Применение метода продолжения решения по параметру для управления с линеаризацей обратной связью и идентификации нелинейных систем
Бесплатно
Основная коллекция
Тематика:
Прикладная математика
Издательство:
НИЦ ИНФРА-М
Автор:
Борисевич Алексей Валерьевич
Год издания: 2014
Кол-во страниц: 14
Дополнительно
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Магистратура
- 01.04.02: Прикладная математика и информатика
- 01.04.03: Механика и математическое моделирование
- 01.04.04: Прикладная математика
- 02.04.01: Математика и компьютерные науки
- 15.04.04: Автоматизация технологических процессов и производств
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
Применение метода продолжения решения по параметру для управления с линеаризацей обратной связью и идентификации нелинейных систем Борисевич Алексей* Аннотация В статье дается обзор применения метода продолжения решения по параметру для управления и идентификации параметров нелинейных систем. Рассмотрены случаи как аффинных по управлению систем, так и нелинейных систем общего вида. Задача идентификации параметров также представлены в двух вариантах: с линейной и нелинейной невыпуклой параметризацией. Даны иллюстративные примеры моделирования управления в MATLAB. Введение Теория нелинейных систем является областью активных исследований, в которой существуют как устоявшиеся парадигмы, так и множество открытых очень важных и трудных вопросов. Если задачи анализа (устойчивости, чувствительности к вариации параметров) могут быть решены на достаточном для практического применения уровне, в том числе благодаря средствам имитационного моделирования (MATLAB, Ansys), то задачи синтеза регуляторов для нелинейных систем являются по-прежнему "горячей точкой"теории управления. В настоящей работе мы будем отталкиваться от метода линеаризации по обратной связи [1]. Данный метод привлекателен тем, что позволяет реализовывать регуляторы для нелинейных систем также просто, как и для линейных. Поиск линеаризующего преобразования основан на аналитическом дифференцировании уравнений состояния объекта управления и может быть легко выполнен автоматически [2]. С точки зрения практического применения, класс объектов, которые пригодны для управления с линеаризацией по обратной связи, существенно уже чем, например, для метода функции Ляпунова или скользящего управления. Основная трудность состоит в обязательном требовании постоянства порядка уравнений модели, известном как постоянство относительной степени каждого выхода. При плохо определенной относительной степени линеаризирующее преобразование координат имеет сигнулярности в компактных областях фазового пространства и управляющее воздействие становится разрывным. 1Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, ул. Политехническая 29, Санкт-Петербург, 195251, Россия, alex.borysevych@spbstu.ru 1