Поведенческая иммерсия гладких систем управления
Бесплатно
Основная коллекция
Тематика:
Прикладная математика
Издательство:
НИЦ ИНФРА-М
Автор:
Борисевич Алексей Валерьевич
Год издания: 2014
Кол-во страниц: 2
Дополнительно
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 01.03.02: Прикладная математика и информатика
- 02.03.01: Математика и компьютерные науки
- ВО - Магистратура
- 01.04.02: Прикладная математика и информатика
- 01.04.03: Механика и математическое моделирование
- 15.04.04: Автоматизация технологических процессов и производств
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
109
2. ГартигЕ.Б. Методические аспекты использования компьютерной анимации при обучении решению задач по теоретической механике // IX Всероссийский съезд по теоретической и прикладной механике. Аннотации докладов. Т. IV (Нижний Новгород, 22-28 августа 2006). Нижний Новгород. Изд-во Нижегородского университета им. Н.И. Лобачевского, 2006,-с. 138.
3. ГартигЕ.Б. Некоторые методические аспекты использования информационных технологий в курсе теоретической механики // XX Международная конференция «Применение новых технологий в образовании» Троицк, Московская область, 26-27 июня 2009 г.
ПОВЕДЕНЧЕСКАЯ ИММЕРСИЯ ГЛАДКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Борсиевич А.В.
Санкт-Петербургский государственный политехнический университет
Абстрактная динамическая система включает в себя три компонента: множество Т, интерпретируемое как модель времени, множество всевозможных значений входных и выходных сигналов W и множество В с WT сигналов, которые могут возникнуть в системе. Таким образом, динамическая система S является тройкой вида: S = (Т, W,£).
Иммерсия систем управления - это обобщение таких известных методов для нелинейных систем как стабилизации с помощью функций Ляпунова, нелинейного следящего управления и линеаризации посредством обратной связи. Целью любого управления является трансформация одной системы (объекта управления) SP = (TP,WP,7?) в другую S = (T,W,fi), которая удовлетворяет заданным свойствами. Следующая коммутативная диаграмма показывает соотношение соответствующих пространств траекторий: