О резервах элементарной модернизации ходовой системы транспортной гусеничной машины

УДК 629.1.032.001 

О РЕЗЕРВАХ ЭЛЕМЕНТАРНОЙ МОДЕРНИЗАЦИИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ 
ТРАНСПОРТНОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ 

Р.Ю. Добрецов3 

Одной из главных функций гусеницы в составе движителя является передача тягового усилия. Этот процесс неизбежно сопровождается  потерями энергии, связанными с колебаниями и смещениями траков на опорной поверхности 
машины. Кроме того, в передаче тягового усилия может участвовать не вся 
опорная поверхность – между передними катками гусеница при некоторых режимах работы движителя практически не нагружена растягивающим усилием. 
Эти факты позволяют говорить о потерях мощности, связанных с особенностями кинематики движителя и об эффективности использования опорной поверхности гусеницы при формировании тяговых сил. 
В настоящий момент известно, что гусеничный движитель может работать 
в одном из трех режимов: буксование, идеальное качение, юз (траки смещаются 
вперед под воздействием катящегося по беговой дорожке опорного катка). Последний режим является, с одной стороны, наименее изученным, с другой – 
достаточно типичным для быстроходной гусеничной машины. 
Работы по изучению кинематики гусеничного движителя показывают, что 
эффект положительного смещения (юза) гусеницы характерен для абсолютного 
большинства конструкций ходовых систем. Детально процесс колебаний траков 
и формирования положительного смещения гусеничной машины описан, применительно к ходовой системе, траки которой соединены открытым металлическим шарниром последовательного типа в статье [1], а для более современных 
конструкций с резинометаллическим шарниром параллельного типа – в публикации [2]. 
Основными негативными последствиями юза траков являются увеличение 
сопротивления движению машины, снижение эффективности передачи тягового усилия, интенсивное разрушающее воздействие на опорное основание. 
Неустойчивость траков при прохождении опорного катка наблюдалась в 
различных грунтовых условиях и при эксплуатации имеющегося в распоряжении кафедры «Колесные и гусеничные машины» учебно-ходового макета на базе военно-транспортной машины БТР-Д. Эскиз трака этой машины показан на 
рис. 1. 

                                                 
3 Добрецов Р.Ю. О резервах элементарной модернизации ходовой системы транспортной гусеничной 
машины // «Вестник Академии военных наук». – 2011. – №2(35). – С. 102-106.