Обеспечение свойств устойчивости и Управляемости линейных динамических объектов средствами модального управления

УДК: 629.735.33.015

И. Е.  Д е н е ж к и н а

к. т. н.,  доцент

Обеспечения свойств устойчивости и управляемости

линейным динамическим объектам

средствами модального управления. 

Задача создания системы управления для широкого круга тех
нических объектов состоит в формировании закона управления с об
ратной связью для заданной системы уравнений. Например, управ
ление современным самолетом представляет собой процесс регули
рования с обратной связью в таких системах, как летчик-самолет, 

система автоматического управления (САУ) - самолет. Задача фор
мирования системы управления заключается в разработке структуры 

и выборе параметров этой системы. Важнейшей характеристикой 

любого динамического объекта является его устойчивость, причем 

собственные показатели устойчивости для многих современных 

объектов ухудшаются и их улучшение с использованием только 

конструктивных  средств без ухудшения собственных характеристик 

невозможно. В этих условиях задача обеспечения требуемых харак
теристик устойчивости объекта с помощью специально подобранной 

системы автоматического управления весьма актуальна.

Как правило, на первом этапе проектирования математической 

моделью объекта является линейная динамическая система

Bu
Ax
x
.

(1)