Данная публикация изъята из фонда.
Перейти к актуальной версии.
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Строительные машины и механизмы
Издательство:
СОЛОН-Пресс
Год издания: 2018
Кол-во страниц: 488
Дополнительно
ISBN: 978-5-91359-296-5
Артикул: 101916.05.99
К покупке доступен более свежий выпуск
Перейти
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
Тематика:
ББК:
- 3288: Электрическая связь. Радиосвязь и радиовещание
- 381: Теоретические основы строительства
- 382: Изыскания и проектирование в строительстве
УДК:
- 621: Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения в целом
- 696: Инженерное оборудование сооружений
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
К покупке доступен более свежий выпуск
Перейти