Макаренко Д. Г., Пысин С. А. ПРАВОВОЕ ФОРМИРОВАНИЕ 
ЦИФРОВОЙ СРЕДЫ ДОВЕРИЯ ...........................................................................................................143
Калач А. В., Урусова Т. Е., Глейберман Н. С. РЕТРОСПЕКТИВНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ 
БОРЬБЫ С КОРРУПЦИЕЙ В ПЕНИТЕНЦИАРНОЙ СИСТЕМЕ 
НЕКОТОРЫХ СТРАН АЗИИ .................................................................................................................152
Каляшин А. В. К ВОПРОСУ ЮРИДИЧЕСКОГО НАИМЕНОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОГО 
ОРГАНА УГОЛОВНО-ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ .................................................................159
Караваев И. В., Косых А. А. ПОНЯТИЕ РЕЖИМА В МЕСТАХ СОДЕРЖАНИЯ ПОД СТРАЖЕЙ, 
ЕГО ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ............................................................................................................................165
Карпов А. А., Кохман Д. В. СОЦИАЛЬНЫЙ ПРОЕКТ КАК МЕРА ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ 
ПРАВОНАРУШЕНИЙ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ .........................................................................173
Лелеков В. А., Кошелева Е. В. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ФАКТОРЫ И ПРЕСТУПНОСТЬ ............................181
Малолеткина Н. С. К ВОПРОСУ ОБ АДМИНИСТРАТИВНОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ 
ЗА НАРУШЕНИЕ ПРАВИЛ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ .................................................................186
Митрофанова С. В. АДМИНИСТРАТИВНАЯ ДЕЛИКТОСПОСОБНОСТЬ ОРГАНОВ 
ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ВЛАСТИ ............................................................................................................190
Михайлиди С. М., Сухарев С. Н. РЕАЛИЗАЦИЯ МЕР ИСПРАВЛЕНИЯ И БЕЗОПАСНОСТИ 
В УГОЛОВНОМ ПРАВЕ РОССИИ .........................................................................................................195
Пикин И. В., Лопина М. В., Ключников М. И. ИСТОРИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ УГОЛОВНОЙ 
ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ТЕРРОРИСТИЧЕСКУЮ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ..........................................200
Пикин И. В., Лопина М. В., Чураков В. Г. ПРАВОВАЯ ОХРАНА ЛИЦ, ОБЕСПЕЧВАЮЩИХ 
НОРМАЛЬНУЮ РАБОТУ УЧРЕЖДЕНИЙ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИХ ИЗОЛЯЦИЮ 
ОСУЖДЕННЫХ ОТ ОБЩЕСТВА, В ДОРЕВОЛЮЦИОННЫЙ ПЕРИОД .......................................206
Пожарский Д. В., Косых А. А., Чернаков В. О. ПРЕЕМСТВЕННОСТЬ И МОДЕРНИЗАЦИЯ 
В СОДЕРЖАНИИ ПРАВООХРАНИТЕЛЬНОЙ ФУНКЦИИ ГОСУДАРСТВА ................................211
Радченко К. Н. КРИМИНОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ НЕОСТОРОЖНОГО РЕЦИДИВА ...................217
Соломатин С. В., Лопина М. В. ИНСТИТУТ ТЮРЕМНОГО ПАТРОНАТА 
И СОВРЕМЕННАЯ СЛУЖБА НАДЗОРА (КОНТРОЛЯ) И ЕГО РОЛЬ 
В СОЦИАЛЬНОЙ АДАПТАЦИИ ОСВОБОЖДАЮЩИХСЯ ЗАКЛЮЧЕННЫХ .............................220
Тимофеева Е. А. О РЕАЛИЗАЦИИ ПРАВА НА УВАЖЕНИЕ СЕМЕЙНЫХ СВЯЗЕЙ 
ОСУЖДЕННЫХ В ПЕНИТЕНЦИАРНОЙ СИСТЕМЕ ФРАНЦУЗСКОЙ РЕСПУБЛИКИ ............225
ПРАВИЛА ДЛЯ АВТОРОВ ..........................................................................................................................232

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

Proceedings 
of Voronezh Institute 
of the Russian Federal 
Penitentionary Service

Proceedings of Voronezh Institute of the Russian Federal Penitentionary Service, 2019, 
№ 3, July–September

RADIOENGINEERING AND COMMUNICATION

Akapiev V. V., Akapiev V. L., Ilin M. Yu., Savotchenko S. E. DEVELOPMENT 
OF THE RECEIVING UNIT OF THE ADVANCED MEASURING INSTRUMENT 
FOR MEASURING THE INITIAL SPEED OF THE OBJECT ...................................................................9
Chepelev M. Yu., Pirogov A. A., Zhilin B. I., Formanchuk V. E. METHOD OF THROUGH 
THE DESIGN OF PCB ................................................................................................................................16
INFORMATION SCIENCE, COMPUTING AND MANAGEMENT

Arifullin A. Z., Kalach A. V., Kalach E. V. ASSESSMENT OF THE EFFECTIVENESS 
OF THE RESPONSE TO THE EMERGENCY USING THE MARKOV PROCESS ................................24
Datsenko N. V., Gorbatenko S. A. USERDIALOGUE ON the NATURAL LANGUAGE PROBLEMORIENTED SUBSET ORGANIZATIONIN theIT-DISCIPLINESTEACHING ADAPTIVE 
AUTOMATED SYSTEM .............................................................................................................................29
Zybin D. G., Kalach A. V., Urusova T. E. REVIEW OF APPLICATION OF MODERN SYSTEMS 
OF ELECTRONIC DOCUMENT TURNOVER IN THE FEDERAL AUTHORITIES 
OF EXECUTIVE POWER ..........................................................................................................................36
Kalach A. V., Bokadarov S. A., Bukharov E. O. DESIGN OF AN INTELLIGENT 
MANAGEMENT DECISION SUPPORT SYSTEM ...................................................................................41
Kondrashov N. G., Sazonov V. M., Titov D. G. METHOD FOR AUTOMATED HUMAN 
IDENTIFICATION FROM THE UNMANNED AIRCRAFT ....................................................................46
Kryukova D. Yu., Panfilova О. A. OFFERS ON APPLICATION OF MODERN BIOMETRIC METHODS 
AND SYSTEMS IN PENAL CORRECTION SYSTEM FOR CONTROL, SUPERVISION AND 
PROTECTION OF ACCESS TO DATA .......................................................................................................51
Kryukova D. Yu., Panfilova О. A. APPLICATION OF THE PROCESS APPROACH 
AND NEURAL NETWORKS IN THE PERSON RECOGNITION SYSTEMS AND DATA 
PROTECTION IN THE INSTITUTIONS OF THE FEDERAL PENAL SERVICE OF RUSSIA ...........59
Kubasov I. A. SUBSTANTIATION OF DESIRED VALUES OF THE INDEX OF EFFICIENCY  
OF MANAGEMENT OF DIVISION AT EXERCISE OF SPECIAL OPERATION ..................................68
Kubasov I. A. NUMERICAL METHOD OF INTERCONNECTION OF OBJECTIVE BASE 
OF EXAMINATION OF DEVIANT BEHAVIOR OF MINORS 
WHEN USING THE METHOD OF ANALYSIS OF HIERARCHIES ......................................................74
Liphanov P. I., Smirnov М. V., Kondratiev V. D., Kuprianov A. I. ANALYSIS OF THE RELATIVE 
SIGNIFICANCE OF THE USERS OF THE SOCIAL NETWORK DURING 
THE IMPLEMENTATION OF PROJECTS OF THE INTERNATIONAL CRIMINAL 
POLICE ORGANIZATION .........................................................................................................................80
Melnikov A. V., Zhilin R. A., Starenkov I. A. MODELING THE FUNCTIONAL RELATIONSHIP 
OF RESULTS OF THE EXPERTISE OF DANGER OF SPECIFIC TYPES OF VIOLATORS 
FOR THE ASSESSMENT OF SAFETY RISKS OF PROTECTED OBJECTS ........................................88
Novoseltsev V. I., Shugai  O. E. MINIMIZATION OF LOST PROFITS IN THE ECONOMIC 
MANAGEMENT OF INDUSTRIAL ENTERPRISES OF THE CRIMINAL-CORRECTIONAL 
SYSTEM BASED ON THE DICHOTOMOUS PROGRAMMING .............................................................93

SCIENTIFIC 
MAGAZINE

Four times a year

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

Poleshenkov D. D., Basov O. O., Kochedykov S. S., Peregudov A. N. METHOD OF ISOLATING 
MOMENTS OF PULSE HITS FROM VOCALIZED SPEECH SITES ......................................................98
Saharov S. L., Kravchenko A. S., Dushkin A. V. ALGORITHM FOR DETECTING SIGNS 
OF STEGANOGRAPHIC INVESTMENTS IN AUDIO FILES BASED ON A STATISTICAL 
ANALYSIS OF THE DISTRIBUTION OF THE SIGNAL SPECTRUM AMPLITUDES ......................105
Sumin V. A., Ivanov А. V., Borodkin V. S., Vikulin A. S. SOLUTION OF THE MATHEMATICAL 
MODEL OF UNSTEADY THE TEMPERATURE FIELD IN A RECTANGULAR 
THE PARALLELEPIPED IN THE MODE OF THERMAL CONDUCTIVITY .....................................116
Frolov A. L., Frolova O. A., Sumina R. S. A MATHEMATICAL MODEL OF THE INDENTATION 
OF A THIN AXISYMMETRIC BODY IN A LOOSE MATERIAL ..........................................................121
Khvostov A. A., Zhuravlev A. A., Boger A. A., Zhuravlev E. A. MULTI-CRITERIA SELECTION 
OF A CAMERA FOR AERIAL PHOTO SURVEYING FROM A SUPERLIGHT 
UNMANNED AERIAL VEHICLES .........................................................................................................125
JURISPRUDENCE

Anisimov A. A., Budanov S. A. QUESTIONS OF PERFECTION OF CERTAIN TYPES CRIMINAL 
PENALTY ..................................................................................................................................................132
Brovkina A. A. INTERACTION OF THE RF PENITENTIARY SYSTEM 
WITH THE INSTITUTIONS OF CIVIL SOCIETY ON THE ISSUES OF IMPLEMENTING 
THE SOCIAL PROGRAMS IN THE CONVICTED PERSONS COMMUNITY 
(POSITIVE EXPERIENCE OF KRASNODAR REGION) .....................................................................137
Golovkin R. B., Zybin P. D., Makarenko D. G., Pysin S. A. LEGAL FORMATION 
OF THE DIGITAL ENVIRONMENT OF TRUST ...................................................................................143
Kalach A. V., Urusova T. E., Gleyberman N. S. RETROSPECTIVE ANALYSIS OF STRUGGLE 
METHODS WITH CORRUPTION IN THE PENITENTIARY SERVICE IN ASIA  ............................152
Kalyashin A. V. TO A QUESTION OF THE JURIDICAL DESIGNATION 
OF THE FEDERAL ORGAN OF THE CRIMINAL-EXECUTIVE SYSTEM ........................................159
Karavaev I. V., Kosykh A. A. THE CONCEPT OF TREATMENT IN PLACES OF DETENTION, 
ITS AIMS AND OBJECTIVES ..................................................................................................................165
Karpov А. А., Kohman D. V. SOCIAL PROJECT AS A MEASURE FOR PREVENTION 
OF MINOR VIOLATIONS .........................................................................................................................173
Lelekov V. A., Kosheleva E. V. ECONOMIC FACTORS AND CRIME ............................................................181
Maloletkina  N. S. ON ADMINISTRATIVE LIABILITY FOR ROAD TRAFFIC VIOLATIONS .................186
Mitrofanova S. V. ADMINISTRATIVE DELIKTOSPOSOBNOST OF EXECUTIVE AUTHORITIES .......190
Mikhailidi S. M., Sukharev S. N. SECURITY MEASURES IN THE SYSTEM 
OF OTHER CRIMINAL LAW MEASURES ............................................................................................195
Pikin I. V., Lopina M. V., Klyuchnikov M. I. HISTORICAL SOURCES OF CRIMINAL 
RESPONSIBILITY FOR TERRORIST ACTIVITY ................................................................................200
Pikin I. V., Lopina M. V., Churakov V. G. LEGAL PROTECTION OF INDIVIDUALS 
TO ENSURE THE NORMAL OPERATION OF INSTITUTIONS PROVIDING ISOLATION 
FROM SOCIETY CONDEMNED IN THE PRE-REVOLUTIONARY PERIOD ....................................206
Pozharskiy D. V., Kosykh А. А., Chernakov V. O.  CONTINUITY AND MODERNIZATION 
THE CONTENT OF THE LAW ENFORCEMENT STATE FUNCTION ...............................................211
Radchenko K. N. CRIMINOLOGICAL ASPECTS OF CARELESS RELAPSE .............................................217
Solomatin S. V., Lopina M. V. INSTITUTE OF PRISON PATRONAGE AND MODERN 
SERVICE SUPERVISION (CONTROL) AND ITS ROLE IN SOCIAL ADAPTATION 
OF RELEASED PRISONERS ..................................................................................................................220
Timofeeva E. A. EXERCISE OF THE RIGHT TO RESPECT FOR THE FAMILY LIFE 
OF CONVICTED PERSONS IN THE PRISON SYSTEM OF THE FRENCH REPUBLIC ..................225
REQUIREMENTS FOR THE AUTHORS ......................................................................................................232

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

РАДИОТЕХНИКА И СВЯЗЬ

УДК621.37

РАЗРАБОТКА ПРИЕМНОГО БЛОКА 
ДОПЛЕРОВСКОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО ПРИБОРА 
ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАЧАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ОБЪЕКТА

© 2019         В. В. Акапьев1, В. Л. Акапьев2, М. Ю. Ильин1, С. Е. Савотченко3

1Балтийский государственный технический университет 
«ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова, 
1-я Красноармейская ул., 1, 190005, Санкт-Петербург, Россия
2Белгородский юридический институт МВД России имени И. Д. Путилина,
ул. Горького, 71, 308024, Белгород, Россия

3Белгородский государственный технологический университет имени В. Г. Шухова,
ул. Костюкова, 46, 308012, Белгород, Россия
Е-mail: akapevvl@yandex.ru

Поступила в редакцию 1.06.2019 г.

Аннотация. Работа посвящена проектированию приемного блока устройства для измерения 
начальной скорости баллистического объекта. Проведен сравнительный анализ характеристик 
аналогичных систем. Разработана математическая модель, с помощью которой произведены расчеты приемного блока измерителя начальной скорости. Произведен подбор оптимальных элементов устройства. Разработан приемный блок измерителя начальной скорости. 
Ключевые слова: эффект Доплера, измеритель скорости, доплеровские радары, доплеровские 
лидары, электрооптический модулятор, акустооптический модулятор. 

ВВЕДЕНИЕ
Развитие электронных измерительных технологий позволяет применять лидарные системы в новых сферах научной и практической 
деятельности. С помощью лазерных измерителей скорости возможно получать самые точные 
данные о начальной скорости [1]. Данной проблемой в различные периоды занимались многие отечественные и зарубежные ученые, тем не 
менее, сохраняется актуальность использования лазерных доплеровских систем для измерения начальной скорости баллистических объектов, например, артиллерийский снарядов, 
поскольку основным показателем точности 
ствольной артиллерии является кучность огня, 
во многом зависящая от начальной скорости 
снаряда [2]. Для повышения эффективности 
огня артиллерийских расчетов необходимо вносить поправки при каждом выстреле: поправка 
на смещение, поправка на метеорологические 
условия, поправка сноса, поправка на износ, 
поправка дальности, поправка на отклонение 
начальной скорости снаряда. Кроме того, на 

сегодняшний момент используются приборы, 
которые потеряли актуальность ввиду своего 
устаревания, либо приборы, которые сложны в 
использовании [3]. Так же используются 
расчётные методы, которые не дают необходимой точности ввиду невозможности учесть все 
факторы, влияющие на начальную скорость 
снаряда [4].
Целью исследования является разработка 
приемного блока доплеровского измерительного прибора для измерения начальной скорости 
вылета артиллерийского снаряда. С помощью 
данного измерительного прибора могут быть 
произведены расчеты отклонения скорости 
объекта от заявленной производителем.

ВЫБОР ТИПА 
ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
В настоящее время используются универсальные методы измерения скорости пули и 
артиллерийского снаряда такие как: скоростная 
фотография и импульсная рентгенография [5]. 
Используемое здесь оборудование (скоростные 

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

оптические камеры типа СФР, ЖЛВ-2, ВСК, 
ВФУ-1 и рентгено-импульсные аппараты типа 
МИРА – 5Б/1, ПИР – 600А) позволяет проводить широкий спектр научных исследований и 
технических измерений [6]. Применение этого 
оборудования для измерения скоростей широкого распространения не получило в связи с тем, 
что оборудование достаточно дорогостоящее, а 
точность измерений не всегда соответствует 
поставленной цели. В основном такие приборы 
подразделяются на измерители контактного и 
бесконтактного типа [7].
Лидарные системы, измеряющие скорость 
движущихся объектов, называются доплеровскими лидарами. Доплеровский лидар регистрирует 
движение аэрозолей, например, мелкой пыли и 
других частиц в воздухе, и измеряет направление 
и скорость ветра на основе этого движения.
В доплеровском лидаре часто используется 
лазер с длиной волны безопасной для глаза, 
равной 1,5 мкм. Так как система использует 
лазерное излучение, измерения не зависят от 
окружающего акустического шума.
Существуют две основные категории импульсных лидаров: микроимпульсные и высокоэнергетические системы. Микроимпульсные 
лидары работают на более мощной компьютерной технике с большими вычислительными 
возможностями. Эти лазеры меньшей мощности и классифицируются как «безопасные для 
глаз», что позволяет использовать их практически без особых мер предосторожности [8].
Лидары с большой энергией импульса в 
основном применяются для исследования атмосферы, где они часто используются для измерения различных параметров атмосферы, таких 
как высота, наслоение и плотность облаков, 
свойства частиц облака, температура, давление, 
ветер, влажность и концентрацию газов в атмосфере [9].
В отличие от радиоволн, эффективно отражающихся только от достаточно крупных металлических целей, световые волны подвержены рассеиванию в любых средах, в том числе в 
воздухе, поэтому возможно не только определять расстояние до непрозрачных (отражающих 
свет) дискретных целей, но и фиксировать интенсивность рассеивания света в прозрачных 
средах [4]. Возвращающийся отражённый сигнал проходит через ту же рассеивающую среду, 
что и луч от источника, подвергается вторичному рассеиванию, поэтому восстановление дейс
твительных параметров распределённой оптической среды – достаточно сложная задача, 
решаемая как аналитическими, так и эвристическими методами [11].
Исходя из сравнительной характеристики 
различных методов измерения скорости, наиболее подходящим является доплеровский лидар, 
так как точность измерения является одной из 
важнейших характеристикой прибора и радар 
уступает в этом лидару.

РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ 
МОДЕЛИ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ 
ЛИНДАРНЫХ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ

ЧАСТОТА СДВИГА 
Исходя из законов распространения обратно 
отраженной волны от движущихся тел, описанных в эффекте Доплера, необходимо произвести 
расчет величины частотного сдвига Доплера.
При отражении зондирующего лазерного 
излучения на движущемся твердом теле из-за 
эффекта Доплера возникает сдвиг частоты: частота отраженного излучения сдвинута относительно частоты зондирующего излучения на 
Df
v
D = 2 / l , где, v – величина проекции скорости движения твердого тела на направление 
отражения. Если измерить этот сдвиг частоты, 
то можно вычислить соответствующую составляющую вектора скорости движения твердого 
тела. Величина доплеровского сдвига частоты 
для критических скоростей снаряда составляет 
от 700 до 1300 МГц [12].
Следует учесть, что из-за того, что снаряд 
имеет угловую скорость вращения, общая скорость снаряда складывается из двух составляющих: вектора прямолинейной скорости и вектора угловой скорости вращения снаряда [13].
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Все оптические потери были собраны в две 
группы: в первой ослабления выражены в коэффициентах, во второй выражены в дБм. Коэффициенты потери были взяты на основе 
рассмотрения средних потерь в оптических 
линзах, материале снарядов и условиях их хранения и использования (табл.1).

Таблица 1
Коэффициенты ослабления сигнала в системе

Потери в приемо-передающей оптике
0,95
Альбедо поверхности снаряда
0,7
Коэффициент обратного отражения
0,1247
Деление излучения
0,99

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОТЕРИ
Был произведен анализ характеристик ослабления оптических одномодовых волокон, 
подходящих для работы в данном измерительном устройстве. Среднее ослабление оптического излучения в волокне было принято за 
0,22 Дб/км, оптический волоконный путь зондирующего луча равен 125 м, отсюда полное 
ослабление зондирующего луча в волокне равно, 0,0275 Дб.
Так же на пути зондирующего луча имеются 
механические крепления оптических элементов. На всем пути имеется четыре механических 
крепления. Из теории оптических волоконных 
систем передачи информации потери на одном 
механическом креплении равны 0,5 Дб.
Зондирующий луч, проходя в атмосфере до 
тела снаряда, так же испытывает ослабления в 
атмосфере. Беря в расчет сильную загазованность области зондирования ввиду распространения пороховых газов после выстрела, ослабление в атмосфере было принято как густой 
туман с ослаблением 70–100 Дб/км [14]. Оптический путь зондирующего луча в атмосфере 
равен 1 метру.
Таблица 2
Потери в оптической системе

Потери в оптическом волокне
0,0275
Потери в атмосфере
0,12
Потери на соединениях
4

Для расчета полных потерь в системе был 
взят NEP = 10пВт/(Гц)1/2.Такое значение является средним для существующих балансных 
фотодетекторов. Минимальная мощность, воспринимаемая приемником:

 
P
NEP
BW
min
,
=
◊
 
(1)
где BW является частотой доплеровского сдвига.
Для оптимальной работы в различных условиях был выбран SNR = 100, что позволит нивелировать все потери в оптической системе и 
дальнейшие ошибки в монтаже и юстировке 
прибора:
 
P
SNP P
in =
◊
min.  
(2)
Ввиду того, что ослабления в системе не 
имеют единой размерности, необходимо найти 
общий коэффициент ослабления [15]:

 
D
P
P
p = 10
2

1
lg
,  
(3)

   
10 lg(0,1247 0,7 0,95 0,95 0,99)

0,0275
0,12
4,

K
=
◊
◊
◊
◊


осл
 (4)

 
15,277
10
,
10
K
=
осл
 
(5)

 
0,8
.
in
las
P
P
K
=
=

осл
мВт  
(6)

Вычислив среднюю мощность лазера, определим пиковую мощность импульса:
 
8
P
P
C
=
◊
=
пик
ср
к
мВт.  
(7)
где Ск – скважность излучения, равная 10. 
Такая скважность обусловлена необходимостью 
ожидания затухания остаточного сигнала в 
приемной системе.
Исходя из энергетического расчета, для 
обеспечения полной работоспособности измерительного комплекса необходим лазер с пиковой мощностью импульса 8 мВт. Однако, ввиду 
использования импульсного метода измерения, 
есть возможность воспользоваться методом 
накопления сигнала:

 
SNR
I

I

sig

noise
=
,  
(8)

 
I
N
sig =
. 
(9)
Имея большое количество измерений, можно достичь необходимого значения SNR, используя лазер с меньшей мощностью, равной 
5–6 мВт.
ОПТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ СИСТЕМЫ
Для расчета длины перетяжки следует учитывать то, что допустимый угол люфта принимающей оптической системы находится в пределах 0,5°. Исходя из проведенных расчетов, 
получается, что входной диаметр принимающей 
оптики примерно равен 10 мм.
Для конструирования принимающей оптической системы необходимо выбрать оптические 
элементы, рассчитать радиусы их кривизны, так 
чтобы, фокусное расстояние оптической схемы 
находилось на расстоянии 571 мм. Для осуществления фокусировки излучения на снаряде 
была выбрана система, состоящая из 2 линз.
Первая двояко выпуклая линза расширяет 
пучок, выходящий из оптического волокна, до 
диаметра в 10 мм. Данная линза необходима для 
сбора обратно отраженного излучения от снаряда находящегося, на расстояние 571 мм и 
создания коллимированного пучка, во второй 
линзе используется такое же стекло К8 с пока

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

зателем преломления равным 1,507 на используемой длине волны. Известно, что диаметр 
излучения на входе должен быть 10 мм. Радиусы кривизны первой линзы получаются равными 50,7 мм.
Вторая линза плосковыпулая. Данная линза необходима для фокусировки излучения в 
оптический порт. В качестве материала для 
изготовления данной линзы было использовано 
стекло К8. На длине волны, используемой в 
приборе, данное стекло имеет показатель преломления равный 1,507. Из расчета перетяжки 
известно, что диаметр входного излучения должен быть равен 10 мм, следовательно, радиус 
кривизны второй линзы составит 289,5 мм.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ 
ПРИЕМНОГО БЛОКА 

ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА 
Исходя из требований по точности и быстродействию системы, была предложена схема 
гетеродинного детектирования с использованием электрооптического модулятора (ЭОМ).

Рис. 1. Схема доплеровского измерителя скорости 
с гетеродином и электрооптическим модулятором.

В этой схеме была решена главная проблема, 
которая заключалась в широкой полосе приемного сигнала. Электрооптический модулятор 
изменяет частоту принимаемого сигнала до 
меньших порядков, которые легче обработать. 
После преобразования принятого сигнала и 
смешения его с опорным, легко определить 
искомый допплеровский сдвиг с наилучшей 
точностью.
ВЫБОР ЭЛЕМЕНТНОЙ 
БАЗЫ
Был произведен сравнительный анализ 
импульсных лазерных диодов, работающих на 
длине 1550 нм. На основе энергетического расчета, подходящим для работы в разрабатываемом устройстве является лазерный диод 
HI155G1S02X. Данный диод подходит под заданные характеристики и имеет малую ширину 

полосы излучения, что прямо влияет на точность проводимых измерений.
Для разработанной схемы приемника измерителя начальной скорости необходим частотный модулятор сигнала. Ввиду многократного 
модулирования сигнала модулятор должен работать на частоте 200 МГц. Был выбран акустооптический модулятор T-M200-0.1C2J-3-F2P, 
так как он соответствует всем требованиям для 
полноценной работы системы, имеет волоконные выходы для излучения и вносит минимальные потери в систему. 
Оптоволокно должно быть армированным 
для защиты его от воздействия внешних факторов. Волокно должно иметь четыре жилы, две 
из которых предназначены для проведения 
излучения от излучателей до оптических телескопов и две для связи принимающих телескопов с приемниками оптического излучения. 
Также в оптическом волокне присутствуют 
коннекторы для связи излучателей и приемников с трассой из волокна. Оптическое волокно, 
в приборе разделяется на четыре отдельные 
трассы, к каждой из которых подсоединен коннектор. При выборе оптического кабеля следует уделить особое внимание его прочностным 
характеристикам и устойчивости кабеля к внешним воздействиям, проанализировав два 
возможных к применению оптоволоконных кабеля. Был сделан выбор в пользу ОКБ-0.22-1Т, 
так как усилие, сдерживаемое кабелем, выше, 
чем у его аналога.
Для приема и обработки сигнала необходим 
фотоприемник, обрабатывающий сигнал на 
частоте до 700 МГц. Ввиду использования гетеродинного метода измерений необходим балансирный фотодетектор. Оптимальным для 
работы разрабатываемого прибора является 
фотоприемник PDB480C-AC. Данный приемник работает в диапазоне частот до 1.6 ГГц, что 
позволяет полноценно принять сигнала со 
сдвигом Доплера после его смешения с опорным сигналом.
РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ
Основным элементом приемного оптического узла является приемный телескоп. Приемный 
телескоп включает в себя систему линз и кольца, зажимающие линзы (рис. 2). Телескоп 
должен собирать обратно отраженное излучение 
от снаряда, находящегося на расстоянии 571 мм. 
Диаметр выходной оптики был рассчитан и 
описан с помощью математической модели.

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

В данном телескопе линзы крепятся с помощью зажимных колец, которые закрепляются 
винтами с двух сторон (рис. 3). 
Для крепления линз внутри телескопа были 
разработаны зажимные кольца (рис. 4). Данные 
кольца обеспечивают минимальный люфт оптики и представляют собой обжимающие кольцо, вклеенное внутрь для жесткого зажима 
линзы. Кольца обладают отверстиями под крепеж, с помощью которых может производиться 
необходимая юстировка и регулировка межлинзового расстояния.

Данное крепление позволяет регулировать 
межлинзовое расстояние, не извлекая зажимные кольца из телескопа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Таким образом, можно утверждать, что доплеровское измерение скорости имеет ряд преимуществ перед традиционными формами и 
методами измерения скорости артиллерийского 
снаряда. Оно позволяет с наибольшей точностью измерять начальную скорость баллистического объекта. Прибор на основе данного метода 
может работать в любых условиях и позволяет 
моментально получать результат измерений для 
внесения поправок.
С целью получения оптимальных условий 
точности, скорости и компактности выбран 
оптический диапазон. Основными достоинствами данного способа измерения скорости 
является:
– возможность использования прибора 
в боевых условиях;
– высокая точность измерений в пределах 
менее 0.1%;
– минимальный демаскирующий фактор;
– широкий спектр измеряемых скоростей.
В работе разработана математическая модель, с помощью которой возможно произвести 
все необходимые расчеты приемного блока измерителя начальной скорости баллистического 
объекта. Произведены расчеты, подтверждающие работоспособность системы, при условии 
соотношения сигнал-шум 100.
С помощью разработанного математического аппарата был произведен расчет оптимальной 
пиковой мощности импульса равной 8 мВт, при 
заданной скважности импульсов равной 10. 
На основании расчетов был произведен подбор 
оптимальных элементов, удовлетворяющих 
поставленным задачам.
Произведено построение приемного блока 
измерителя начальной скорости баллистического объекта, ключевым элементом которого 
является работа в импульсном режиме, с многократной модуляцией опорного сигнала.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Пат. 2089917 РФ G01P 3/66. Устройство для 
измерения скорости полета пули и снаряда / 
Н. Н. Вьюков, А. В. Акимов, Н. Н. Аверин. – 
№ 4540242/28; заявлено 15.03.1991; опубликовано 
10.09.1997.
2. Пат. 2230286 РФF42B 14/00. Снаряд / 
В. Д. Жигарев; И. И. Бучнев; Р. А. Маслов; В. Ф. Су
Рис. 3. Модель приемного телескопа в разрезе

Рис. 2. Модель приемного телескопа (внешний вид)

Рис. 4. Кольцо зажимное в разрезе

ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ИНСТИТУТА ФСИН РОССИИ, 2019, № 3

ховерхов. – № 2002113732/02; заявлено 28.05.2002; 
опубликовано 10.06.2004.
3. Артиллерия : учебник / под общ. ред. М. Н. Чистякова. – М. : Воениздат МО СССР, 1953. – 480 с.
4. О методике проведения баллистической подготовки артиллерийских комплексов с использованием оборудования контрольно-проверочной машины / В. Е. Слуцкий, А. А. Зайцев. – Нижегородский 
государственный технический университет 
им. Р. Е. Алексеева ; Открытое акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт «Буревестник», 2014. – С. 160–165.
5. Пат. 2392639 РФ G01S 13/58. Способ измерения начальной скорости снаряда и устройство для 
его осуществления / С. М. Мужичек; С. В. Привалов; 
В. И. Винокуров; Д. В. Винокуров; О. Ю. Федосов. – № 2009123750/28; заявлено 22.06.2009; опубликовано 20.06.2010.
6. Губин С. Г. Устройства для измерения скорости 
боеприпасов / С. Г. Губин // Вестник СГУГиТ. – 
2013. – № 4. – С. 73–79.
7. Средства измерения начальной скорости снаряда [Электронный ресурс]. – Режим доступа: 
https://studfiles.net/preview/2534537/page:2
8. Ринкевичюс Б. С. Лазерная анемометрия / 
Б. С. Ринкевичюс. – М. : Энергия, 1978. – 260 с.

9. Методика исследования метрологических 
характеристик ЛДИСа с помощью оптико-механического имитатора доплеровского сигнала / В. В. Витковский, В. М. Литвинов. – М., Издательский отдел 
ЦАГИ, 1985. – 33 с.
10. Викторов В. А. Радиоволновые измерения 
параметров технологических процессов / В. А. Викторов, Б. В. Лункин, А. С. Совлуков. – М. : Энергоатомиздат, 1989. – 208 с.
11. Пат. 65074 СССР G01S 13/58. Способ измерения начальной скорости артиллерийских снарядов / П. Н. Агалекций. – № 4253; заявлено 21.12.1939; 
опубликовано 01.01.1945.
12. Кологривов В. Н. Эффект Доплера в классической физике / В. Н. Кологривов. – М. : МФТИ, 
2012. – 32 с.
13. Российское оружие [Электронный ресурс]. – 
Режим доступа: http://www.russianarms.ru/forum/
index.php?topic=11366.0
14. Ринкевичюс Б. С. Лазерная диагностика потоков / Б. С. Ринкевичюс. – М. : Изд-во МЭИ, 
1990. – 288 с.
15. Гинкин Г. Г. Логарифмы, децибелы, децилоги / Г. Г. Гинкин. – М., Л. Госэнергоиздат 1962. – 
352 с.

DEVELOPMENT OF THE RECEIVING UNIT 
OF THE ADVANCED MEASURING INSTRUMENT 
FOR MEASURING THE INITIAL SPEED OF THE OBJECT

© 2019       V. V. Akapiev1, V. L. Akapiev2, M. Yu. Ilin1, S. E. Savotchenko3

1Baltic State Technical University «VOENMEH» named after. D. F. Ustinov,
1st Krasnoarmeyskaya St., 1, 190005, St. Petersburg, Russia
2Belgorod Law Institute of the Ministry of Internal Affairs of Russia named after I. D. Putilin,
Gorky St., 71, 308024, Belgorod, Russia

3Belgorod State Technological University named after V. G. Shukhov,
Kostyukova St., 46, 308012, Belgorod, Russia
Е-mail: akapevvl@yandex.ru

Received 1.06.2019 

Annotation.  The work is devoted to the design of the receiving unit of the device for measuring the 
initial velocity of a ballistic object. A comparative analysis of the characteristics of similar systems 
is carried out. A mathematical model has been developed, with the help of which the receiving unit 
of the initial velocity meter has been calculated. The selection of optimal elements of the device is 
produced. The receiving unit measuring the initial speed is  developed.
Keywords:  Doppler effect, speed meter, Doppler radar, Doppler lidar, electro-optical modulator, 
acousto-optical modulator.

REFERENCES 
1. 
Pat. 2089917 RF G01P 3/66. Ustrojstvo dlja 
izmerenija skorosti poleta puli i snarjada / N. 
N. V’jukov, A. V. Akimov, N. N. Averin. – № 

4540242/28; zajavleno 15.03.1991; opublikovano 
10.09.1997.
2. Pat. 2230286 RFF42B 14/00. Snarjad / 
V. D. Zhigarev; I. I. Buchnev; R. A. Maslov;