Техническая эксплуатация крана автомобильного. Лабораторный практикум

Н. Г. Луцкович
Л. Б. Киреенко

техническая эксплуатация 

крана автомобильного

лабораторный практикум

Рекомендовано учреждением образования «Республиканский 
институт профессионального образования» Министерства 

образования Республики Беларусь в качестве пособия 
для учащихся учреждений образования, реализующих 

образовательные программы профессионально-технического 
образования по специальности «Техническая эксплуатация 

подъемно-транспортных средств» 

(квалификация «Машинист крана автомобильного»)

Минск
РИПО

2014

УДК  621.87(076)
ББК  39.9я722

Л87

Р еценз енты:

методическая комиссия автомобильных профессий 

УО «Минский государственный профессионально-технический колледж 

монтажных и подъемно-транспортных работ» (Г. А. Бондаренко);

доцент кафедры «Строительные и дорожные машины» 

Белорусского национального технического университета, 

кандидат технических наук, доцент Л. И. Передня.

Все права на данное издание защищены. Воспроизведение всей книги или 

любой ее части не может быть осуществлено без разрешения издательства.

Выпуск издания осуществлен при финансовой поддержке Министерства об
разования Республики Беларусь.

Луцкович, Н. Г.

Л87
Техническая эксплуатация крана автомобильного. Лабора
торный практикум : пособие / Н. Г. Луцкович,  Л. Б. Киреенко. – Минск : РИПО, 2014. – 63 с. : ил.

ISBN 978-985-503-405-7.

Пособие включает 12 лабораторно-практических занятий, при вы
полнении которых учащиеся знакомятся с устройством и эксплуатацией кранов автомобильных, а также с требованиями технических 
нормативных правовых актов к организации и технологии безопасного 
производства работ с использованием кранов автомобильных.

Предназначено для учащихся учреждений профессионально-техни
ческого образования по специальности «Техническая эксплуатация 
подъемно-транспортных средств» (квалификация «Машинист крана 
автомобильного»). 

УДК 621.87(076)
ББК 39.9я722

ISBN 978-985-503-405-7                   © Луцкович Н. Г., Киреенко Л. Б., 2014

© Оформление. Республиканский институт

профессионального образования, 2014

Предисловие

Программа учебного предмета «Специальная техноло
гия» включает не только теоретические, но и лабораторнопрактические занятия. На теоретических занятиях материал 
излагается в такой последовательности: название агрегата (механизма, узла, прибора), назначение, расположение и крепление на кране автомобильном; общее устройство и работа; характерные неисправности, их признаки, причины появления 
и способы устранения; техническое обслуживание. 

На практических занятиях изучение устройства и работы 

агрегатов, механизмов и приборов сопровождается показом на 
материальной части (деталях, узлах, механизмах), на макетах 
и стендах с применением технических средств обучения. При 
необходимости используются схемы и плакаты. 

Лабораторно-практические занятия предназначены для 

закрепления теоретических знаний. Они включают задания  и 
контрольные вопросы. Задания носят практический характер: 
заполнение таблиц основных параметров, проведение сравнительного анализа, составление схем, изучение нормативной 
документации, частичная разборка и сборка механизмов, техническое обслуживание крана. Контрольные вопросы способствуют проверке знаний по всем вопросам изучаемых тем.

Лабораторно-практические занятия проводят в кабинете, 

оборудованном агрегатами, механизмами и приборами изучаемого крана автомобильного, а также в учебной мастерской и 
на полигоне.

общее устройство кранов автомобильных

Лабораторно-практическое занятие № 1 

особенности конструкций гибкой 

и жесткой Подвески стреловых кранов

Цель занятия

Сформировать знания об особенностях конструкций гиб
кой и жесткой подвески стрелы кранов.

Материально-техническое оснащение

Плакаты и макеты кранов автомобильных с гибкой и жест
кой подвеской.

задание

Изучить схемы гибкой и жесткой подвески стрелы кранов 

по учебнику: Зайцев Л.В, Полосин М.Д. Автомобильные краны (§ 2, с. 8–10, плакаты).

основные сведения

Исполнительные механизмы. У кранов с гибкой подвеской 

стреловое оборудование состоит из стреловой лебедки для изменения угла наклона стрелы, грузовой лебедки для подъема 
и отпускания груза и механизма поворота для вращения поворотной части крана. Движение лебедкам и механизму поворота передается от реверсивно-распределительного механизма.

Стреловое оборудование комплектуется основной и удли
ненными невыдвижными и выдвижными стрелами с гуськами или без них, с грузовым и стреловым полиспастами для 
подъема груза и стрелы, специальным канатным устройством, 
предохраняющим стрелу от запрокидывания. Полиспаст состоит из блоков, которые установлены на головке двуногой 
стойки и на специальной траверсе, связанной с головкой стрелы оттяжками, и стрелового каната, огибающего блоки двуно

Лабораторно-практическое занятие № 1

гой стойки и траверсы. На некоторых кранах (например, КС4561) траверсы нет, а блоки установлены на головке двуногой 
стойки и головке стрелы. На кранах такого типа устанавливают также башенно-стреловое оборудование. 

У кранов с жесткой подвеской стреловое оборудование 

удерживается гидравлическими цилиндрами (гидроцилиндрами). Оно состоит из телескопической стрелы с гуськами и 
без них, из гидроцилиндров подъема стрелы и выдвижения 
ее секций. Угол наклона телескопической стрелы изменяют с 
помощью гидроцилиндров. Подъем и опускание груза производят грузовой лебедкой, а вращение поворотной части – механизмом поворота. Движение лебедке и механизму поворота 
передается от гидравлического двигателя.

В состав стрелового оборудования кранов с гибкой и жест
кой подвеской включены грузозахватные устройства, в качестве которых на кранах автомобильных используют крюковую 
подвеску и значительно реже – грейферные ковши и магнитные шайбы. Крюковая подвеска состоит из блоков, траверсы и 
грузового крюка. Блоки крюковой подвески вместе с блоками 
стрелы и грузовым канатом образуют грузовой полиспаст.

порядок выполнения работы

1. Изучить технические характеристики стрелового обо
рудования кранов автомобильных: а) с гибкой подвеской 
(табл. 1); б) с жесткой подвеской (табл. 2).

2. Произвести сравнительный анализ изучаемых кранов; 

выявить их преимущества и недостатки. 

3. Перечислить основные составляющие гибкой и жесткой 

подвески; обозначить позиции; найти соответствие между позицией на рисунке и номером ответа. Заполнить таблицу 3.

4. Ответить на контрольные вопросы.

Таблица 1

 Техническая характеристика кранов 

с гибкой подвеской стрелового оборудования

Параметр
Модели КС-2561К, 

КС-2561К-1

Грузоподъемность, т:

на выносных опорах
6,3–0,75

Общее устройство кранов автомобильных

Параметр
Модели КС-2561К, 

КС-2561К-1

без выносных опор
1,2–0,25

Вылет стрелы, м
3,3–12

Тип стрелы
решетчатая

Стрелковое оборудование:*

основное
Н, В

сменное
У, УГ

Длина стрелы, м
8; 10,4; 12

Наибольшая высота подъема крюка при втянутой 
стреле, м

8; 10,2; 13

Скорость подъема груза, м/мин
13–19,5

Скорость посадки груза, м/мин
2,2

Частота вращения поворотной платформы, мин–1
0,084–2,65

Скорость изменения вылета крюка, м/мин
4

Скорость передвижения, км/ч:

транспортная
90

рабочая с грузом
5

Привод кранового оборудования
механический

Базовый автомобиль
ЗИЛ-431412

Мощность двигателя, кВт
110

Габаритные размеры в транспортном положении, мм
10 600½2500½3600

Масса крана с основной стрелой, кг
8,36 (9,32)

*Н — с невыдвижной основной стрелой; В — то же, с выдвижной; 
У — с невыдвижной удлиненной стрелой; УГ — то же, с гуськом.

Таблица 2

 Техническая характеристика кранов 

с жесткой подвеской стрелового оборудования

Параметр
Модель КС-3579

Грузоподъемность, т
15

Грузовой момент, т • м
45

Вылет, м
2,7–19,7

Максимальная высота подъема, м
21,2

Время полного изменения, с
38

Скорость выдвижения-втягивания секций стрелы, м/мин
18

Автомобильное шасси
МАЗ-5337

Масса крана, т
16,3

Распределение нагрузки по осям, т: 

передняя ось
6,3

Окончание табл. 1

Лабораторно-практическое занятие № 1

Параметр
Модель КС-3579

задняя ось
10,0

Скорость передвижения, км/ч
60

5. Оформить отчет по рекомендуемой форме.

Рис. Автомобильные стреловые самоходные краны: а — с механическим 

приводом (кожух механизмов на поворотной раме условно снят); 

б — с гидравлическим приводом; 8 — ходовое устройство (шасси базового 

автомобиля); 13 — коробка отбора мощности; 20 — выносные опоры; 
15, 16 — ходовая и поворотная рамы; 1 — промежуточный редуктор; 

24 — стабилизатор; 5 — опорно-поворотное устройство; 10 — противовес; 

22 — двуногая стойка; 19, 23 — стреловой и грузовой канаты; 2, 27 — блоки 
головок двуногой стойки и стрелы; 3 — стреловая лебедка; 9 — реверсивнораспределительный механизм; 18 — кабина; 11, 21 — стреловой и грузовой 

полиспасты; 4 — механизм поворота; 25 — траверса; 7 — канатное 

предохранительное устройство; 26 — ограничитель грузоподъемности; 
14 — основная невыдвижная стрела; 6 — оттяжка; 28 — сигнализатор 
опасного напряжения; 12 — крюковая подвеска; 17 — опорная стойка; 

31 — кожух; 29 — гидроцилиндр подъема стрелы; 30 — телескопическая стрела

Окончание табл. 2

13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24 25

26

27

28

1
2
3
4
5
6
7
3

22
15

а

б

29

9
8

7
3

4
1
3
2

27

26

25

25
31
28
30

11

10

9
8

12

Общее устройство кранов автомобильных

Форма отчета

Лабораторно-практическое занятие № 1 

Особенности конструкций гибкой и жесткой 

подвески стреловых кранов

Цель занятия…: 
Оснащение работы…: 
Задание: 
Выполнение работы….

Таблица 3

Позиция 

на рисунке
Номер ответа
Позиция 

на рисунке
Номер ответа

1
17

2
18

3
19

4
20

5
21

6
22

7
23

8
24

9
25

10
26

11
27

12
28

13
29

14
30

15
31

16

Вывод…: 

контрольные вопросы

1. Перечислите последовательность операций, производи
мых стреловыми самоходными кранами.

2. Назовите группы, на которые подразделяют стреловые 

и стреловые самоходные краны.

Лабораторно-практическое занятие № 1

3. Перечислите основные признаки, положенные в основу 

классификации кранов автомобильных.

4. Назовите основные части и сборочные единицы кранов 

автомобильных.

5. Расскажите об устройстве крана с гидравлическим при
водом, объясните, чем оно отличается от устройства кранов 
с механическими и электрическими приводами.

6. Назовите основные параметры кранов автомобильных и 

дайте их определение.

7. Охарактеризуйте основные нагрузки и параметры, влия
ющие на общее устройство крана.

8. Охарактеризуйте гидравлический, электрический, ме
ханический и смешанный приводы крана автомобильного.

краны автомобильные 

с механическим Приводом 

Лабораторно-практическое занятие № 2 

изучение кинематических схем крана автомобильного

с механическим Приводом

Цель занятия

Сформировать знание общих устройств привода и работы 

крана автомобильного с механическим приводом; закрепить 
умение составлять и читать кинематические схемы.

Материально-техническое оснащение

Плакаты, кинематическая схема крана КС-2561; макет 

крана автомобильного с гибкой подвеской.

задание

Изучить кинематические схемы крана автомобиль ного 

с механическим приводом по учебнику: Зайцев Л.В, Полосин М.Д. Автомобильные краны (§ 14, с. 66–67, плакаты).

основные сведения

Одно из важнейших требований, предъявляемых к ме
ханическому приводу, – обеспечить наименьшие потери при 
передаче мощности от двигателя базового автомобиля к рабочим органам. Поэтому в механических устройствах приводов 
широко применяют подшипники качения, а лучшей кинематической схемой считают ту, у которой при наименьшем числе 
элементов (шестерен, валов, звездочек, цепей, муфт, тормозов) 
обеспечиваются необходимое совмещение отдельных операций и требуемые скорости их выполнения.

Все выпускаемые в настоящее время краны автомобильные 

с механическим приводом оснащены приводами с реверсивно