Теоретическая механика

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ

МЕХАНИКА

УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ

Издание второе, переработанное и дополненное

Москва
РИОР

ИНФРА-М

М.И. БЕЛОВ
Б.В. ПЫЛАЕВ

Рекомендовано Учебно-методическим объединением вузов
Российской Федерации по агроинженерному образованию

в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений,

обучающихся по направлению «Агроинженерия»

УДК 531(075.8)
ББК 22.21я73
          Б43

А в т о р ы :
Белов М.И. — д-р техн. наук, профессор. Является автором более 60 печатных 
работ, в том числе двух учебных пособий с грифом УМО, а также автором 
10 изобретений и разработчиком курсов по теоретической механике и теории 
механизмов и машин;
Пылаев Б.В. — д-р техн. наук, профессор. Является автором 55 печатных работ, 
в том числе учебного пособия с грифом УМО, а также автором 36 изобретений

Р е ц е н з е н т ы :
Воробьев Е.И. — д-р техн. наук, профессор кафедры технической механики, 
Российский государственный аграрный заочный университет;
Мачнев В.А. — д-р техн. наук, профессор кафедры «Основы конструирования 
механизмов машин», Пензенская государственная сельскохозяйственная академия

Белов М.И., Пылаев Б.В.

Б43 
 
Теоретическая механика : учебное пособие / М.И. Белов, Б.В. Пы
лаев.  — Москва : РИОР : ИНФРА-М, 2020. — 335 с. — (Высшее образование: Бакалавриат). — DOI: https://doi.org/10.12737/17847

ISBN 978-5-369-01574-2 (РИОР)
ISBN 978-5-16-012200-7 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-105051-4 (ИНФРА-М, online)
Учебное пособие написано в соответствии с ФГОС и содержит основные 

положения теоретической механики, включая понятия о гироскопах, основы 
аналитической механики и теории удара, задания для расчетных работ с объектами механизмов.

Предназначено студентам, обучающимся по направлению «Агроинжене
рия». Может быть использовано при изучении теоретической механики в вузах и на факультетах технического профиля.

УДК 531(075.8)
ББК 22.21я73

ISBN 978-5-369-01574-2 (РИОР)
ISBN 978-5-16-012200-7 (ИНФРА-М, print)
ISBN 978-5-16-105051-4 (ИНФРА-М, online)

ФЗ 
№ 436-ФЗ
Издание не подлежит маркировке 
в соответствии с п. 1 ч. 4 ст. 11

©  Белов М.И., 

Пылаев Б.В.

, , . «». , «» 
. 
, , , , 
, . , , 
, , www.tmmagro.ru. 
1–10 .. , 11–12 – .. .. . 13 .. , .. . 
 

1. . 
. , . , 
, . 
. . «» , , . .. , , , . III–II .. 
, . , , 
III .. , , . , 
IV . .., , «», «». , 
, (), . 
. , . III . .. : , . 

XV . . . , . , . , . , . . 
. : , , . «, » 
(. ). 
«», . 1687 . 
. . – . -. , . 
, 
. , , . (1/[40000000] , ). , . 
, , , , . (1/[24·60·60]) ). 
, , . , . , . 
– . 6 

-. , . (). , , 
. 
, . , – , , . 
, – x, y, z t – (. 1.1). 
– . , , . -, . 
, : ,  . , . , . /. 1.1 

z 

 z 

 y 

 y 

 x 
 x 

 t = t1 

)

/, . 
– . . 
, , 
, , . , , . 
 
 

2. , , . 
 
2.1. . (. 2.1). . . , t , . 
. 
. 
 
2.2. : 
, . 
1. «» , . 
, 
– . -(. 2.2). t: 
 
    = (t).  
     (2.1) 
. 2.2 

. 2.1 

z 

(2.1) . , , . , -. 
2. . 
z . , , , , z; 
, , z – . 
. 2.3 : 
 
 = ·+ ·+ z·. 
     (2.2) 
 
= (t), , , , : 
 
 = (t),   = (t),   z = z(t). (2.3) 
 
(2.3) , . z t . 
, (2.3) : = (t),  = (t). 
, , 0, () t. , = k·t, 
 = 0, 
 z = 0, 
 
k – . 

 . 2.3 

(,,z) 

 y 

 z 

 y 
 z 

 10 

, t. 
3. , . 
– . 1 . , (. 2.4). 1 , – 
. s, . s s(t) ,  : 
 
s = s(t). 
 
 
 
 
     (2.4) 
 
(2.4) , , . 
() , . : 1) ; 2) s ; 3) s. , – , s = k·t. 
, . 
 
2.3. – . : , . 

. 2.4 

 s 
 O1
 M 
 + 
 – 

 A
 B

1. : t 
: 
  
 
 
.  
 
 
 
     (2.5) 
 
– , -. 
. 
1, 2 – , – 1, 
2 -(. 2.5). =–. 
 
t : 
 

. 
 
 
. , : 
. 
. , -, -. – , . . 

. 2.5 

 
O 

2 

1 

: 
 
 . 

 
, . . 
2. , , , , z z , , , z, . 
, , – , , z. , , , , (. 2.6): 
 
  = .  
 
(2.6) 

 
(2.2) (2.5) 
, , . 
 
 
     (2.7) 

 
(2.6) (2.7), . 
 
     (2.8) 

 
(2.8) . : 
 

;  cos= ; cos= ; cos z = . 

. 2.6 

 O 
 y 

 z 
z 

13 

3. (2.4), . -s: 
. 
 
, (2.5) : 

 .  
 
 
 
     (2.9) 
 
– -1, – 2, s – () s (. 2.7). 
.  
 
 
     (2.10) 
 
s, 2 1, 1, – s. (2.10) 

, , , (2.9) ,  
 
 
 
     (2.11) 
 
– , . 
(2.11) , . , s. , . 2.7 

O 

2 

1 
O1 

 + 

 –