Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Доступ по подписке только в составе Коллекции

Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения

Нет доступа
Основная коллекция
Издательство: Инфра-Инженерия
Вид издания: Учебное пособие
Уровень образования: ВО - Бакалавриат
Год издания
2019
Кол-во страниц
256
ISBN
978-5-9729-0295-8
Артикул
721156.01.99
Аннотация
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных .DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
Библиографическая запись Скопировать запись
Колганов, А.Р. Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения : учеб. пособие / А.Р. Колганов, С.К. Лебедев, Н.Е. Гнездов. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2019. - 256 с. - ISBN 978-5-9729-0295-8. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1048721 (дата обращения: 09.08.2020). – Режим доступа: по подписке.