Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Управляемый динамический гаситель крутильных колебаний сверла электроинструмента

Покупка
Основная коллекция
Артикул: 623199.01.99
Головин, В.И. Управляемый динамический гаситель крутильных колебаний сверла электроинструмента [Электронный ресурс] / В.И. Головин // Автоматизация: проблемы, идеи, решения / Севастопольский национальный технический университет. - Севастополь, 2009. - с. 42-43. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/523322 (дата обращения: 19.03.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.

Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет
Технический университет г. Люблин
Силезский технический университет г. Гливице










          АВТОМАТИЗАЦИЯ: ПРОБЛЕМЫ, ИДЕИ, РЕШЕНИЯ
Материалы международной научно-технической конференции
г. Севастополь 7-12 сентября 2009 года











Севастополь 2009

СОДЕРЖАНИЕ

ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ

Копп В.Я., Песчанский А.И., Филиппович О.В., Заморенов М.В., Заморенова
Д.В.    Моделирование многофазной синхронной переналаживаемой
автоматизированной линии....................................................... 3
Emmenegger J.F., Pervukhin A. Adaptive filtering for time series with missing values......................................................................... 6
Бодянский Е.В., Винокурова Е.А. Гибридная вэйвлет-нейро-фаззи-архитектура, основанная на адаптивных вэйвлонах в задачах интеллектуальной обработки данных......................................................................... 9
Воронов С.А., Богорош А.Т., Балановская О.Ю. Новый автоматизированный контроль, диагностика и информационные системы в микро-приборостроении........ 12
Бойко В.1., Устименко В.О., Петкун Д.В. Критерп оптимгзацп автоматичного комплексу радально! подач! прутка............................................. 16
Михалев А.И., Гуда А.И. Синтез критериев адаптивно-поисковой идентификации для систем хаотической динамики............................................... 16
Драчев А.О., Драчев О. И., Тараненко Г.В., Тараненко В.А., Свиць А.
Термосиловая обработка ступенчатых осесимметричных деталей.................... 18
Кошевой НД., Костенко Е.М., Дергачев В.А. Метод оптимального по стоимостным и временным затратам последовательного планирования эксперимента.. 21
Любчик Л.М., Шпатенко С.А. Исследование управляемых моделей энергорынка на основе метода сингулярных возмущений.......................................... 23
Оксанич А.П., Сиора А.С. Автоматизированная система контроля углерода в «солнечном» кремнии........................................................... 25
Руденко О.Г., Бессонов А.А., Ляшенко А.С. Нейросетевое управление на основе кусочно-линейной аппроксимации базисных функций............................... 26
Скатков А.В., Воронин Д.Ю. Автоматизация процесса принятия решений по организации диспетчеризации в распределенных вычислительных системах.......... 28
Становский АЛ., Тонконогий В.М., Бибик Т.В. Автоматизация управлением объектами повышенной опасности................................................ 30
Тимчик Г.С., Клочко Т.Р. Метод автоматизовано! д!агностики процесу обробки деталей р!занням.............................................................. 33
Ямпольский Л.С., Лисовиченко О.И., Остапченко К.Б., Олейник В.В.
Исследование нештатных ситуаций в гибких компьютерно-интегрованных системах с агрегатными состояниями..................................................... 35

Секция 1
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА, ПРОЕКТИРОВАНИЕ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ОБОРУДОВАНИЯ, СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИ ОБУЧЕНИЯ СПЕЦИАЛИСТОВ В ОБЛАСТИ АВТОМАТИЗАЦИИ В ВЫСШЕЙ ШКОЛЕ

Астраханцев А.Г., Прейс В.В. Ориентирование предметов обработки в гравитационных ориентаторах с /-образным захватом............................. 40
Бохонский А.И., Головин В.И. Управляемый динамический гаситель крутильных колебаний сверла электроинструмента........................................... 42
Бохонский А.И., Круговой А.Н. Реализация мехатронным модулем оптимального перемещения деформируемого объекта............................................ 43
Wofos D. Taranenko G. Taranenko V. Technological reliability of low-rigidity shafts machining in elastic-deformable condition..................................... 45

2 H
gg (1 - pKₐ)

t op

(см. рисунок 2, кривые б), предполагающей простое скольжение


предмета обработки по вертикальной стенке ориентатора на всем её протяжении H.

Рисунок 2 - Графики зависимости времени ориентирования предмета обработки от динамического параметра при различных значениях коэффициента трения предмета обработки о стенки ориентатора, рассчитанного по разработанной математической модели (а), и по упрощенной формуле (б)

      Сравнение результатов компьютерного моделирования процесса ориентирования с экспериментальными данными [3] показал их хорошую сходимость, что позволяет использовать разработанную математическую модель для оценки времени ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с L-образным захватом на стадии проектирования роторных САЗ.
Библиографический список
      1.     Астраханцев А.Г. Применение гравитационных ориентирующих механизмов в роторных системах автоматической загрузки / А.Г.Астраханцев, В.В.Прейс // Автоматизация и современные технологии, 2008.- Вып. 4.- С. 17-22.
      2.     Астраханцев А.Г. Кинематика процесса ориентирования предмета обработки в гравитационном ориентаторе с L-образным захватом роторного ориентирующего устройства / А.Г. Астраханцев, В.В.Прейс // Изв. ТулГУ. Сер. Технические науки.- Тула: Изд-во ТулГУ, 2007.- Вып. 1.- С. 57-64.
      3.     Астраханцев А.Г. Экспериментальные исследования гравитационного ориентатора в роторной системе автоматической загрузки / А.Г.Астраханцев // Материалы Междунар. конф. «АПИР-11».- Тула: Изд-во ТулГУ, 2006.- С. 77-79.

УДК 621.952
А.И. Бохонский, проф., д-р техн. наук, В.И. Головин
Севастопольский национальный технический университет,
Ул. Университетская, 33, Севастополь, Украина, 99053
e-mail: bohon.alex@mail.ru




                УПРАВЛЯЕМЫЙ        динамический гаситель               крутильных




КОЛЕБАНИЙ СВЕРЛА ЭЛЕКТРОИНСТРУМЕНТА


      Исследование вынужденных колебаний выполнено при сравнении системы «рабочая часть сверла - хвостовик» без дополнительного устройства передачи крутящего момента и с дополнительным устройством между рабочей частью сверла и

хвостовиком. Система без дополнительного устройства имеет два связанных тела: хвостовик и рабочая часть сверла, прикрепленных к шпинделю электроинструмента и находящихся под воздействием периодического и случайного момента. Если между хвостовиком и рабочей частью поместить дополнительный элемент, то система имеет три степени свободы.
     Система с дополнительным устройством обеспечивает устранение колебаний рабочей части сверла, что снижает внутренние усилия и, следовательно, повышается надежность электроинструмента. Для снижения уровня крутильных колебаний сверла применен специальный управляемый гаситель крутильных колебаний, который позволяет подавить не только детерминированные(гармонические) колебания, но и случайные колебания различной природы. С этой целью в состав динамического гасителя колебаний входит оптимальный ПД - регулятор, коэффициенты усиления которого находятся с использованием теории аналитического конструирования регулятора по квадратичному критерию качества.
     Отрицательная обратная связь по отклонению (с ПД - регулятором) эффективна при случайных возмущающих воздействиях, имеющих нормальный и равномерный законы распределения. Обеспечение устойчивости системы при малом изменении параметров процесса основывается на выборе по критерию Сильвестра корней системы нелинейных уравнений Риккати.
     С помощью функции [K, S, E]=lqr (A,B,Q,R) находится матрица коэффициентов обратных связей К закона управления u = - kx, минимизирующего функционал
    X
J = j (xTQx + UT Ru)dt для объекта регулирования, описываемого в пространстве 0
                           •
состояний системой уравнений x = Ax + Bu Функция lqr выдает решение следующего алгебраического уравнения Риккати ATK + KA - KBR ¹BTK + Q = 0 Использование процедуры решения дифференциальных уравнений Риккати (при t ^ х ) более надежно, чем решение алгебраических уравнений в Maple. Важного практического результата можно достичь за счет непосредственного усиления линейно-вязкого демпфирования, особенно с использованием демпфера с переменным коэффициентом сопротивления.

УДК 621.657
А.И. Бохонский, проф., д-р техн. наук, А.Н. Круговой, доц., канд. техн. наук,
Севастопольский национальный технический университет,
Ул. Университетская, 33, Севастополь, Украина, 99053
e-mail: bohon.alex@mail.ru
РЕАЛИЗАЦИЯ        МЕХАТРОННЫМ          МОДУЛЕМ ОПТИМАЛЬНОГО
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕФОРМИРУЕМОГО ОБЪЕКТА

     Известна задача укладки изделий в тару в несколько рядов, столбцов и уровней. Для этого предлагаются мехатронные модули с электроприводом (фирма “Фесто”).
     При оптимальном по быстродействию перемещении нежестких объектов возникают их колебания, снижающие качество работ. В [1] найдены управления, обеспечивающих минимальное время перемещения деформируемого объекта из исходного в конечное состояние абсолютного покоя. Перспективная тенденция в проектировании приводов мехатронных модулей и исполнительных органов манипуляторов предполагает использование таких законов управления, которые исключают применение специальных демпферов для гашения колебаний в конце движения, при этом снижаются как энергоемкость операций транспортирования, так и