Принципы управления автоматизированными многоприводными вибрационными установками

Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ»
Выпуск 2, март – апрель 2014
Опубликовать статью в журнале - http://publ.naukovedenie.ru

Институт Государственного управления, 

права и инновационных технологий (ИГУПИТ)
Связаться с редакцией: publishing@naukovedenie.ru

1

http://naukovedenie.ru 57TVN214

УДК    62.52:621.9.06

Белокузов Евгений Витальевич

ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет»

Институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ)

Россия, Санкт-Петербург1

Аспирант кафедры автоматизации технологических комплексов и процессов

(АТКиП) ИМаш «ЛМЗ-ВТУЗ»

E-Mail: be1389@mail.ru

Шестаков Вячеслав Михайлович

ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный политехнический университет»

Институт машиностроения (ЛМЗ-ВТУЗ)

Россия, Санкт-Петербург

Заведующий кафедрой автоматизации технологических комплексов и процессов

(АТКиП) ИМаш «ЛМЗ-ВТУЗ» 

Доктор технических наук, профессор

E-Mail: atkip@zavod-vtuz.ru

Принципы управления автоматизированными 

многоприводными вибрационными установками

Аннотация: Расширение зоны и стабилизация колебательных режимов являются 

основной задачей при проектировании новых промышленных многороторных вибрационных 
установок, обеспечивающих возможность перемещения рабочих органов по нескольким степеням 
свободы. Современные многоприводные испытательные вибростенды, генерирующие большой 
диапазон колебательных режимов, позволяют более точно воспроизводить условия эксплуатации 
исследуемых объектов. Многороторные вибрационные установки характеризуются сложной 
механикой (кинематикой) систем, поэтому для решения поставленных задач и обеспечения 
высокого качества их функционирования требуется создание адекватного математического 
описания электромеханических систем, унифицированных способов построения и оптимизации 
динамики систем автоматического регулирования, а также разработка эффективных алгоритмов 
управления мехатронными агрегатами. В статье предложены структурированные математические 
модели, рациональные принципы управления и проведены многофакторные имитационные 
исследования взаимосвязанных электромеханических систем многороторных вибрационных 
установок. Результаты компьютерных исследований показывают, что применение рациональных 
алгоритмов управления позволяет улучшить энергетические показатели работы и качество 
параметров 
квазистационарных 
режимов 
виброустановок. 
Полученные 
результаты 
и 

рекомендации предназначены для системного проектирования высокопроизводительных 
установок и вибростендов различного назначения с формированием широкого спектра 
управляемых плоскостных и пространственных колебаний рабочих органов.

Ключевые 
слова: 
Вибрационные 
установки; 
управляемые 
колебания; 

электромеханические системы; автоматизированные электроприводы; принципы управления; 
математические модели; способы построения и оптимизации динамики; алгоритмы управления; 
компьютерные исследования; рекомендации по системному проектированию агрегатов.

Идентификационный номер статьи в журнале 57TVN214

1 197101, Санкт-Петербург, ПС Большой пр., д.51/9, кв.12