Данная публикация изъята из фонда.
Перейти к актуальной версии.
Основы робототехники
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Автоматика
Издательство:
НИЦ ИНФРА-М
Автор:
Иванов Анатолий Андреевич
Год издания: 2017
Кол-во страниц: 223
Дополнительно
Вид издания:
Учебное пособие
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-16-012765-1
ISBN-онлайн: 978-5-16-105516-8
DOI:
10.12737/textbook_58e7460f93d2e6.7688379
Артикул: 165800.05.01
К покупке доступен более свежий выпуск
Перейти
В пособии изложен материал по курсу «Основы робототехники». Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов.
Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др. Материал предназначен для студентов специальностей 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств (в машиностроении)» и «Роботы и робототехнические системы», а также может быть использован при курсовом и дипломном проектировании.
Тематика:
ББК:
УДК:
ГРНТИ:
Скопировать запись
Основы робототехники, 2024, 165800.15.01
Основы робототехники, 2023, 165800.14.01
Основы робототехники, 2022, 165800.12.01
Основы робототехники, 2021, 165800.11.01
Основы робототехники, 2020, 165800.09.01
Основы робототехники, 2014, 165800.02.01
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
К покупке доступен более свежий выпуск
Перейти