Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Методы робастного обращения динамических систем

Доступ по подписке только в составе Коллекции

Методы робастного обращения динамических систем

Нет доступа
Основная коллекция
Издательство: Физматлит
Вид издания: Монография
Уровень образования: ВО - Магистратура
Год издания
2009
Кол-во страниц
224
ISBN
978-5-9221-1171-3
Артикул
631060.01.99
Аннотация
В монографии систематически изложен новый метод решения задач обрат- ной динамики, основанный на использовании математической модели рассмат- риваемой динамической системы и робастных методов стабилизации неопреде- ленных систем по выходу. Наиболее полно эта теория излагается для линейных конечномерных стационарных скалярных и многосвязных систем. Показано, что при таком подходе центральная роль отводится нулевой динамике исход- ной системы, которая, когда она существует, предполагается экспоненциально устойчивой. Установлено, что в многосвязных системах нулевая динамика, относительный порядок и соответствующие уравнения движения не опреде- ляются однозначно и для корректного решения задачи обращения приходит- ся вводить дополнительные предположения, вообще говоря, ограничивающие класс инвертируемых систем. Специальное внимание уделено синтезу простей- ших инверторов, т.е. динамических систем наименьшего порядка, решающих задачу обращения. Установлено также, что разработанные методы обращения сохраняют работоспособность при конечных вариациях параметров исходной задачи и при воздействии неконтролируемых внешних возмущений, не влияю- щих непосредственно на внутреннюю динамику системы. Для специалистов в области теории управления и ее приложений, а также аспирантов и студентов, специализирующихся в указанном направлении.
Библиографическая запись Скопировать запись
Ильин, А. В. Методы робастного обращения динамических систем/ИльинА.В., КоровинС.К., ФомичевВ.В. - Москва : Физматлит, 2009. - 224 с.: ISBN 978-5-9221-1171-3. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/544779 (дата обращения: 14.07.2020). – Режим доступа: по подписке.