Адаптивная система автоматического регулирования
Бесплатно
Основная коллекция
Тематика:
Автоматика
Издательство:
Науковедение
Год издания: 2014
Кол-во страниц: 10
Дополнительно
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Выпуск 2, март – апрель 2014 Опубликовать статью в журнале - http://publ.naukovedenie.ru Институт Государственного управления, права и инновационных технологий (ИГУПИТ) Связаться с редакцией: publishing@naukovedenie.ru 1 http://naukovedenie.ru 83TVN214 УДК 681.511.4 05.13.01 Системный анализ, управление и обработка информации Скороспешкин Максим Владимирович ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский Томский Политехнический Университет» Институт Кибернетики. Кафедра Автоматики и компьютерных систем Россия, Томск1 Доцент, кандидат технических наук E-Mail: smax@tpu.ru Скороспешкин Владимир Николаевич ФГБОУ ВПО «Национальный исследовательский Томский Политехнический Университет» Институт Кибернетики. Кафедра Автоматики и компьютерных систем Россия, Томск Доцент, кандидат технических наук E-Mail: shedar@tpu.ru Адаптивная система автоматического регулирования Аннотация: Предложен способ реализации адаптивной системы автоматического регулирования, основанный на использовании подстраиваемого псевдолинейного двухканального корректирующего устройства динамических характеристик систем автоматического регулирования. Данный способ характеризуется тем, что в процессе работы системы параметры регулятора не меняются и соответствуют настройке, предшествующей запуску системы в работу. В процессе работы системы регулирования, в зависимости от изменения параметров объекта управления, меняется коэффициент передачи корректора или создаваемый им фазовый сдвиг. Существенной особенностью данной системы является то, что значение фазового сдвига разомкнутой системы на фиксированной частоте определяется по значению коэффициента передачи по амплитуде разомкнутой и замкнутой систем после подачи в систему синусоидального поискового сигнала. Показано, что реализация предложенного метода определения фазового сдвига по значениям коэффициента передачи по амплитудам значительно проще, чем определение фазового сдвига классическим методом. Приведены результаты исследования свойств системы автоматического регулирования объектом второго порядка с подстройкой параметров корректирующего устройства по значениям амплитудно-частотных характеристик замкнутой и разомкнутой систем. Показана эффективность предложенного способа адаптации систем автоматического регулирования объектами с нестационарными параметрами. Ключевые слова: Адаптивное псевдолинейное двухканальное корректирующее устройство; Нестационарный объект управления; Качество управления; Адаптивное управление; Амплитудно-частотная характеристика; Фазо-частотная характеристика; Замкнутая система управления; Поисковый сигнал; ПИД-регулятор. Идентификационный номер статьи в журнале 83TVN214 1 634050, г. Томск, проспект Ленина, дом 30