Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Методы управления нелинейными механическими системами

Доступ по подписке только в составе Коллекции

Методы управления нелинейными механическими системами

Нет доступа
Основная коллекция
Издательство: Физматлит
Вид издания: Практическое пособие
Уровень образования: ВО - Магистратура
Год издания
2006
Кол-во страниц
328
ISBN
5-9221-0678-3
Артикул
075861.01.01
Аннотация
Книга посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничения на управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построения законов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделирования динамики этих систем. Для научных работников и инженеров — специалистов по механике систем, теории управленияи их приложений, а также для студентов и аспирантов.
Библиографическая запись Скопировать запись
Черноусько, Ф. Л. Методы управления нелинейными механическими системами / Ф. Л. Черноусько, И. М. Ананьвский, С. А. Решмин. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с. - ISBN 5-9221-0678-3. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/113151 (дата обращения: 08.07.2020). – Режим доступа: по подписке